Группа ВКонтакте
HobbyKing HKPilot Мега-мини. Комбо! Автопилот\полетный контроллер, модуль питания и GPS-антенна!
Описание
HKPilot Мега мини-комбо - полетный контроллер с системой «Автопилот», обладающий такими же возможностями и характеристиками, как и его старший брат HKPilot Мега.
HKPilot Мега Мини-Комбо имеет гораздо меньшие размеры и вес, при этом сохраняя полную функциональность обычной платы. Убраны лишь несколько аналоговых портов, которые обычно не используются в мини-проектах и проектах среднего размера.
HKPilot Мега Мини-Комбо основан на стремительно развивающемся и активно
дорабатывающемся проекте с открытым исходным кодом Ardupilot MEGA или “APM”, от компании
“3DR Robotics”. Этот удивительный полетный контроллер можно установить на любые самолёты,
летающее крыло, вертолёты, или мультироторные системы, а также на лодки и автомобили.
Имеется полностью автономный режим полёта (Автопилот), способный выполнять широкий спектр
задач, даже может быть запрограммирован с использованием GPS для миссий с полётными
точками.
Огромное количество параметров доступны для настройки, есть запись и просмотр полётных
логов, доступны для скачивания приложения для управления полётным контроллером через
смартфон или планшет на базе Android. Радио модем (телеметрия, докупается отдельно) позволяет управлять
контроллером по радиоканалу, что дает вам полный контроль и обеспечивает получение онлайн
полётных данных на ваш компьютер, планшет или смартфон. Полётные контроллеры других
производителей быстро сдают позиции HKPilot Мега Мини-Комбо, потому что проект “APM”
поддерживается тысячами пользователей, выбирающих этот open source контроллер полета,
чтобы получить одну из лучших полётных систем.
Комплект HKPilot Мега Мини-Комбо включает в себя сам полётный контроллер, модуль Ubox-
6М GPS со встроенным компасом, а также модуль управления питанием. В комплекте также идут
соответствующие кабели для подключения всех компонентов.
Новый HKPilot Мега Мини-Комбо ничего не потерял в сравнении со своим старшим братом,
потерял лишь размер, вес, что позволяет использовать его на моделях гораздо меньшего размера
и веса.
HKPilot Мега Мини-Комбо – очередной шаг в эволюции полётных контроллеров!
Особенности
• Arduino совместимый полётный контроллер
• 3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр и высокопроизводительный барометр
• Встроенная память 4 Мб для автоматической регистрации полётных данных (чёрный ящик)
• Цифровой компас Honeywell HMC5883L-TR
• Датчик гироскоп/акселерометр MPU-6000
• Барометр MS5611-01BA03
• Центральный процессор Atmel ATMEGA2560 и USB интерфейс ATMEGA32U-2
• Подключение через разъем Micro USB
• Ublox Neo-6m GPS с внешним компасом (магнитометром)
• IIC шина
Инструкция на английском языке ТУТ
Спецификации:
Размер полётного контроллера: 32x50x10мм
Вес: 8г
Размер модуля GPS/магнитометр-компаса: 31x31x12мм
Вес: 17г
Размер датчика тока: 20x28x7мм
Вес: 4г
Максимально допустимая нагрузка: 180А
Максимальное напряжение питания: 2~6s (7.4-28 Вольт)
2 выхода на 5В и 2.1А
В комплекте:
- полётный контроллер HKPilot Mega MINI 2.5.2
- датчик тока (Вольт/Ампер сенсор и 2 выхода 5В)
- модуль GPS Ublox Neo-6m с активной антенной и модуль с магнитометром-компасом
- соединительные провода – 8 штук
Этот продукт основан на проекте «open source APM Project» от компании «3DR Robotics», Всё программное обеспечение
БЕСПЛАТНО и доступно для скачивания через интернет.
Инструкция на английском языке ТУТ
Примечание :
- не ориентируйтесь на цвета проводов! Они могут не соответствовать заявленным! Внимательно проверяйте
распиновку соединений!
- телеметрия (радио модем), осд и другие компоненты не входят в комплект полётного контроллера и
приобретаются отдельно!
Вам от меня чтоб разобратся было проще (мультироторщикам) моя инструкция тут
схемы подключения http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/813423853X1238743X33.pdf
а ТУТ офицальная!!!!!!!
Выражаю огромную благодарность за помощь в редактировании перевода Никола Питерский РЕСПЕКТ И УВАЖУХА ТЕБЕ!
Вот мои личные полёты на этом контроллере (от переводчика)
тест