Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE

Включение регулятора в рабочем режиме

1. Стик газа установить в самое нижнее положение
2. Подать питание на регулятор
3. Последовательность сигналов просигнализирует о наличии связи с приёмником
4. Далее следуют бипы по количеству ячеек аккумулятора
   • 2 идентичных звуковых сигнала => 2S Lipo ♪♪
   • 3 одинаковых звуковых сигнала => 3S Lipo ♪♪♪
   • И так далее...
   • При более чем 6 ячеек первые два бипа будут высокого тона, последующие два - низкого тона и так далее.
   • Если контроллер плохо определяет количество ячеек в автоматическом режиме, рекомендуется устанавливать его в ручном режиме с помощью карты программирования.
5. В конце прозвучит последовательность сигналов активации контроллера. Контроллер активируется только когда стик газа находится в крайнем нижнем положении.

Настройки по умолчанию

Вид типичного регулятора YEP

• Timing = 18°
• Brake off
• Act. Freew. on
• P-Gain = 0,9
• I-Gain = 0,05
• Startup Speed = Heli middle
• PWM-Frequency = 8 kHz )
• Startup Power = Auto 1-32%
• Under voltage protection = Soft cutoff

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования

Карта программирования

Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE

ВАЖНО!

• Следует сначала подключить карту к регулятору и приёмнику, включить пульт, и только затем подать питание на регулятор. При этом карта корректно войдёт в режим программирования, и отобразит текущие настройки.
• При сохранении каждой из настроек кнопкой "ENTER" регулятор должен ответить звуковым сигналом. Если это не так, то настройки или останутся "по умолчанию", или сохранятся не корректно.
• Правильное завершение программирования:
  1. Отключить питание регулятора .
  2. Отсоединить карту.
  3. Только потом заново включать регулятор.

Карта программирования имеет две страницы.

Первая страница

Первая страница откидная. При подаче питания на регулятор (и карту) попадаем сразу на неё.

Timing 0/6/12/18/24/30°

Тайминг - это значения под конкретный конструктив двигателя, желательно выбрать значение, рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты срываются - значение тайминга нужно увеличивать.

Если неизвестно какой тайминг рекомендован - рекомендуется установить Auto Timing который находится в разделе настроек Special Functions. В контроллерах YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя.

По умолчанию тайминг = 18.

Расчёт тайминга

X = 360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)
наименьшее значение тайминга = Х/7
наибольшее значение тайминга = Х/5

Пример для мотора Turnigy 2836 3700Kv:

360/9=40 
40/7=5,7 
40/5=8

Таким образом для этого мотора следует выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*

Brake

Это настройка режимов торможения двигателя, которое используется в основном на самолётах. При этом двигатель «сопротивляется», тормозит раскрутку, при пикировании например.

• Off - выключить торможение.
• Acro (Acrobatic) - эмуляция изменения оборотов (в минус, торможение) ДВС на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
• Acro hard - то же, что Acro, только более интенсивное торможение, жёсче.
• Smooth - мягкое томожение
• Middle - среднее торможение
• Hard - жёсткое торможение

Режимы smooth/middle/hard следует использовать для авиамоделей со складным винтом.

Для вертолёта следует установить значение OFF.

Сut off type accutype

Выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.

• off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
• slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора (рекомендованный режим для моделей вертолетов).
• cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
• NiMh - используется никель-металл-гидритовый тип аккумулятора.
• LiFe - используется литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора.
• LiPo - используется литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).

Cut off voltage

Выбор желаемого минимального значения напряжения (в расчёте на элемент аккумулятора) при котором двигатель будет принудительно выключаться.

• LiFe: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7 В
• LiPo: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4 В

Сells

Количество элементов используемого аккумулятора от 4 до 15 элементов. По умолчанию = 3.

• NiMh - выбор количества элементов, от 4S до 15S элементов (ENTER - подтверждение).
• LiPo - количество элементов определяется автоматически, от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д. Чтобы тип аккумулятора определялся корректно, аккумулятор должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.

Желательно выставлять количество банок вручную, т.к. надёжно определить автоматом может не получиться (разряженные 4 банки дают то же напряжение что и заряженные 3).

Если случайно было выбрано неправильное количество элементов, например 12S вместо 3S, и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - то следует выбрать отличный от установленного типа аккумулятора, подтвердить Enter и повторно выбрать снова нужный тип и подтвердить выбор Enter. Затем переподключить аккумулятор - и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.

Special Functions

• Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
• Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
• Stop - значение 0% для калибровки газа.
• Full speed - значение 100% для калибровки газа.
• F3A Brake - торможение двигателем для пилотажных моделей класса F3A.
• Auto Timing - используется если тайминг используемого двигателя не известен. (Рекомендованный режим)

Вторая страница

Вторая страница карты программирования наклеена на плату. Чтобы попасть на неё, следует кратковременно зажать одновременно левые верхнюю и нижнюю кнопки. Если светодиод столбца начинает мигать - это вторая страница.

Режимы работы гувернёра

• Act.Freew.Gov.Mode - расшифровывается как Active Freewheel Governor Mode. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Уменьшает затраты энергии на раскрутку пропеллера, мотор постоянно на малом газу, в результате чего экономия энергии на раскрутку мотора с нуля. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения. Проблема проявляется резким повышением оборотов в районе 50% и в районе 70% газа.
  • Freew. off - режим выключен.
  • Freew. on - режим включен.
• Gov. off - гувернёр регулятора выключен.
• Gov. store - режим гувернёра, который нужно обучать. См. подробное описание настройки.
• Gov. - автоматический (классический) режим гувернёра, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер каждый старт сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор.

Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же, но свежезаряженной батарее.

• fast (Gov) - этот режим при необходимости можно использовать совместно с режимами Gov. и Gov.Store. Предназначен для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Использовать рекомендуется только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.

Gov. Mode P-Gain

P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более «жёсткое» или «мягкое» изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора <1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора >1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.

Может принимать значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9

Gov. Mode I-Gain

I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.

Может принимать значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09

Замечания по настройке режима гувернёра

Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но в случае необходимости параметры усиления Р и I могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью скомпенсировать изменения оборотов. Поэтому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он как бы обладает «памятью» и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!

Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. Поэтому, настройки параметров P и I рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую работу гувернёра.

ВАЖНО! При выборе любого из режимов гувернёра все параметры регулятора сбрасываются в значения по умолчанию! Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения следует менять, только если работа связки регулятор-двигатель по каким-либо причинам не устраивает.

Startup Speed

Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - скорость раскрутки двигателя при старте, для вертолёта или самолёта. Устанавливается на усмотрение. Для вертолётов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.

PWM-Frequency

Выбор частоты импульсов регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Параметр может принимать значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz.

Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Эти потери связаны с тем, что даже самый быстрый ключ не открывается и не закрывается мгновенно. В то время, когда он переходит из одного состояния в другое, на нем теряется энергия.

Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно, в технических данных на используемый двигатель есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.

Расчет ШИМ

PWM = KV мотора * вольтаж мотора * количество магнитов мотора (не путать с лучами обмотки мотора) / 20 (константа)

Например, для мотора Турниджи 2836 3700KV : PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)

Startup Power

Может принимать значения: Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32%.

Это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить, например, 2%, то бывает, что двигатель дёрнется и может не запуститься, тогда получаем ещё и ошибку в 6-бипов (которую нужно будет сбросить). В таком случае следует увеличивать значение для надёжного старта двигателя. Начать с 2% и подбирать до надежного старта двигателя.

Проверка настроек

Прежде чем отключить карту программирования следует проверить настройки, «пробежав» по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает актуальные значения настроек! Она показывает только то, что помнит!

Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать линию где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.

Калибровка газа

При калибровке газа с помощью карты программирования, тем не менее, понадобится и пульт.

Для регуляторов с двумя проводами следует подключить короткий провод регулятора в левый разъём "ESС" карты программирования, а длинный провод - в приёмник (или FBL систему).

Для регуляторов с одним проводом - следует подключить провод от регулятора в разъём "ESС" карты программирования, соединить разъём "RX" карты программирования с приёмником (или FBL системой) проводом, идущим в комплекте с регулятором.

1. Включить пульт. Диагональ газа должна быть от 0 до 100%, например в режиме NORMAL.
2. Подключить аккумулятор к регулятору.
3. В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум. Войти в пункт Stop, газ на аппаратуре в ноль, нажать Enter
4. Войти в Full Speed, газ на аппаратуре на полную, нажать Enter.
5. Газ откалиброван. Отключить питание регулятора, отключить карту.

См. также Калибровка газа с использованием только пульта.

Настройка режима Gov.store

Gov. store - режим гувернёра, который нужно «обучать». После обучения (обучается один раз) гувернёр старательно поддерживает обороты двигателя в разных рёжимах полета одинаковыми, насколько позволяет состояние аккумулятора.

1. Снять лопасти OР и ХР. (Настоятельно рекомендуется в целях вашей же безопасности).
2. Разрядить аккумулятор до 4 В на банку. Если вы имеете несколько батарей (разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), то для обучения желательно использовать аккумулятор с наименьшей токоотдачей из имеющихся.
3. Подключить карточку к регулятору (разъём на карточке "ESС") и к приёмнику (разъем "RX")
4. Включить передатчик.
5. Подключить аккумулятор. Двигатель работать НЕ должен! Если пытается, значит что-то подключено неправильно.
6. Перейти на вторую страницу карты (приклеенная): выбрать Gov.store и подтвердить Enter. Настройки параметров P и I сбросятся на параметры по умолчанию. Можно скорректировать параметры на свое усмотрение.
7. Отключить аккумулятор, отключаем карту программирования, подключить провод от регулятора на место в приёмник.
8. Стик газ/шаг на 0
9. Подключить аккумулятор.
10. Поднять газ/шаг - двигатель должен раскручиваться. Довести до 100%.
11. Через несколько секунд полных оборотов будет осциляция: сброс-подъём-сброс-подъём и дальше работа на максимальных оборотах. Если был выбран режим Freew.off - осциляции не должно быть, а только лишь однократная просадка оборотов с однократным миганием светодиода - это обозначает то же самое, что осциляция в первом случае. В старых прошивках регулятора при обучении гувернера конец обучения сопровождался осциляциями, в более свежих - вспышкой светодиода регулятора.
12. Всё! «Обучение» завершено! Сбросить газ, отключить аккумулятор.

Если «обучение» прошло плохо или неудачно - для повторного обучения следует просто снова выбрать режим Gov.store.

При выключенном Freew.off и обучении в Gov. Store идут полноценные многократные осцилляции. Одиночный кратковременный просад будет при обучении в просто Gov. Значит обучился - можно лететь. В мануале это отдельно упомянуто - если летаете в Gov., дождитесь просадки оборотов и только затем взлетайте, а если не ждете, то будьте готовы к кратковременной просадке высоты или возможному сворачиванию хвоста в момент снижения оборотов.

Для обоих режимов гувернёра: не следует менять значение параметра PWM после настройки. Иначе установки изменятся!

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления

Должна быть выполнена хотя бы 1 раз.

Базовая настройка

Эту последовательность следует выполнить перед программированием каждой опции.

1. Убедиться, что регулятор выключен.
2. Включить передатчик.
3. Перевести стик газа полностью в верх.
4. Подключить регулятор с двигателем и приёмником к батарее
5. Будет слышно около шести постоянных бипов ♪♪♪♪♪♪ - режим программирования активирован!

Далее, можно выполнить одну из настроек.

Тормоз

См. подробное описание функции тормоза.

1. Переместить стик газа в нейтральное положение, ♪♪ два бипа подтверждения,
2. Переместить стик газа в нижнее положение, ♪♪ два бипа подтверждения. Тормоз включен.

Если тормоз не нужен, то стик газа из нейтрального положения сразу перевести полностью вниз, а если тормоз необходим, рекомендуется включить его позже при расширенной настройке.

Start

Внимание! Soft Start стоит по умолчанию.

1. Переместить стик газа в нижнее положение, будет ♪♪ два бипа подтверждения
   • Для включения Soft Start: оставить стик в нижнем положении и дождаться ♪♪ два бипа подтверждения и активации контроллера.
   • Для включения Quick Start:
     1. Из верхнего положения перевести стик газа вниз, минуя среднее положение
     2. Подождать ♪♪ два бипа подтверждения
     3. Перевести стик газа вверх
     4. Дожидаться окончание бипов
     5. Выключить контроллер.

Расширенная настройка

Перед расширенной настройкой, должна быть выполнена по крайней мере один раз базовая настройка!

Последовательность действий

1. Убедиться, что регулятор выключен.
2. Включить передатчик.
3. Перевести стик газа полностью в верх.
4. Подключить регулятор с двигателем и приёмником к аккумуляторной батарее.
5. Должно быть вы слышна серия бипов ♪♪♪♪♪♪ ...
6. После должно быть слышно два бипа ♪♪, это значит, что расширенная настройка активирована.
7. Переместить стик газа в нижнее положение - это основное меню.
8. Чтобы активировать пункт основного меню необходимо переместить стик газа вверх, дождаться тона подтверждения активации и переместить стик газа вниз, это подменю:
   • ♪ Brake, Тормоз.
   • ♪ ♪ Battery-Typ, Тип аккумулятора.
   • ♪ ♪ ♪ Timing, Тайминг.
   • ♪ ♪ ♪ ♪ PWM-Frequency, ШИМ
   • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Governor mode, режим гувернёра.

1. Для выбора желаемой позиции следует:
   1. Перевести стик газа вверх
   2. Услышать тон подтверждения
   3. Перевести стик газа вниз
   4. Звучат бипы количества акков и тон активации контроллера.

Бипы буду начинаться с активной функции, например если тормоз включен то сперва услышим два бипа а потом один.

Для выбора другого параметра необходимо все начать сначала.

Тормоз (Brake)

См. подробное описание параметра Brake.

• ♪ No Brake, Тормоз выключен.
• ♪ ♪ Brake, Тормоз включен.

Тип аккумулятора (Battery Type)

См. подробное описание функции.

• ♪ NiMh
• ♪ ♪ Auto
• ♪ ♪ ♪ Reserved

Тайминг (Timing)

См. подробное описание параметра.

• ♪ 30°
• ♪ ♪ 24°
• ♪ ♪ ♪ 18°
• ♪ ♪ ♪ ♪ 12°
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 6°
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 0°
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Autotiming

ШИМ-частоты (PWM-Frequency)

См. подробное описание параметра.

• ♪ 8kHz
• ♪ ♪ 9kHz
• ♪ ♪ ♪ 10kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ 11kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (5) 12kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (6) 13kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (7) 14kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (8) 15kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (9) 16kHz

Режим гувернера (Governor Mode)

См. подробное описание параметра.

• ♪ Governor mode OFF, Выключен.
• ♪ ♪ Governor mode ON, Включен.

Настройка контроллера закончена.

Калибровка газа пультом

При следующем варианте калибровки газа (только при помощт пульта) сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограммированный режим Brake - переходит из off в другой режим. Поэтому рекомендуется производить калибровку газа с помощью пульта и карты программирования.

1. Включить пульт, стик газ/шаг поставить на 100%.
2. Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
3. Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, перевести стик газ/шаг в нулевое положение
4. Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
5. Газ откалиброван.

Возможны варианты. Например, 0% газа - Hold, а 100% газа - заранее настроенная полка газа 100%-100%-100%-100%-100% режима Idleup2.

1. Включить пульт в Idleup2, Hold выключен.
2. Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
3. Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, активировать Hold,
4. Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
5. Газ откалиброван.

Сигналы ошибок

Ошибки регуляторов YGE/YEP/ICE сигнализируются звуковыми сигналами.

• 1 бип/вспышка - положение стика и/или обороты в Gov.Store некорректно установлены (не обучены).
• 2 бипа/вспышки - низкое напряжение (отсечка по питанию).
• 3 бипа/вспышки - перегрев (если он не критический, отсечки по перегреву не будет, но после посадки просигнализирует ошибку).
• 5 бипов/вспышки - потеря сигнала с приёмника.
• 6 бипов/вспышки - не удалось запустить двигатель (часто возникает если в момент начального толчка ротор/винт за что-то зацепился)

Сброс ошибок:

• ошибки 2/3 сбрасываются после отключении аккумулятора от регулятора.
• для сброса ошибок 5/6 следует:
  1. подключить питание при положении стика газа на 100%
  2. регулятор начнёт издавать сигналы
  3. не дожидаясь окончания сигналов отключить аккумулятор от регулятора (иначе он войдёт в режим программирования).
  4. все ошибки должны сброситься.

Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования.

Полезно знать

• Настройка нормального старта не через центр. Если выполнять через остановку в центре, то центр он запоминает, как минимальное значение и перейдя в нормальный старт при этом армится в центре, поэтому правильно так: стартуем со стиком в положении max, пошли бипы и именно в ЭТОТ момент стик вниз до min, получаем подтверждение и снова в max. Ждем подтверждения и выключаем питание. Бинго! Отклик нормальный, "ходим" за стиком.
• На сайте YGE в разделе download можно найти ВСЕ мануалы, даже на реги, коих уже давно нет в природе.

См. также

• Сайт производителя YGE
• Мануалы для YGE на немецком/английском.
• Обсуждения на RCGroups: [1] [2] [3]