Flysky FS-i6

(перенаправлено с «Turnigy TGY-i6»)
Перейти к: навигация, поиск

Описание[править]

Flysky FS-i6 - 6-канальная компьютеризированная аппаратура радиоуправления 2,4 ГГц AFHDS с функциями телеметрии. Более новая модель, чем Flysky FS-T6, но и более бюджетная, что объясняет отсутствие некоторых функций, за исключением телеметрийных.

В Хоббикинге продаётся под названием Turnigy TGY-i6.

Современный защищенный протокол, поддержка телеметрии, возможность прошивки в 10-канальную, приёмники с полноценным Fail Safe.

Flysky FS-i6 под названием Turnigy TGY-i6 в Хоббикинге

Image-9620103-1-zoom.jpg

Особенности[править]

  • Компактный, тонкий и лёгкий пульт. Гораздо меньше по габаритам, чем любой другой пульт классической компоновки, к примеру, Turnigy 9x. Это особенно актуально для тех, кто выходит на полетушки пешком или на велосипеде.
  • Питание от 4 батареек типа АА, что означает небольшой вес (сравните с 8-ю батарейками у Flysky FS-T6).
  • Встроенная антенна (лишь немного торчит из корпуса). С одной стороны - удобно и не так громоздко, как стандартная для передатчиков 2,4ГГц складная «сосиска», с другой - пользователь лишён (или, по крайней мере, сильно стеснён в) возможности выбирать положение антенны относительно модели.
Кроме того, не заявлено, но на самом деле у Flysky FS-i6 есть две антенны: одна внутри пластикового штыря, другая перпендикулярно ей внутри ручки пульта, что сильно увеличивает надёжность связи с моделью независимо от её расположения в воздухе.
  • Помехозащищенность: радиочастотный диапазон разбит на 142 канала и каждый пульт использует только 16 каналов из них, по которым происходит постоянный скачкообразный переход. Фактически «забить канал» другой аппаратурой или WiFi-передатчиком невозможно. Только если будет включена широкополосная «глушилка» на всем диапазоне.
  • Все переключатели расположены на передней панели.
  • Кнопка BIND также расположена на передней панели.
  • Есть подсветка экрана.
  • Маленькие и короткие стики

Возможности[править]

  • Каналы 5 и 6 могут быть назначены на переключатели или крутилки.
  • Телеметрия показывает напряжение питания приёмника и частоту появления ошибок в процентах (0% означает, что нет ошибки)
  • Двойные расходы / (Суб)триммеры / Шасси / Закрылки / Чувствительность гироскопа / Удержание газа
  • Swash Mix
  • Микширование каналов + готовые микшеры для летающего крыла и V-Tail.
  • Реверс любого из каналов
  • Настройка максимальных отклонений (End Points - конечных точек)
  • Кривая газа / Кривая шага (обычно используется при управлении вертолётами).
  • Поддержка типов моделей: вертолёт / стандартное крыло / элевоны / V-образное хвостовое оперение
  • Память на 20 моделей
  • 8 символов названия модели
  • Порт тренера и разъем для зарядки
  • Выбор режима управления - Mode 1-4
  • Таймер (заявлен, но не найден!)
  • Монитор состояния каналов - Display
  • Настройки экспоненты на любой канал.
  • Настройки каждого канала при Fail Safe

Недостатки[править]

  • Батареи типа АА.
  • Отсутствует цифровая индикация заряда батарей (только графическая).
  • Отсутствует разъём для подключения зарядного устройства (заряжать аккумуляторы АА придётся отдельно).

Характеристики Flysky FS-i6[править]

  • Диапазон: 2,4ГГц ISM (2.400-2.480 МГц)
  • Количество каналов управления: 6
  • Тип модели: планер / вертолёт / самолёт / квадрокоптер
  • Количество моделей в памяти: 20
  • Полоса пропускания: 500 кГц
  • Модуляция: GFSK
  • Протокол работы: AFHDS 2А и AFHDS
  • Разрешение сигнала: 1024
  • Количество частотных каналов: 16 из 142 возможных на всём диапазоне
  • Выходная мощность ВЧ-сигнала: менее, чем 20dbm
  • Дальность радиоуправления: 900 м (заявлено)
  • Рабочий ток: не более 100 мА
  • Рабочее напряжение: (1,5 В х 4 AA), с сигнализацией при менее, чем 4.2 В
  • Экран: 128х64 пикселов при размерах 73х39 мм
  • Размеры: 174x89x190мм
  • Вес: 392 г (с батарейками 487 г)

Порядок каналов[править]

PPM за функции не отвечает!

Совместимые приёмники[править]

  • В комплекте - FlySky iA6 (Turnigy IA6). Дальность около 1 км. Он поддерживает лишь выход PWM.
  • С приёмником FlySky iA6B - дальность 1,5 км. Cлишком громоздкий для мини-коптеров и сможет не поместиться на миниатюрные рамы. Антенны несменные.
  • FlySky FS-A8B - этот приёмник небольшого размера, но при этом у него лишь одна небольшая антенна.
  • FlySky FS-X6B - имеет выход iBus, телеметрию и сменные антенны.
  • FlySky FS-A8S - компактный приёмник, разработанный для полётов на мини-коптерах. Использует протокол AFHDS 2A (автоматическая смена частоты), поддерживает стандартный вывод PPM и I-BUS до 18 каналов. Имеет сменную антенну и небольшие размеры.
  • Для использования датчиков телеметрии, необходимо использовать приёмник FlySky FS-iA10.

FAQ[править]

Какой тип модели выбрать для квадракоптера[править]

Для настройки FlySky i6 на квадрокоптер следует выбрать режим «самолёт».

При установке end points курсор перескакивает с 4 канала на 5[править]

(Невозможно установить крайние точки 4-го канала). - Нужно перевести стик 4-го канала в противоположное положение.

Прошивка FlySky FS i6 на 10 каналов(channel)[править]

Для прошивки потребуется:

  • Кабель-адаптер USB-COM.
  • Компьютер с установленными драйверами виртуального COM-порта.
  • Файл прошивки.

Последовательность действий:

  1. Скачать с гитхаба программу и прошивку самой свежей версии (например V1_5). То есть понадобятся файлы 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe и flyplus_beta_20_01_16.hex.
  2. Подключить кабель-адаптер к компьютеру. В «Диспетчере устройств» следует найти обнаруженное устройство в разделе «Порты (COM и LPT)» определить номер порта, который ему присвоен. Например, COM3, но может быть любой.
  3. Запустить программу 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe
  4. В появившемся окне выбрать определённый на предыдущем шаге COM-порт и нажать Open Port.
  5. Подключить кабель-адаптер к выключенному пульту Flysky FS-i6 и, зажав триммеры левого стика вниз и вправо, включить питание пульта. Экран передатчика не должен при этом светиться.
  6. В программе нажать "Program" и подождать, пока зелёная полоска внизу программы не заполнится на 100%.
  7. По окончании прошивки пульт включится сам.
  8. Отключить кабель от передатчика.

Теперь можно зайти в меню настроек передатчика и в меню "Display" убедиться, что появилось 10 каналов. Назначить каналы на тумблеры можно в меню "AUX. channels".

Где купить[править]

Ссылки[править]

  • Различное программное обеспечение на Гитхабе для доработки Flysky FS-i6: [1] [2]
  • Видео-обзор возможности вывода RSSI на OSD.

См. также[править]