Feiyu Tech FY 41AP Lite полётный контроллер-автопилот

FY-41AP Lite это автопилот с возможностью вывода телеметрии и предназначен для FPV полетов (полеты с использованием видео-камеры)
на самолетах с неподвижным и крыльями. У него есть встроенная система наложения телеметрии (OSD) на видеосигнал камеры,
это параметры которые представляют критическую информацию о полете например: управление питанием, скорость, высота и
направление полета используя встроенный электронный компас, что позволяет ваш полет сделать безопасным, обеспечивая при
этом ключевую информацию в пределах видимости.

Стабилизация полета достигается с помощью интегрированного 3-х осевого гироскопа, 3-х осевого акселерометра и барометрического
датчика давления.
Это позволяет модулю, точно измерить положение самолета относительно земли и  относительную высоту для достижения:

•   Очень устойчивого полета  Стабилизированного в пространстве (3D) полета   Автоматического возвращения домой (RTL)   Полета на фиксированной высоте  Полета по цепочке фиксированных GPS координат  Авто кружения над определенным местом, заданным координатами GPS.

Основные режимы:

● Deactivated Mode (режим выключен) - в этом режиме, стабилизация полета FY-41AP Lite выключа. Самолет полностью находится на ручном управлении.

● Stabilized Mode (режим стабилизации) - уровень полета автоматически поддерживается, что делает полет простым, особенно для начинающих. Если пилот чувствует, что самолет вышел из-под контроля, необходимо просто уменьшить ручной контроль, и самолет автоматически восстановит горизонтальный полет.

● 3D Mode (режим 3D) - если пилот не подает команд (все переключатели в среднем положении), 3D Mode блокирует текущее положение самолета. Поэтому самолет может быть легко маневрировать, чтобы завершить разнообразные 3D фигуры с дополнительнойустойчивостью и плавностью.

● Fixed altitude & Heading lock Mode (фиксированная высота и направление) - этот режим поддерживает полет воздушного судна по определенному курсу, сохраняя высоту. Используя данные GPS, система автоматически корректирует отклонения полета от курса и сохраняет прямолинейный полет.

● RTL:Auto Return To Launch Mode  (автоматический возврат на базу ) - при активации этого режима, самолет будет автоматически возвращен на базу, сохраняя текущую высоту. По достижении исходной точки, система инициирует автоматическое кружение над этим местом.

Разработчик напоминает, что вы должны сделать отдельное обновление прошивки для модуля управления FY-41AP Lite и модуля OSD. UART1 это интерфейс подключения, через последовательный порт компьютера, чтобы сделать обновление прошивки для контроллера FY-41AP Lite module. Если вы хотите обновить прошивку модуля FY-41AP Lite OSD, пожалуйста, нажмите здесь

OSD Video Overlay System - функция наложения вспомогательной информации на видео данные.

Для реализации полетов от первого лица (FPV) - FY-41AP Lite имеет встроенный механизм наложения данных OSD  на  видео сигнал , который представляет критическую информацию о полете на видео картинке для сочетания наслаждения от FPV полета и  в то же время, полету на автоматизированной стабильной, фиксированной высоте. Автоматический возврат сделает полет более безопасным.
OSD является неотъемлемой частью для FPV. FY-41AP Lite и может подстраиваться под оба стандарта  PAL и  NTSC. Весь процесс адаптации завершается примерно в течение 1 секунды.
Интегрированный OSD Video Overlay System, FY-41AP Lite накладывает полетную  информацию на видеоизображение. Информация, отображаемая включает в себя: высоту, скорость, направление полета, направление на базу и многое другое.

 

Таблица отличий FY-41AP Lite от FY-41AP

 

Поддерживаемые самолеты:

• Нормальные/традиционные самолеты с неподвижным крылом;
• Дельта-крылый самолет с рулем;
• Дельта-крылый самолет без руля;
• V-хвост с элеронами;
• V-хвост без элеронов;

 

Параметры:

Выход для сервопривода: частота 50Гц

Рекомендуемый передатчик: PCM или 2.4GHz минимум с 6 каналами

FY-41AP Lite рабочее напряжение: 5.3V @ 0.2A

Датчик скороссти воздуха: 0 ~ 200 км/ч

Вес/размеры: 35гр (50×24×18 мм)

Рабочий диапазон напряжения: 7 ~ 26V (2S ~ 6S)

Ток: 0 ~ 100A

Питание для FY-41AP Lite модуль: 5.3V @ 2A

Питание для системы передачи видео: 12 @ 2A

Рабочая температура: от -10 ° C ~ 50 ° C

Требования для программного обеспечения: Windows XP SP3 / Windows 7 / Windows 8

  

Аппаратные средства:

FY-41AP Lite: 20g (61 × 39 × 14 мм);

GPS: 24g (32 × 32 × 13,5 мм);

Датчик скорости воздуха : 9g (64 × 13,5 × 13,5 мм);

Power Manager: 35g (50 × 24 × 18 мм);

 

GCS Ground Station Software (програмное обеспечение наземной станции слежения):

Программное обеспечение наземной станции GCS, используется для установки параметров полета, планирования миссии, мониторинг в полете. Интегрированное програмное обеспечение для использования  Google earth live map позаоляет:

Настройка параметров: устанавливать параметры управления, параметров полета, и т.д.

Real-time мониторинг (мониторинг в режиме реального времени): с помощью программного обеспечения GCS вы можете изменить высоту полета в реальном времени и задать координаты полета одним щелчком мыши.

Запись и мониторинг полета: вы можете контролировать и скачать траекторию полета с помощью программного обеспечения GCS на вашем компьютере.

GCS 5.11 Software