Flymod Gravity F7

ОСОБЕННОСТИ

• Контроллер оснащен процессором STM32F722 32Bit 216MHz, гироскопом MPU6000 c отдельным питанием от STM32 и LC фильтром, барометром BMP280, 2х BEC 5V/9V 3A.
• BEC для VTX имеет функцию отключения питания с пульта (USER 1 в режимах BetaFlight)
• Качественный LC фильтр для чипа OSD AT7456
• Возможность питания камеры от встроенного BEC на 5V или от VTX
• Удобная распиновка, все необходимые функции для гоночных полетов. Удобная площадка для пайки множества проводов для LED.
• Идеально подходит для установки RX приемников TBS Crossfire Nano RX, FrSky R9 MM (MINI), поверхностный прямой монтаж с помощью пинов
• Удобная установка VTX TBS Unify Pro32 или Nano (проверить при этом питание VTX 9V или 5V, так как TBS Unify Nano поддерживает только 5V), поверхностный прямой монтаж с помощью пинов

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Процессор: STM32F722RET6 216MHz 32bit
• Барометр: BMP280
• Гироскоп: MPU6000
• OSD: AT7456E
• UART порты: 6
• ESC телеметрия: RX6
• SBUS: RX1
• S.PORT: TX4
• SmartAudio: TX3
• CameraControl: PA4 (DAC) или PB1 (TIMER3 ch 4)
• Инвертор SBUS: Есть (отключаемый перемычкой)
• Blackbox: 16Mb
• Прошивка: BetaFlight, EmuFlight
• Цель: GRAVITYF7
• Входное напряжение: 3-6S LiPo (12.6-25V)
• BEC: 5V/3А, 9V/3A (выбор напряжения 9V или 5V) USER1 - PC2 pin вкл/откл питания VTX, 3.3V/250mA
• LED индикация: зеленый (D4) питание STM32 (3.3V), синий (D3) для состояния FC, красный (VTX) BEC 9V
• Бузер выход: есть
• Монтажная схема: 30.5 х 30.5 мм, М3
• Вес: 6.3г

Настройка перемычек

Номера перемычек соответствуют номеру перемычки на общей схеме:
1. Выбор напряжения подаваемого на VTX. 5В или 9В от внутреннего BEC, 3A MAX. Рядом светодиодный индикатор, отображающий подачу питания на VTX. По умолчанию перемычка на 9В.
2. Включить управление питанием VTX через режим Betaflight (USER1). Если перемычка не запаяна, питание подается постоянно. По умолчанию включено управление через Betaflight.
3. Выбор источника питания камеры, через обратный BEC видео-передатчика или внутренний источник полетного контроллера 5В. По умолчанию запаяна перемычка для использования внутреннего 5V BEC
4. Включение аппаратного инвертора для SBUS или выбор чистого UART для использования TX1, RX1. По умолчанию запаяна перемычка для подключения приемников SBUS. Для установки приемника Crossfire (CRSF) на UART 1, нужно запаять вторую опцию - обычный TX1, RX1 как показано на схеме.

Прошивка

Для прошивки необходимо перевести полетный контроллер в режим DFU, для этого нужно замкнуть контакты DFU пинцетом или другой металлической перемычкой при подаче питания на контроллер через USB. На данный момент устройство прошивается прошивками Betaflight, EmuFlight стандартным способом при выборе таргета GRAVITYF7. Для INAV путем скачивания прошивки через сайт и загрузки ее через выбор файла прошивки, добавление в общий релизный список INAV в процессе тестирования прошивки.

Загрузка шрифтов в OSD

При первой настройке ПК необходимо загрузить шрифты для OSD. Загрузку при этом нужно производить при подключённой батареи на полетный контроллеры, так как подача питания на микросхему OSD только через USB не происходит. Информация по загрузке на GitHub.

Карта UART портов

UART 1 - SBUS, Crossfire (CRSF)
UART 2 - Free
UART 3 - VTX, Free
UART 4 - S. port, Free
UART 5 - Free
UART 6 - ESC Teletmetry, Free

Разработка полетного контроллера: Cvetaev

КОМПЛЕКТАЦИЯ

• 1 х полетный контроллер Gravity F7
• 4 х антивибрационные резинки
• 1 х кабель JST-SH 1.0 8pin с разъемом для подключения ESC 4 in 1
• 1 х пины 4 х 2мм
• 1 х пины 4 х 2.54мм
• 1 х пины 6 х 2.54мм