MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем

(перевод обновлен 20.09.2012)

MultiWii PRO представляет собой контроллер мультикоптера с базовой инерциально-навигационной системой, который может быть запрограммирован соответственно вашим требованиям. Эта версия MultiWii поддерживает прямое подключение GPS модуля MTK 3329 (входит в комплект) за счет чего обладает очень точным позиционированием. С расширенными возможностями и возможностью полного программирования, это устройство может контролировать любой тип летательного аппарата. Это идеальный контроллер полета для ваших мультикоптеров с любым количеством роторов.

Особенности:

(MultiWii PRO)

• SMD дизайн на основе контроллера Atmega2560
• ITG3205 Трехосевой гироскоп
• BMA180 Акселерометр
• BMP085 Барометр
• HMC5883L Магнетометр
• Выход для сервомашинок управления поворотом камеры
• Поддержка прямого подключения GPS модуля (MTK 3329 GPS модуль в комплекте)
• Раздельное стабилизированное питание 3.3В для датчиков
• USB разъем для программирования

(Модуль GPS MTK 3329 )

• Основан на архитектуре MediaTek Single
• Частота L1, C/A код, 66 каналов
• Высокая чуствительность -165dBm при отслеживании координат, обеспечивая отличную работу в условиях города
• поддержка DGPS (WAAS, EGNOS, MSAS) (настраивается в прошивке)
• USB/UART интерфейс
• Поддерживает функцию AGPS (Автономный режим: EPO*  действителен 14 дней)

*EPO - Extended Prediction Orbit - расширенный прогноз орбит спутников

Характеристики:

(MultiWii PRO)

Монтаж: Стандартный стиль МК монтажных отверстий 45мм х 45мм
Размеры: 70x50x12мм
Вес: 16г

(Модуль GPS MTK 3329 )

Точность позиционирования: < 3м CEP (50%) без SA* (горизонтальная)
Холодный Старт: до 35 секунд (Типичное значение)
Теплый Старт:до 34 секунд (Типичное значение)
Горячий Старт: до 1 секунды (Типичное значение)
Энергопотребление: 48мA (инициализация), 37мA (отслеживание координат)
Энергопотребление в спящем режиме: 15мкA, (Типичное значение)
Размеры: 30x26x7мм
Вес: 8г

Комплектация:
MultiWii PRO FC x 1
MTK 3329 GPS модуль x 1
Шлейф для подключения модуля GPS  x 1
Шлейф для подключения контроллера x 1
USB кабель x 1

Файлы (если файлы больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика):

Инструкция по подключению GPS

Описание разъемов модуля

Схемы расположения двигателей

Управление модулем стиками

Настройка GPS

Больше информации можно найти на сайте Multiwii.
http://www.multiwii.com