HK Pilot32 Автономный полетный контроллер 32Бит процессор (модуль питания в комплекте)

HK Pilot32 является следующим шагом в контроллерах с мощным ST micro 32bit ARM Cortex ядро и массивную поддержку I/O. ввода / вывода. HK Pilot32 является одной из самых усовершенствованных систем автопилота, доступных с поддержкой почти любого типа транспортного средства от лунохода или самолета, мультиротора, даже субмарины! Основан на стремительно развивающемся и активно дорабатывающемся проекте с открытым исходным кодом Ardupilot MEGA или “APM”, от компании
“3DR Robotics”. Этот удивительный полетный контроллер можно установить на любые самолёты,
летающее крыло, вертолёты, или мультироторные системы, а также на лодки и автомобили.
Имеется полностью автономный режим полёта (Автопилот), способный выполнять широкий спектр
задач, даже может быть запрограммирован с использованием GPS для миссий с полётными
точками.
С мощным интегрированным NuttX RTOS (многопотоковый), Unix/Linux-likе среды программирования, получили абсолютно новые функции автопилота, автоматическое распознавание и настройка периферийных устройств и плавный переход от HK пилот мега или APM, это дополнительные возможности снять ограничение на ваших автономных транспортных средствах.

Для документации и руководства пользователя нажмите, пожалуйста, Здесь

Особенности:

• Усовершенствованный 32-битный ARM Cortex® - M4 с тактовой NuttX RTOS

• 14 PWM/серво выходов (8 с файлсейвом и ручным управлением , 6 вспомогательных, высоковольтный)
• Большое количество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
• Встроенный черный ящик с отдельным процессором для обработкии автономным питанием
• Черный ящик обьеденяет и записывает все данные об авто и ручных полётных режимах 
• Защита от больших токов на входах и автоматическая защита 
• Внешняя кнопка безопасности для легкого включения двигателей
• Многоцветный светодиодный индикатор
• Высокая мощность, multi-tone пьезо звукового индикатора
• microSD карта для долгой записи полётных журналов (черный ящик)

Спецификации:
Размер: 81x44x15mm
Вес: 33.1g

Микропроцессор:
32-bit STM32F427 Cortex M4 ядро с FPU
168 MHz/256 KB RAM/2 Мб Flash
32 бит STM32F103 failsafe co-processor
Датчики:
ST Micro L3GD20 3-ось, 16-bit гироскоп
ST Micro LSM303D 3-ось, 14-ти разрядный акселерометр / магнитометр

Invensense MPU 6000 акселерометр/гироскоп с 3 осями
Барометр MEAS MS5611
Интерфейсы:
5x UART (последовательные порты), одно мощное способное, 2x с управлением потоками HW
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / Спутник DSM-X® совместимый вход до DX8 (DX9 и выше не поддерживает)
Futaba S.BUS® совместимый вход и выход
PPM сигнал
RSSI (PWM или напряжение) вход
I2C®
SPI
3.3 и 6.6-вольтовые входы АЦП
Внешний порт микроусб

В комплекте:
HK Pilot32 Автопилот
Зуммер
Предохранительный выключатель
модуль питания с XT60 разъемы и 6-контактный разъем кабеля
Дополнительную 6-ю позицию-кабель для подключения GPS+компас модуль
Micro USB-кабель
SD-карта 
Монтажная пена
3-провод серво кабель
I2C сплиттер модуль с кабелем

Примечание: HK Pilot32-это PPM-вход автопилота, который означает, что он получает RC ввода от одного кабеля к приемнику, либо через PPM порт, Futaba шлюзы интеграции порт или специальный спутниковый ресивер порт для Spektrum передач. Большинство современных RC приемники позволяют PPM выход, но некоторые, такие как приемники Futaba нет

*PX4/Pixhawk является независимым открытым исходным кодом, open-hardware-проект, направленный на обеспечение класса high-end Автопилот для ученого, хобби и промышленного сообщества (под лицензией BSD)

**Ссылка на APM относится к ArduPilot проект, семейство open source автопилотов на основе Arduino с открытым исходным кодом вычислительной платформе, разработанной 3DR и сообщества open source. Он состоит из выбора ArduPilot Mega (APM) Электроника и ряд бесплатных версий программного обеспечения для различных транспортных средств и регулируются по open source лицензии creative commons.

 Ревизия платы 2.4.3