HKPilot Mega 2.7 USB/GYRO/ACC/MAG/BARO

Компания «HOBBY KING» представляет новую версию платы " HK PilotMega 2.7,  популярного автопилота основанного на проекте APM (Ardu Pilot Mega) . Характерным для нашего автопилота является совместимость с открытым программным обеспечением 3drobotics.com.  Не всем известно, но в течении развития проекта Ardupilot, на плате ревизии  2.5,  выявлены довольно серьезные ошибки.  Все выявленные в ходе освоения АП ошибки нам удалось исправить в новой ревизии платы.
 Новый контроллер получился довольно стабильным,  и логически продуманным,  благодаря производительному 32-битному процессору, но это пожалуй не главное отличие новой схемотехники, для удобства все 5 новых отличий объединены в список:

HK PilotMega 2.7 нововведения:
1) Добавлены по питанию конденсаторы емкостью 100uF и танталовый конденсатор емкостью 10uF, позволили увеличить точность работы гироскопа благодаря выравниванию и стабилизации напряжения 3.3V.
2) Заменили не использующийся 1мм 6 пиновый резервный разъём GPS на порт  с DF13-4P I2C, сблзив тем самым порты GPS и магнитного компаса для облегчения коммутаций.  
3) Добавлен многофункциональный MUX в замену старого I2C , это предоставит  пользователю выбор выхода с контактной площадки (Uart0, Uart2, I2C, OSD “по умолчанию компилируется с OSD. Новая компановка разъёмов позволила повысить устойчивость сигнала.
4) Коррекция разводки по питанию 3.3V и 5V Dataflash / FlashROM  исключает ошибки записи данных в  AT45DB161.
5) Для удобной коммутации внешнего компаса, мы добавили перемычку отключающую питание от встроенного компаса.

  HKPilot Меgа 2.7 основан на проекте  APM, получившего поддержку и открытый быстро развивающемся программный код от 3drobotics.com. Данный автопилот сможет автоматизировать множество летательных аппаратов, таких как: мультикоптеры всевозможных схем, классические вертолёты, самолеты схем: классика, летающее крыло   Прим переводчика ( есть начальные алгоритмы позволяющие управлять конвертопланом, или планером: с возможностью автономного обрабатывания восходящих потоков), помимо этого плата может управлять автомобилями и лодками.
  На любом из аппаратов данный автопилот работает в широком спектре задач, Начиная от автономного возврата домой, заканчивая  программируемым полётом по точкам, для того чтобы получить автономность необходимо наличие модуля GPS


Особенности:

• решена проблема bad gyro heal путем улучшением стабилизации напряжения 3.3 В.  

• Изменена компановка разъёмов для уменьшения потерь.
• Добавлен МUX порт для обеспечения коммутации OSD.
• DataFlash выпрямление подводки напряжения в 2,7
• Внешний компас - добавление перемычки
• Базирование на платформе Arduino
• Прошла стандарт качества
• 3-осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр и высокоточный барометр
• Встроенный 4 MP DataFlash чип для автоматической регистрации данных
• Honeywell HMC5883L-TR Цифровой компас
• 6-и осевой акселерометр / гироскоп MPU-6000 InvenSense  
• Датчик давления MS5611-01BA03  измеряющий атмосферное давление.
• Atmel ATmega2560 и ATMEGA32U-2 (для обраотки протокола USB).
• Micro-USB
• Внешняя поддержка компаса
• Вход GPS, I2C, разъём для подключения датчика тока.
• Вход радио модема, OSD и датчика воздушной скорости

Технические характеристики:

Размеры: 44x70x15mm (с корпусом)
Вес: 32 г (с корпусом)
Включает в себя:
HKPilot Мега 2.7
провода для коммутации с разъёмами футаба х 5
Эргономичный корпус, и вибропласт.
* Примечание: ссылка на АРМ относится к проекту ArduPilot, автопилоту с открытым исходным кодом на основеArduino вычислительной платформы, разработанной 3dr. Полностью повторяет архитектуру платы ArduPilot Mega (APM), компилируется с новыми прошивками выпускаемыми 3drobotics и его программным обеспечением.