Версия 17:16, 18 мая 2015

Особенности настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis зависят от установленной прошивки. Далее пойдет речь об альтернативных (открытых) прошивках для перечисленных аппаратур.

Для этих аппаратур имеется множество прошивок. Основными и наиболее широко используемыми являются:

• ER9X - широко используется в аппаратурах Turnigy 9X, Turnigy 9XR
• OpenTX - используется в основном в Taranis. Но также есть версии и для Turnigy 9X/ 9XR.

Кроме того есть множество разновидностей одной и той же прошивки:

• для различных процессоров
• наличие поддержки телеметрии
• отсутствие вертолетных настроек
• ...

Сразу отмечу, что эта статья ни в коей мере не отменяет чтения документации к соответствующим прошивкам. Скорее это обобщение собственного опыта работы с этими прошивками.

Чего нет в этой статье? В виду отсутствия опыта работы здесь нет:

• описания настроек вертолета;
• работа с телеметрией;
• настройки работы с системами стабилизации.

При изучении прошивок очень помогает диаграмма формирования сигналов, которая приведена во многих инструкциях. Вот пример такой диаграммы, взятый из инструкции к OpenTX:

Включаем передатчик

При включении на некоторое время отображается заставка (которую легко можно сделать индивидуальной). Затем передатчик проводит проверку положения стика газа и переключателей. Это сделано в целях обеспечения безопасности. Предупреждения можно проигнорировать, нажав клавишу [EXIT]. Но лучше, конечно поставить все переключатели и стик газа в исходные положения.

Навигация по меню, экранам

Особенности Работа со списками в прошивке open9x

В open9x некоторые меню имеют тип списка. Например, список моделей на первой странице меню модели, двойные расходы, микшера. Во всех этих меню процедуры работы со списком подобны.

Вставка строки

1. Первую строку каждого элемнта можно вставить, просто ища курсором стрелками [UP] и [DOWN]) и нажать [MENU].
2. Вторую строку вставляем, отметив нужную строку, и нажав [LEFT LONG] для вставки перед выделенной строкой или [RIGHT LONG] для вставки после.

Удаление строки

1. Выбрать строку курсором
2. Нажатием [MENU] выделить строку
3. [EXIT LONG] удаляет строку. Внимание! Строка удаляется без подтверждения!

Редактирование строки

1. Выбрать строку курсором
2. Нажатем [MENU] выделить строку
3. [MENU LONG] переводит на экран редактирования. В случае списка моделей соответствующая модель будет выбрана как активная..

Копирование строки

1. Выберите строку курсором
2. Нажатем [MENU] выделить строку
3. Переместить курсор в место назначения
4. [MENU] копирует выбранную строку

Перемещение строки

1. Выбрать строку курсором
2. Нажатем [MENU] выделить строку
3. [MENU] выделяет строку пунктирной линией
4. Переместить курсор в место назначения
5. [MENU] перемещает строку

Основные экраны

Прошивки имеют несколько основных экранов. На этих экранах отображается одинаковая базовая информация в верхней части и различная информация в нижней части.

Для переключения между экранами используются кнопки:

• [UP]/[DOWN] в аппаратурах Turnigy.
• [PAGE] в Taranis

Кроме основных экранов, для аппаратур с поддержкой телеметрии, имеются экраны отображения телеметрии.

Подробнее о информации основных экранов - см. в соответствующей документации.

Меню

Для настройки передатчика имеется 2 меню:

• Основные настройки передатчика
• Меню модели

Все меню для удобства разбиты на несколько экранов. В верхней строке экрана слева отображается его название и справа номер меню, например

CALIBRATION    6/6

Основные настройки передатчика

В основных настройках содержатся параметры, настраивающие сам передатчик и являются общими для всех моделей. Попасть в это меню можно по:

• [LEFT LONG] в аппаратурах Turnigy
• [LONG MENU] в Taranis

Я расскажу только о самых важных (как мне кажется) параметрах настройки.

RADIO SETUP

Прежде всего это Mode - мода аппаратуры. Можно выбрать любую из четырех мод, которая определяет соответствие стиков органам управления. Чаще всего используются мода 2 (газ слева) и мода 1 (газ справа).

Еще один интересный параметр - channel order: Определяет порядок 4 микшеров, которые используются для каналов 1-4 при создании новой модели. Как правило используется раскладка каналов AETR.

Меню модели

Принципы настройки модели

Обновление прошивки

Ссылки на документацию

OpenTX для Taranis

• Краткое руководство пользователя Taranis на русском.
• Инструкция по OpenTx для FrSky Taranis на русском.
• Английская X9D manual en

OpenTX для Turnigy 9X/9XR

• Английская Open9x Manual.pdf

ER9x для Turnigy 9X/9XR

• Инструкция на русском Дополнения
• Тема на RCDesign.ru
• Описание прошивки ER9x pre-relise 2014 RUS