Редактирование MinimOSD-Extra

[[MinimOSD-Extra]] - улучшенная прошивка [[MinimOSD]], поддерживающая внешние датчики, 4 независимых экрана, трансляцию телеметрии в [[протокол DEVO-M]] (для [[RX705]]) и [[#Новые возможности|многое другое]].

[https://github.com/night-ghost/minimosd-extra/blob/master/osd_latest.zip?raw=true Скачать свежую версию] MinimOSD-Extra.

== Отличия прошивки от MinimOSD ==
* Переработанный код программы: убран чудовищный расход памяти на хранение всех настроек всех возможных экранов сразу, убраны "регистры" флагов (и всё с ними связанное) в пользу хранения вместе с координатами. Ну и по мелочи - PSTR, PROGMEM и отказ от ненужных статических массивов. В результате в распоряжении имеется 721 свободных байт вместо 160 в оригинале.
* Сделано обновление памяти MAX7456 во время VSYNC дабы избавиться от "снега" на экране из-за помех ([http://forum.rcdesign.ru/f90/thread132831-195.html#post5602416 по мотивам], но через прерывание вместо поллинга через SPI).
* Сделана регулировка отступов от края экрана через конфигуратор

== Новые возможности ==
* Видимость иконок - обозначений каждой "панели" задается индивидуально, независимо по экранам.
* Объединены самолёт и коптер, выбор производится по значению из EEPROM и '''может меняться на лету'''!
* Уменьшен расход EEPROM в три раза (!). В результате можно задать 4 экрана вместо 2-х и при этом куча свободного места под новые параметры.
* Чтение-запись EEPROM в цикле а не индивидуальными байтами - нет больше длинных "портянок".
* Видимость иконок - обозначений каждой "панели" задается индивидуально, независимо по экранам.
* Напряжения, токи и RSSI могут читаться с дополнительных выводов (со сглаживанием по 8 отсчетам), источник и поправочные коэффициенты задаются в конфигураторе независимо.
* Переключение экранов может производиться по внешнему PWM для использования с номерами каналов выше 8.
* В [[авиагоризонте]] сделаны поправочные коэффициенты (независимые для PAL и NTSC), и добавлен "Радар" (по мотивам [[МиниНазаОСД]]).
* Видимость Радара и ILS задается индивидуально.
* Изменена логика формирования "панелей", так что теперь мелкие панели могут использовать незадействованные области крупных панелей. Это позволило отрисовывать радар, ILS и центральный маркер в пределах авиагоризонта.
* Переключение PAL/NTSC может производиться "на лету", без перезагрузки - позволяя использовать две камеры разных форматов.
* В коде сделан отладочный HEX-дамп прямо на экран.
* В конфигураторе сделан плеер TLOG - теперь можно проверить работу OSD без самолета/коптера.
* Смещение экрана относительно синхроимпульсов задается через конфигуратор.
* Сделан вариант отображения координат GPS в одну строку.
* Добавлена возможность вывода любого канала наружу в PWM - например, для переключения камер.
* Экран настройки! До [[арминг|арма]] можно менять некоторые параметры без компьютера - просто с пульта.
* Панель в конфигураторе можно таскать за любую точку а не только за левый верхний угол.
* Рамка HUD может выключаться, независимо по экранам.
* Значения RSSI теперь занимает 2 байта (убрано ограничение значения 255).
* Трансляция [[MAVlink]] в телеметрию Walkera на выход (для приёмников [[DEVO RX705]]/[[DEVO RX707|RX707]]).
* Поддержка [[CleanFlight]]/[[MWII]] протокола (не проверено).
* Поддержка диалекта [[MAVlink]] от [[AutoQuad]] (не проверено).
* Поддержка новых режимов [[APM_Plane]] (quad-plane).
* Отфильтрованы сообщения с наземной станции, транслируемые версиями Plane 3.4+ и Copter 3.3+
* Автоматическое определение скорости последовательного порта.
* Подпроект Character_Updater теперь использует те же вспомогательные файлы и может использоваться, также он отображает загруженный шрифт.
* Скорость SPI уменьшена для предотвращения глюков при загрузке шрифтов.
* Прерывание PWM_IN разрешено только если используется.
* Добавлен флаг "Альтернативный режим" ко всем панелям.
* Панели WindSpeed, Airspeed и Groundspeed в Альтернативном режиме отображают скорость в м/с вместо км/ч.
* Новая схема расчета высоты - убран давно тянущийся баг с относительной высотой.
* Отображение сообщений [[MAVlink]]! Длинная строка двигается на экране если не влезает целиком.
* Режим отображения батареи - проценты или потраченная энергия - задается независимо для каждого экрана в свойствах панели.
* Дополнительные выводы платы могут быть использованы для отображения произвольных значений в произвольном формате.
* Новые предупреждения о сработке GeoFence.

[https://github.com/night-ghost/minimosd-extra/blob/master/CHANGELOG_RU.md Полный список добавлений и исправлений]

== Инструкция по установке ==
# Загрузить [https://github.com/night-ghost/minimosd-extra/blob/master/osd_latest.zip?raw=true последнюю версию MinimOSD-Extra]
# Запустить OSD_Config.exe
# Подключить плату [[MinimOSD]] к компьютеру. Использовать нужно FTDI с напряжением 5В, а не 3.3В. Для прошивки символов питать плату OSD необходимо от отдельного стабильного источника 5В. На USB после всех диодов и проводов в лучшем случае 4.7В, а это недостаточно для корректной прошивки символов.
# После установки драйвера USB в OSD_Config следует выбрать соответствующий COM-порт.
# Нажать кнопку Options -> Update Firmware. Следует выбрать последнюю версию файла MinimOsd_Extra_Uni.8XXDV-release.hex из папки "FW_+_Char".
# Эта прошивка имеет встроенный загрузчик знакогенератора, так что можно просто нажать кнопку Options -> Renew CharSet и выбрать последний набор символов MinimOSD_2.4.1.X.mcm из папки "FW_+Char". Обратите внимание на то, что [[MimimOSD-Extra]] имеет собственный набор символов и не будет работать с символами из других версий. Поэтому знакогенератор модуля должен быть обновлен и всегда следует проверять папку "FW_+_Char".
# Установить режим видео '''NTSC''' или '''PAL''' (если используется только один камера с известным режимом) или '''Auto''' (если одновременно используются камеры с различными режимами). 
# Подключить OSD непосредственно к монитору или видеопередатчику так, чтобы увидеть вывод OSD. 
# Нажать кнопку Options -> Load TLOG и выбрать 2015-09-06 18-40-55.tlog из папки "FW_+_Char".
# Настроить экраны по желанию. 
# Нажать кнопку "Save Tab to OSD", а затем - кнопку "Start", чтобы запустить моделирование: можно увидеть как все будет выглядеть (без необходимости подключать коптер/самолет). 
# Если что-то не так, следует нажать кнопку "Stop", сделать необходимые изменения, сохранить конфигурацию и нажать кнопку "Пуск" снова, чтобы увидеть новые изменения.
# Если экран располагается не по центру, то можно изменить "Offsets", слева и сверху, на вкладке конфигурации. Можно так же перемещать панели подальше от края, если экран окажется обрезан.

Оптимальное значение настроек вывода телеметрии на OSD:
 SR{x}_EXT_STAT,2
 SR{x}_EXTRA1,10  - улучшает отзывчивость горизонта
 SR{x}_EXTRA2,2
 SR{x}_EXTRA3,2
 SR{x}_PARAMS,1
 SR{x}_POSITION,2
 SR{x}_RAW_CTRL,1
 SR{x}_RAW_SENS,2
 SR{x}_RC_CHAN,5
где {x} - 0..4, номер того последовательного порта куда подключен OSD.

== Наборы символов ==
* '''MinimOSD_2.4.1.x.mcm''' - основной набор символов
* '''MinimOSD_2.4.1.x-digital.mcm''' - стилизация под 7-сегментный индикатор и точечный горизонт

== Ссылки ==
* [https://github.com/night-ghost/minimosd-extra Проект MinimOSD-Extra] на гитхабе.
* [https://github.com/night-ghost/minimosd-extra/blob/master/osd_latest.zip?raw=true Скачать] свежую версию MinimOSD-Extra.

* [https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2591835 Обсуждение на RCGroups]
* [http://www.ykoctpa.ru/groups/eye-in-a-sky/forum/topic/minimosd-english-support-thread/ Форум поддержки автора на английском языке]

== См. также ==
* [[MinimOSD]]