Редактирование Turnigy 9XR

[[Радиоаппаратура управления]], дальнейшее развитие популярного пульта [[Turnigy 9x]].

[[Файл:9xr 1754 2.jpg|thumb|Отсек для ВЧ-модуля]]
[[Файл:123.jpg|thumb|схематика лицевой панели]]
[[Файл:9xr 1689 2.jpg|500px]]


== Особенности ==
[[Файл:9xr 1709.jpg|thumb|Разъём под программатор AVR ISP]]
[[Файл:9xr-Battery.jpg|thumb|Отсек для аккумулятора]]
[[Файл:Menu2.jpg|thumb|Экраны залитой по-умолчанию прошивки E9XR]]
[[Файл:9xr-Product 3.jpg|thumb|Всевозможные ВЧ-модули, которые можно использовать с 9XR]]

* Прошивка на базе [[Прошивка ER9x|ER9X]]
* Встроенная подсветка.
* Выведен разъём для перепрошивки процессора Atmega64 ([[ISP-6]], 6-ти пиновый, понадобится переходник, если у программатора 10-ти пиновый [[ISP-10]] разъём).
* Встроенная в ручку антенна (в отсеке для ВЧ-модуля есть её разъём).
* Возможность использовать любые съёмные ВЧ-модули с форм фактором JR.
== Аккумулятор ==
Питание от 3S [[Li-Po]]-аккумулятора через балансирный разъём [[JST-XH]]. Размер аккумуляторного отсека: гарантированный 112х44х27 мм (с кармашком справа - 124х44х27 мм).

Установленный аккумулятор может заряжаться через разъём питания, установленный в пульте. Но в электрической схеме пульта отсутствует балансирное устройство, поэтому если установлен [[LiPo-аккумулятор]], то заряжать его нельзя из-за вероятности перенапряжения одной из ячеек. Исключение - [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=Turnigy+9XR+Safety+Protected#catalog специально изготовленные для 9XR аккумуляторы] со встроенным балансирным контроллером.

== Внутренности ==
[[Файл:9xr main pcb bottom.jpg|500px]] [[Файл:9xr-1038840228X193765X11.jpg|500px]] [[Файл:9xr-1038840228X193765X28.jpg|500px]]

== Внешние разъёмы ==
[[Файл:Plate P033B 3.jpg|thumb|Схема внешних соединений]]
[[Файл:9xr 8821.jpg|thumb]]
[[Файл:9xr 8838.jpg|thumb]]
Знание назначения и расположения выводов важно для самостоятельного изготовления соединительных кабелей.
* Два разъема тренера-симулятора для JR (J2) и FUTABA (J3)
* Разъем подключения батареи питания 3S LiPo (провода припаяны к точкам на плате DC+ и J6 GND)
* Разъем CHARGE JACK для двухпроводного заряда аккумулятора (точки B+ и J6 GND)
* Разъем [[ISP-6]] для подключения ISP программатора и 6-и проводный кабель (точки подпайки J8) с разъемом для подключения к соединителю J20 основной платы. 
* Выключатель питания закреплен на корпусе пульта и к плате подключается кабелем с 5-и контактным разъемом J4. 
* Внешние разъемы JR и FUTABA.

В оригинальном исполнении заряд аккумулятора через CHARGE JACK возможен только при выключенном питании Пульта. На схеме это хорошо видно. Заряд аккумулятора идет через плавкий предохранитель F2 на 2A, защитный диод и самовосстанавливающийся PTC электронный предохранитель F3.

При работе на симуляторе или с подключенным кабелем тренера питание Пульта должно быть, как обычно, выключено. В этом режиме напряжение аккумулятора Exteral Power через замыкаемые разъемом кабеля JR или FUTABA контакты по линии Phone Jack Power поступает на питание микроконтроллерной платы и на стабилизатор U1 питания цепи BUZZERa. На модуль передатчика питание RF Power не подается и при работе с симулятором или в режиме тренера он выключен. По схеме также видно, что есть возможность работать на симуляторе при выключенном Пульте и одновременно заряжать аккумулятор.

BUZZER коммутируется ключевым транзистором Q1 типа BCR116. Такой NPN транзистор в цепи базы внутри содержит резистор 4,7 кОм. Это важно знать при ремонте, можно поставить обычный транзистор, но в цепь базы добавить резистор такого же номинала.

== Недостатки ==
* Обнаружена [http://www.youtube.com/watch?v=HXggUh7sY7E недоработка конструкции] (видео), могущая привести к усталости металла или пайки, и в итоге - к обрыву цепи в самый неподходящий момент. В какой-то степени это можно решить заливкой смолой, термопистолетом, или, возможно, удлинением проводов.
В последних версиях, данный недостаток исправлен. Удленили провода и пустили в обход.

== Мнения ==
* Дизайн - лучше чем на фотографиях. Накладка, порадовало, не блестящая, а под титановый сплав.  Непривычно лежит в руках, но, до стиков нормально достаю как и в [[Turnigy 9x|первой версии]]. Но не достанешь теперь нормально до переключателей "тренер" и "холд". Они значительно дальше сзади расположены, приходится тянуться.  Тумблеры, вроде бы, стали тактильно качественней. Кнопки триммов - не понравились. У них нет четкого положения фиксации, ориентироваться только по звуку можно. А вот стики - порадовали. Собственно, из-за чего и покупал ее. Ход более плавный и четкий. Паразитных движений и болтанки - минимум в сравнении с моими же руками на стиках [[Turnigy 9x|первой турниги]]. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-18.html#post3937442]
* Дальний тумблер thr совершенно непонятно в каком положении. Пока не щелкнешь. Надо вешать пищалку на его включенное состояние.[http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-24.html#post3997948]
* Дисплей на ярком солнце читается совершенно без проблем в отличие от [[Turnigy 9x|9х]]. Независимо от того, включена ли подсветка. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-24.html#post3997948]
* Стики тактильно лучше да и просто поточнее, ход мягче, дребезга при отпускании нет. Мне намного приятнее стало рулить моделью по сравнению с [[Turnigy 9x|9х]]. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-24.html#post3997948]
* Стики не понравились, при -8°C правый замерз и в нуль не возвращался по РВ (mode 2). Хотя наверное это как раз следствие шарикоподшипника с не очень морозостойкой смазкой. Это легко лечится заменой смазки. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-24.html#post4000323]

== Где купить ==
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/i31544/#catalog Пульт Turnigy 9XR без ВЧ-модуля, Mode 2]
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/i28297/#catalog Пульт Turnigy 9XR без ВЧ-модуля, Mode 1]
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/i26019/#catalog Алюминиевый кейс для Turnigy 9XR]

== См. также ==
* Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=nG0HDI-Xl4Y Промо-ролик от Хоббикинга]
* [[Сравнение Turnigy 9XR и Turnigy 9x]]
* Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=3oic2bccuaY Как поменять mode] (режим работы стиков)
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog16284.html Телеметрия в Пульте радиоуправления TURNIGY 9XR]
* [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=5257&p=13#p145851 Доработка Turnigy 9XR для метальщиков]
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog16277.html  Схема цепей питания TURNIGY 9XR]