Редактирование Принципы настройки пультов Turnigy и Taranis

Особенности настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR  и Taranis зависят от установленной прошивки.
Далее пойдет речь об альтернативных (открытых) прошивках для перечисленных аппаратур.

Для этих аппаратур имеется множество прошивок. Основными и наиболее широко используемыми являются:
* ER9X - широко используется в аппаратурах Turnigy 9X, Turnigy 9XR
* OpenTX - используется в основном в Taranis. Но также есть версии и для Turnigy 9X/ 9XR.

Кроме того есть множество разновидностей одной и той же прошивки:
* для различных процессоров
* наличие поддержки телеметрии
* отсутствие вертолетных настроек
* ...

Сразу отмечу, что эта статья ни в коей мере не отменяет чтения документации к соответствующим прошивкам. Скорее это обобщение собственного опыта работы с этими прошивками.

Чего нет в этой статье? В виду отсутствия опыта работы здесь нет:
* описания настроек вертолета;
* работа с телеметрией;
* настройки работы с системами стабилизации.

При изучении прошивок очень помогает диаграмма формирования сигналов, которая приведена во многих инструкциях. Вот пример такой диаграммы, взятый из инструкции к OpenTX:

[[Файл:Diagram-opentx.jpg|600px]]

==Включаем передатчик==

При включении на некоторое время отображается заставка (которую легко можно сделать индивидуальной). Затем передатчик проводит проверку положения стика газа и переключателей. Это сделано в целях обеспечения безопасности. Предупреждения можно проигнорировать, нажав клавишу [EXIT]. Но лучше, конечно поставить все переключатели и стик газа в исходные положения.

==Основные экраны==

Прошивки имеют несколько основных экранов. На этих экранах отображается одинаковая базовая информация в верхней части и различная информация в нижней части.

Для переключения между экранами используются кнопки:
* [UP]/[DOWN] в аппаратурах Turnigy. 
* [PAGE] в Taranis

Кроме основных экранов, для аппаратур с поддержкой телеметрии, имеются экраны отображения телеметрии.

Подробнее о информации основных экранов - см. в соответствующей документации.

==Меню==
Для настройки передатчика имеется 2 меню:
* Основные настройки передатчика
* Меню модели

Все меню для удобства разбиты на несколько экранов. В верхней строке экрана слева отображается его название и справа номер меню, например
 CALIBRATION    6/6

===Основные настройки передатчика===

В основных настройках содержатся параметры, настраивающие сам передатчик и являются общими для всех моделей. Попасть в это меню можно по:
* [LEFT LONG] в аппаратурах Turnigy
* [LONG MENU] в Taranis

Я расскажу только о самых важных (как мне кажется) параметрах настройки.

====RADIO SETUP====

Прежде всего это Mode - мода аппаратуры. Можно выбрать любую из четырех мод, которая определяет соответствие стиков органам управления. Чаще всего используются мода 2 (газ слева) и мода 1 (газ справа).

Еще один интересный параметр - channel order: Определяет порядок 4 микшеров, которые используются для каналов 1-4 при создании новой модели. Как правило используется раскладка каналов AETR.

=== Меню модели===

==Принципы настройки модели==

==Обновление прошивки==

==Ссылки на документацию==

===OpenTX для Taranis===

* [http://rcsearch.ru/w/images/e/e3/%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%BF%D0%BE_%D1%8D%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%BB%D1%83%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8_Taranis_%D0%BD%D0%B0_%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC.pdf Краткое руководство пользователя Taranis] на русском.
* [http://rcsearch.ru/w/images/8/8c/OpenTx_for_FrSky_Taranis_ru.pdf Инструкция по OpenTx для FrSky Taranis] на русском.
* Английская [http://rcsearch.ru/w/images/f/f6/X9D_manual.pdf X9D manual en]

===OpenTX для Turnigy 9X/9XR===
* Английская [https://www.google.com.ua/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&cad=rja&uact=8&ved=0CC8QFjAD&url=https%3A%2F%2Fopen9x.googlecode.com%2Ffiles%2FOpen9x%2520Manual.pdf&ei=wNMwVcSwL8L8ygPJooCoBQ&usg=AFQjCNHF6yFOQlanZeyXJ01rcOz79yr76g&sig2=Anlgom5pG3_JV0DQREAHqg Open9x Manual.pdf]
===ER9x для Taranis===

* [http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/ER9x%20RUS%20Manual.pdf Инструкция на русском] [http://forum.rcdesign.ru/blogs/112570/blog14472.html Дополнения]
* [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread272904.html Тема на RCDesign.ru]