Редактирование FrSky TARANIS. Настройки моделей

{{TOClimit|3}}
Это статья о настройках моделей в пульте FrSky TARANIS. 

Cм. также [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки  Taranis]].

См. также основную статью [[FrSky TARANIS]].

==Общие рекомендации==
Англоязычный сайт http://rcsettings.com/ Много примеров настроек моделей для тараниса.

'''Не ленитесь называть объекты настроек там, где это возможно'''.

Многие объекты настроек можно назвать:
* флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране;
* стики - расходы и экспоненты;
* микшеры;
* сервоприводы;
* кривые.

===Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion===
'''''Внимание!!!''' Если у Вас была установлена предыдущая версия [[OpenTX#Companion|Companion]] необходимо ее деинсталировать и в системном реестре очистить все упоминания OpenTX и старого Companion`а'' 

Новая прошивка имеет много принципиальных новшеств. Подробно о отличиях можно прочесть в [https://docs.google.com/document/d/136JYUcMJwrNM60Pf6cIf274yDoFHzAS6hzt8fWdXN0s/edit инструкции] (на английском).

Основные нововведения:
* Упрощена заливка новых прошивок. Драйвер Zadig уже не нужен.
* Бэкап и восстановление EEPROM. Теперь можно сохранить один или несколько полных дампов ваших настроек и модели памяти на карту памяти SD в каталоге EEPROM, и восстановить его непосредственно на радио, не требуя компьютера.
* Эмуляция джойстика (16-канальный). 
* Скриты (LUA). В OpenTX 2,0 добавлена поддержка пользовательских скриптов. Lua является легким языком программирования. Подробнее - см. документацию [http://www.open-tx.org/2014/07/19/Lua-reference-guide Lua справочник]
* Отличия в прошивке
** “Custom Switches” теперь называются “Logical Switches”, сокращенно L1-L32, а не CS1-CSW.
** “Custom Functions” теперь называются “Special Functions”, “Special” as in modifiers i.e. not essential for control. 
** Входные каналы тренера PPM1-8 заменены TR1-16. Это, конечно, означает, что теперь поддерживается до 16 каналов .

====Новые функции для “Logical Switches”====
В прошивке  появились новые функции:
* Edge
* Stcky

'''Sticky''' можно обозвать «залипание», логический переключатель включается по V1, выключается по V2.
Примеры:
* L1 Sticky SA- (L1 включится на совсем по SA-)
* L1 Sticky SA↑ SA↑ (аналогично SA↑t в старой прошивке, передёргиваем SA↑ включаем L1, ещё раз передёргиваем — выключаем)
* L1 Sticky SA↑ SA ↓ (Так можно сэмулировать двухпозиционник, среднее положение SA не используется )

'''Edge''' — даёт короткое срабатывание логического переключателя, если указанный в параметре V1 тумблер «зажать» на определённое время. Зажать — это включить, потом выключить. Время задаётся в параметре V2. Здесь же задается второе время, которое может иметь значения:
* (instant) - логический переключатель срабатывает, если указанный в параметре V1 тумблер был зажат указанное время
* 1,0(release) - где число равно первому времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее указанного времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера. 
* 2,0 - где число больше первого времени. Срабатывание происходит, если тумблер был зажат не менее первого, но не более второго времени. Срабатывание происходит именно по отпусканию тумблера. 
В параметре V1 можно указать тумблеры, лог. переключатели и т.д. Можно использовать, например, для эмуляции короткого и длинного нажатия тумблера.

Примеры:
* L1 Edge SH↓ 0,0 0,0 (при отпускании SH будет короткое срабатывание L1)
* L1 Edge SH↓ 2,0 2,0 (L1 сработает, если отпустить SH после второй секунды)
* L1 Edge SH↓ 2,0 10,0 (L1 сработает, если отпустить SH в пределах от 2 до 10 секунды. Если отпустить раньше не сработает, если отпустить позже не сработает)
* L1 Edge SH↓ 0,0 2,0 (короткое нажатие SH)
* L1 Edge SH↓ 2,0 20,0 (длинное нажатие SH)

===[[FrSky_TARANIS#.D0.97.D0.B2.D1.83.D0.BA.D0.BE.D0.B2.D1.8B.D0.B5_.D1.81.D0.BE.D0.BE.D0.B1.D1.89.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F_.D0.BD.D0.B0_.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BB.D0.B8.D1.87.D0.BD.D1.8B.D1.85_.D1.8F.D0.B7.D1.8B.D0.BA.D0.B0.D1.85|Создание звуковых файлов]]===
<br>

===Тройные расходы===
Управление расходами на тумблере '''SA'''. От себя большие, на себя малые и посредине - средние.
Конечно же по аналогии можно настроить расходы на другой, удобный Вам, переключатель.

====Стики====
 STICKS 10/32                 5/13
 Ele  100    50  SA↑     012345678 High 
       70    40  SA-     012345678 Middle
       40    20  SA↓     012345678 Low

Аналогично назначаются расходы для остальных каналов.

Конечно же индивидуальные значения расходов/экспонент назначаются по своему вкусу.
<br>

====Пользовательские функции====
 CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 CF1  SA↑ Play Track ratesHi      -
 CF2 SA- Play Track ratesMid     -
 CF3 SA↓ Play Track ratesLow     -
<br>
====Звуковые файлы.====

ratesHi - '''''Расходы большие'''''<br>
ratesMid - '''''Расходы средние'''''<br>
ratesLow - '''''Расходы малые'''''

==Самолеты==
Далее в примерах раскладка каналов такая:
* Элероны - каналы 1 и 5.
* Закрылки - каналы 6, 7.

===Элероны в разных каналах===

====Микшера====
 CH1 Ail   100          012345678
 CH2 Ele   100          012345678
 CH3 Thr   100          012345678
 CH4 Rud   100          012345678
 CH5 Ail   100          012345678
Думаю тут все понятно 

===Закрылки===
Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных закрылках лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными закрылками необходимо увеличивать тягу двигателя.

Управление от тумблера  '''SB'''
*  '''SB↑''' Закрылки убраны (тумблер от себя)
*  '''SB-''' Взлетный режим (тумблер по середине)
*  '''SB↓''' Посадочный режим (тумблер на себя)

====Настройка флайт мод====

 FLIGHT MODES                     4/13
 FM0 Flight       (default)   0.0    0.0
 FM1 TakeOff       SB- 0E0A   0.0    0.0
 FM3 Landing       SB↓ 0E0A   0.0    0.0

Как видно для каждого полетного режима свои [[триммер]]ы руля высоты и элеронов. Поэтому можно оттриммировать модель как для полетного режима, так и для взлетного/посадочного индивидуально по каналам крена и тангажа.

Добавляем микшера закрылков. Управление от 3-х позиционного переключателя  '''SB'''.

 CH6 MAX   20      SB- 012345678 TakeOff
  += MAX   40      SB↓ 012345678 Landing
 CH7 MAX  -20      SB- 012345678 TakeOff
  += MAX  -40      SB↓ 012345678 Landing

Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения.

Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов).

Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы.

При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны.

Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником '''SB'''. Должны двигаться ползунки 6 и 7 каналов. Причем в разные стороны. Машинки, как и на элеронах стоят зеркально, поэтому и заданы разные знаки для каналов.

====Пользовательские функции====

Включаем озвучку выпуска/уборки закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
 CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 CF1  SB↑ Play Track flapsOff    -
 CF2  SB- Play Track flapsTO     -
 CF3  SB↓ Play Track flapsLand   -

====Звуковые файлы.====

flapsOff - '''''Закрылки убраны'''''<br>
flapsTO - '''''Закрылки взлетный'''''<br>
flapsLand - '''''Закрылки посадочный'''''<br>

===Флапероны===
Флапероны (зависающие элероны) работают аналогично закрылкам. Позволяют снизить взлетную и посадочную скорости. Следует помнить, что при выпущенных флаперонах аналогично закрылкам, лобовое сопротивление выше, поэтому с выпущенными флаперонами необходимо увеличивать тягу двигателя.

Управление от тумблера  '''SB''' аналогично закрылкам - см. выше.

====Настройка флайт мод====

Полностью аналогична настройкам для закрылков

====Микшера====
 CH1 Ail   100          012345678
  += MAX   20       SB- 012345678 TakeOff
  += MAX   40       SB↓ 012345678 Landing
 CH2 Ele   100          012345678
 CH3 Thr   100          012345678
 CH4 Rud   100          012345678
 CH5 Ail   100          012345678
  += MAX  -20       SB- 012345678 TakeOff
  += MAX  -40       SB↓ 012345678 Landing

Значения 20 и 40 взяты для примера. Вы должны подставить необходимые Вам значения.

Проверяем что получилось. Выходим из настроек и переключаем главный экран на монитор сервоприводов (16 ползунков и значения сигналов).

Двигаем стиками и смотрим что идет в каналы.

При движении стика элеронов 1 и 5 каналы двигаются синхронно и в одну сторону. Машинки элеронов стоят зеркально, поэтому элероны будут двигаться в разные стороны.

Теперь попробуем щелкать 3-х позиционником '''SB'''. Должны сдвинуться ползунки 1 и 5 каналов. Причем в разные стороны. Для движения элеронов в одну сторону заданы разные знаки для каналов 1 и 5.

====Пользовательские функции====

Включаем озвучку выпуска/уборки флаперонов. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
 CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 CF1  SB↑ Play Track flaperOff    -
 CF2  SB- Play Track flaperTO     -
 CF3  SB↓ Play Track flaperLand   -

====Звуковые файлы.====

flaperOff - '''''Флапероны убраны'''''<br>
flaperTO - '''''Флапероны взлетный'''''<br>
flaperLand - '''''Флапероны посадочный'''''<br>

===Закрылки в режиме элеронов===
Иногда эффетивности элеронов не хватает. Особенно это характерно для модели-копии. Ниже показано как можно увеличить эффективность управления по крену, задействовав в канал крена элероны и закрылки.

Причем этот режим назначим на тумблер, например '''SC'''
 *  '''SC↑''' Закрылки не микшируются (тумблер от себя)
 *  '''!SC↑''' Закрылки микшируются с элеронами (тумблер посредине, или на себя)
Настраиваем закрылки как было описано выше. Теперь добавим в каналы закрылков элероны.

====Микшера====
 CH6 MAX   20      SB- 012345678 TakeOff
  += MAX   40      SB↓ 012345678 Landing
  += Ail   40     !SC↑ 012345678 
 CH7 MAX  -20      SB- 012345678 TakeOff
  += MAX  -40      SB↓ 012345678 Landing
  += Ail   40     !SC↑ 012345678

====Пользовательские функции====

Включаем озвучку изменения режима работы закрылков. Номер функции не важен - используйте первые свободные.
 CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 CF1  SB↑ Play Track flapsOff    -
 CF2  SB- Play Track flapsTO     -
 CF3  SB↓ Play Track flapsLand   -
 CF3  SC↑ Play Track flapsStand  -
 CF3 !SC↑ Play Track flapsAil    -

====Звуковые файлы.====
К описанным выше звуковым файлам для закрылков добавим еще два:

flaperOff - '''''Закрылки обычный'''''<br>
flaperTO - '''''Закрылки элероны'''''<br>

===Выключение стика газа===

При переноске и обслуживании модели с включенным питанием можно случайно зацепить стик газа. Результат - в лучшем случае потеря винта и легкие боевые шрамы на руках.

Обезопасим себя. Повесим защиту на тумблер '''SG'''. Тумблер от себя - стик газа работает. Во всех остальных положениях газ выключен.

====Простой вариант====

=====Микшера=====
 CH3 Thr   100           012345678 
  := MAX  -100      !SG↑ 012345678 ThrOff
Важно! В дополнительном микшере опция '''Multpx''' должна иметь значение '''Replace'''.
Тогда при щелчке тумблером в канале газа будет постоянное значение -100 независисмо от положения стика газа.

====Расширенный вариант====

Простой вариант имеет одну очень неприятную особенность - если в полете случайно щелкнуть тумблером '''SG''', то двигатель отключится. Так и модель недолго потерять :). 
Сделаем так, чтобы включить и выключить защиту можно было только при минимуме газа.

Меняем защитный микшер на следующий:

 CH3 Thr   100           012345678 
  := MAX  -100        L3 012345678 ThrOff


=====Логические переключатели=====

 L1 ( Thr ~ -100 ) AND SG↑
 L2 ( Thr ~ -100 ) AND !SG↑
 L3 Sticky(L2, L1)
 L4 L3 AND !L2
 L5 !SG↑ AND !L3

L1  срабатывает, когда газ на минимуме и '''SG''' от себя<br />
L2  срабатывает, когда газ на минимуме и '''SG''' не от себя<br />
L3  собственно включение защиты. Включается по L2 и выключается по  L1<br />
L4  Попытка заблокировать работающий двигатель. Срабатывает, когда газ не на минимуме, блокировка выключена  и '''SG''' не от себя. Для озвучки<br />
L5  Попытка управлять заблокированным двигателем. Срабатывает, когда газ не на минимуме, а блокировка включена. Для озвучки<br />

=====Специальные функции=====

Включим звуковые сообщения, связанные с блокировкой двигателя.
 SF1 L3 Play Track ThrLock   ---
 SF2 !L3 Play Track ThrUnl   ---
 SF3 L4 Play Track ThrNoLck 5 ---
 SF4 L5 Play Track ThrLock 5 ---


=====Звуковые файлы=====
ThrLock - '''Двигатель заблокирован'''<br />
ThrUnl   - '''Двигатель разблокирован'''<br />
ThrNoLck   - '''Нельзя блокировать работающий двигатель'''<br />

====Еще один вариант====
Как советует [http://forum.rcdesign.ru/member.php?u=127052 Александр Черныш]:

''Есть такая функция в Special Functions как Override CH(любой) и значение. Что в примерном переводе звучит как "замещать". Это есть ни что иное как безопасный переключатель в прошивках типа ER9X.''

Т.е. блокирование двигателя делаем не микшером, а специальной функцией. Переделаем предыдущий пример в такой вариант. Для этого:
* Удаляем в микшерах 
  := MAX  -100        L3 012345678 ThrOff
* Добавляем в логические переключатели:
 SF5 L3 Override CH3 -100  ON

Аналогично можно сделать и в простом варианте.

* Удаляем в микшерах 
  := MAX  -100      !SG↑ 012345678 ThrOff
* Добавляем в логические переключатели:
 SF1 !SG↑ Override CH3 -100  ON

==Планера==

===Настройки для метательного планера===

Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам '''''Соколенко Виталию''''' и '''''Буцероге Игорю''''' за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!

Подробно о всех планерных режимах можно прочесть в вот этом документе [http://f3j.in.ua/media/supra-instructions/%D0%A8%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D1%8B%20%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8%20%D0%B7%D0%B0%D0%BA%D1%80%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%BE%D0%B2%20%D0%B8%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2%20%D0%B4%D0%BB%D1%8F%20Sprite_Supra_%20Blaster.pdf Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта] от [http://f3j.in.ua/ Vladimir's Model].

Далее показана настройка 4-х полетных режимов и тормозов.

*Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер '''SH-'''
*Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером '''SF↓'''
*Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером '''SH↓'''
*Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером '''SH↑'''
*Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.

Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например [http://rcsearch.ru/hobbyking/i14352/#catalog FrSky V8R4-II]

Раскладка по каналам:
*CH1 - Левый элерон
*CH2 - Руль высоты
*CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
*CH4 - Руль направления (если он есть )

====Общие настройки и таймер====
 MODEL SETUP                       2/13
 Model Name        Blaster 3.5
 Model Image       Blaster-3
 Timer 1           SH↓t 00:00

Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.

====Настройка флайт мод====

 FLIGHT MODES                     4/13
 FM0 Flight       (default)   0.0    0.0 
 FM1 Starting      SF↓ RE0A   0.0    0.0
 FM2 Speed         SE↑ 0E0A   0.0    0.0
 FM3 Soaring       SE↓ 0E0A   0.0    0.0

Как видно для каждого полетного режима свои [[триммер]]ы руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канале руля высоты для каждого полетного режима.

Для стартового режима также свой триммер руля направления.

====Расходы====
Описаны выше. см.

====Микшеры====

Общий вид микшеров такой:
 MIXER  15/64                  6/13
 CH1 Ail   90  -30     012345678          #1
  += Thr   50      SF↓ 012345678 Brakes   #2
  += MAX   20      SF↑ 012345678 Start    #3
  += MAX   -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
  += MAX   11      SE↓ 012345678 Speed    #5
  += Ail   70      CS1 012345678          #6
 CH2 Ele   90  -30     012345678
  += Thr  -13      SF↓ 012345678 Brakes   #2
 CH3 Ail   90   30     012345678          #1
  += Thr  -50      SF↓ 012345678 Brakes   #2
  += MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
  += MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
  += MAX  -11      SE↓ 012345678 Speed    #5
  += Ail   70      CS1 012345678          #6
 CH4 Rud   90          012345678

Здесь комментарий #n означает группу микшеров:
#Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера '''Curve Diff -30/30'''.
#Тормоза. Для этого микса задаем '''Offset -100''', т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов. Обращаю внимание, что эти миксы работают при включенном стартовом режиме. В противном случае при забросе можно дернуть стик газа и модель пойдет резко вверх. Особенно это актуально для тех, кто при забросе держит пульт в руке, а не на шейном ремне.
#Стартовый режим.
#Парящий режим.
#Скоростной режим.
#Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем '''CS1'''

Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!

====Пользовательские переключатели====
 CUSTOM SWITCHES             10/13
 CS1 a<x  Thr    -70   ---  --- ---
 CS2 ---  ---      0   ---  --- ---
 CS3 a>x  Thr     95   SF↓  --- ---
 CS4 a<x  Thr    -90   SF↓  --- ---
 CS5 a<x  Thr     95   SF↓  --- ---
 CS6 a>x  Thr    -90   CS5  --- ---
 CS7 a~x  SF     -100  SE-  --- ---

Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал.
Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов.
С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Здесь также учитывается положение переключателя стартового режима (как и в микшерах).
Седьмой - озвучка полетного режима.

====Пользовательские функции====
 CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 CF1  SFv Play Track modeStart    -
 CF2  CS7 Play Track modeFlight   -
 CF3  SE↓ Play Track modeSoar     -
 CF4  SE↑ Play Track modeSpeed    -
 CF5  CS3 Play Track brakeOff     -
 CF6  CS4 Play Track brake100     -
 CF7  CS6 Play Track brakeOn      -
 CF8  SH↓tPlay Value Tmr1        15
 CF9  SA↑ Play Track ratesHi      -
 CF10 SA- Play Track ratesMid     -
 CF11 SA↓ Play Track ratesLow     -

====Звуковые файлы.====

modeStart - '''''Стартовый режим'''''<br>
modeFlight - '''''Полетный режим'''''<br>
modeSoar - '''''Парящий режим'''''<br>
modeSpeed - '''''Скоростной режим'''''<br>
brakeOff - '''''Тормоза убраны'''''<br>
brake100 - '''''Тормоза полностью'''''<br>
brakeOn - '''''Тормоза выпущены'''''<br>

==Мультикоптеры==

===Управление подвесом камеры===

При управлении камерой нет особого смысла подымать ее вверх. Как настроить так, чтобы камера отклонялась в нужном нам диапазоне. Итак приступим.

#На нужный канал управления назначаем стандартный микшер. Управление от нужного нам органа - крутилка или [[слайдер]]. Смотрим какой диапазон значений нам нужен. Т.е. крутим и смотрим значения в канале.
#Выяснили, что нужно от -10 до 90 (для примера).
#Расчитываем диапазон значений и среднюю точку. Диапазон (Max - Min) (90 - -10) = 100. Вес половина диапазона, т.е. 50. Середина диапазона (Max + Min)/2 (90 + -10)/2 = 40. Но поскольку вес 50 делим середину на вес 40/0.5 = 80.
#Настраиваем микшер. Устанавливаем Weight = 50. Устанавливаем Offset = 80. Получаем диапазон полного хода от -10 до 90.
Т.е. значение микшера это сумма значения органа управления (от -100 до 100 если не задействованы двойные расходы) + смещение. И эта сумма умножается на вес.

'''Важное дополнение:'''

Во 2-й версии прошивки изменен алгоритм работы микшеров.

В версии 1.х расчет по такой формуле:

Weight* (Input + Offset)

В новой

Weight * Input + Offset 

Т.е. в описанном выше примере для 2-й версии прошивки

Offset = 40

==Подключаем [[Turnigy 9XR]]  как ученическую к [[FrSky TARANIS|FrSKY Taranis]]==

===Настройка [[Turnigy 9XR]]===
*На Turnigy 9XR создать новую модель, например Student.
*Настроить стандартно стики на 4 канала.
*Все [[триммер]]ы в 0.
*Микшеры - стандартно - 100% по каждому соответствующему каналу (Элероны, РВ, Тяга, РН)

===Настройка [[FrSky TARANIS|FrSKY Taranis]]===
*В FrSKY Taranis в меню передатчика (долгое нажатие кнопки '''MENU'''), страница '''TRAINER 3/7''' и настроить как описано в документации.
*Выбрать модель, для которой настраиваем связку тренер-ученик.  В '''MODEL SETUP 2/13''' задать режим: '''Trainer mode - Master'''
*Добавить в меню '''CUSTOM FUNCTIONS  11/13''' Вот такую функцию (номер ее может быть другой - первый свободный)
 CF7 SH↓ Trainer &#10004;
Где SH↓ - правый нижний нажимной переключатель.

Вот и готово - теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя управление передается ученику. При отпускании переключателя модель пилотирует тренер.

===Озвучиване в [[FrSky TARANIS|FrSKY Taranis]] включения/выключения пульта ученика===

*Записать и залить в пульт фразы:

trainerOn - '''''Отдал управление'''''<br>
trainerOff - '''''Забрал управление'''''

*Одновременное произношение фразы "Отдал управление" и включение ученического пульта не совсем правильно. Нужно начать произносить фразу, а потом, через некоторое время,  уже отдавать управление.

Для этого добавить логический переключатель в '''CUSTOM SWITCHES 10/13''' (номер ее у Вас может быть другой - первый свободный)
 CS1 a~x SH 100 --- --- 0.5
Т.е. логический переключатель '''CS1''' включится через 0,5 сек после включения физического переключателя '''SH'''
*В меню '''CUSTOM FUNCTIONS11/13'''  созданную функцию изменяем на следующую:
CF7 CS1 Trainer &#10004;
*Добавляем еще 2 функции - озвучка:
 CF8 SH↓ Play Track trainerOn  -
 CF9 SH↑ Play Track trainerOff -

Теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя начинает произносится фраза "Отдал управление" и через 0,5 сек управление передается ученику. При отпускании переключателя произносится фраза "Забрал управление" и модель пилотирует тренер.

===Связывание пультов===
#Соединить оба пульта моно шнуром с мини джеками.
#Питание на пульте Turnigy 9XR не включать!
#На пульте Turnigy 9XR выбирать созданную нами модель  Student
#Проверить связь пультов щелкая правым нижним нажимным переключателем на  FrSKY Taranis

==Использование FrSKY Taranis в симуляторе [[Phoenix RC]]==

===Настройка [[FrSky TARANIS|FrSKY Taranis]]===
*Создаем новую модель, называем, например, '''Sim Plane'''
*Меню '''MODEL SETUP 2/13''' задаем режимы:
 Internal RF Module Off
 Trainer mode - Slave
*Микшеры: 4 первые канала на стики, пара перключателей, [[слайдер]] и крутилку - на остальные 4 канала. Слайдеры, крутилки, переключатели - как кому удобнее.

===Настройка Симулятора [[Phoenix RC]]===
*Запустить Phoenix RC.
*Меню Система -> Новый контроллер
*В настройках контроллера пройти все этапы:
**Калибровка стиков
**Дать ему название, например Taranis
**Назначить каналам стики, управление шасси (переключатель), закрылками ([[слайдер]] или крутилка)
*Меню Система -> Профиль контроллера -> Редактировать - Подробно. На свободный переключатель назначаем включение дыма.
*Выбираем модель. Шевелим стиками и смотрим как шевелятся рулевые поверхности. При необходимости инвертируем каналы - в настройках контроллера Инвертирование каналов - Ставим/убираем птички в поле Invert.

== См. также ==
* [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки  Taranis]].
* Основная статья [[FrSky TARANIS]].

----------------------------------
Вопрос по структуре

Огромное спасибо всем тем, кто создавал это мощное вики!
Вместе с тем возникает вопрос по его структуре.
Когда впервые читаешь эту страницу, то возникает недоумение - а где же, собственно, здесь описано создания моделей?
Посудите сами: это раздел начинается с главы "Общие рекомендации" - с ней все понятно. 
Потом идут разделы "Новая прошивка OpenTX 2.0 и новый companion ...Тройные расходы" - тоже понятно.
Затем идут: "Самолеты", "Планера" и т.д., аж до "См. также".

И возникает вопрос: а где же само создание моделей?
И только пробежав статью несколько раз вниз и вверх, начинаешь понимать, что они описаны в "Самолетах", но как бы без предупреждения, а должно быть название главы.

Чтобы этого вопроса не возникало, предлагаю знающим вписать  в нужное место название главы "Создание моделей".
Подозреваю, что оно должно быть перед разделом  "Самолеты", но сам боюсь испортить.

И описание создание моделей здесь какое-то хаотическое и безсистемное, и поэтому плохо воспринимается, затруднительно понять, с чего надо начать и что выполнить.
Было бы намного лучше, если бы оно было последовательное и пошаговое - п.1, 2 и т.д.

Понимаю, что люди старались, но писали явно знатоки, и смотрите, что получилось:

> Далее в примерах раскладка каналов такая:
> Элероны - каналы 1 и 5.
> Закрылки - каналы 6, 7.
> Элероны в разных каналах[править]
> Микшера[править]
> CH1 Ail   100          012345678
> CH2 Ele   100          012345678
> CH3 Thr   100          012345678
> CH4 Rud   100          012345678
> CH5 Ail   100          012345678

и завершается это "описание создания моделей" победной фразой -

> Думаю тут все понятно 

А вот ни фига здесь (и далее) непонятно! Ни начала, ни конца нет. 
Неискушенному пользователю, впервые взявшего в руки это "описание настройки модели", просто оторопь берет!
Попадались в Ютубе некоторые видеоописания настройки, так они и то понятнее, и если бы не на английском....

Так на кого оно рассчитано? Знатоки - они и так все знают, новичкам оно мало о чем говорит.





Извиняюсь, что покритиковал, но надеюсь, что это поможет улучшить это полезное вики.