Редактирование Пилотаж радиоуправляемой авиамодели


== Взлёт ==
Перед взлетом модель без поддержки пилота неподвижно стоит на земле с работающим на малом газу двигателем. Затем разбегается по прямой, плавно отрывается от земли и летит с постоянным углом набора высоты. Взлет считается завершенным, когда модель начала разворот для полета в обратном направлении.

''Коэффициент сложности исполнения взлета - 10.''

Оценка за взлет снижается, если: 
* модель не стоит неподвижно на месте (без поддержки пилота); 
* рыскает по курсу во время разбега; 
* не плавно отрывается от земли ("прыгает"); 
* повторно касается земли после отрыва; 
* имеет слишком крутой или непостоянный угол набора высоты; 
* не выдерживает направления по курсу и допускает крен в наборе высоты; 
* первый разворот выполняет не на 90°. 

== Фигура «М» ==
Перед вводом в фигуру модель должна находиться в прямолинейном горизонтальном полете, затем переводится в вертикальный набор высоты. В наборе она выполняет полубочку (влево или вправо) и, теряя скорость, в верхней точке делает поворот по курсу на 180° (влево или вправо) с радиусом поворота не более двух размахов крыла, переводится в пикирование с последующей полубочкой на нисходящей вертикали в том же направлении, что и первая полубочка, затем переводится в полупетлю. В вертикальном наборе модель совершает третью полубочку и второй поворот на 180° по курсу в противоположном направлении по отношению к первому развороту. В пикировании она совершает четвертую полубочку и переходит в горизонтальный полет на высоте ввода и с курсом ввода.

''Коэффициент сложности выполнения фигуры "М" - 10.''

Оценка за выполнение этой фигуры может быть снижена, если:
*модель перед вводом в нее не горизонтально и в последующем наборе не вертикально;
*модель изменяет курс после выполнения полубочки;
*радиус разворота в верхней точке "поворота на горке" больше, чем два размаха крыла;
*углы разворота в верхней точке "поворота на горке" меньше, или больше 180°;
*траектории пикирования и набора высоты не параллельны;
*нижняя точка полупетли не на высоте ввода в фигуру;
*высота второго "поворота на горке" отличается от первого;
*вывод из фигуры выполнен не на высоте ввода;
*модель после окончания фигуры летает с креном. 

Если какой-либо из "поворотов на горке" не доведен до конца, а также, если второй "поворот на горке" выполняется в том же направлении, что и первый, фигура оценивается в ноль очков.

== Кубинская восьмерка ==
[[Файл:RC pilotage 01.gif|right]]
Из положения прямого горизонтального полета модель переводится в нормальную петлю. При выполнении ¾ петли в перевернутом полете под углом 45° к земле делает полубочку, затем переводится во вторую нормальную петлю. После выполнения ¾ второй петли опять в перевернутом полете под углом 45° к земле делает "вторую полубочку, переходя в горизонтальный поют на высоте ввода в фигуру и с тем же курсом.

''Коэффициент сложности кубинской восьмерки - 10.''

Оценка за выполнение фигуры может быть снижена, если:
*перед вводом модель летит не горизонтально;
*петли получились некруглой формы;
*перед полубочкой и после нее не выдерживался угол пикирования 45°, диаметр и симметрия второй петли отличаются от первой;
*модель после окончания фигуры летит с креном; фигура закончена не на высоте ввода и с другим курсом.

== Двойной переворот ==
[[Файл:RC pilotage 02.gif|right]]
Из установившегося горизонтального полета модель переводится в полупетлю. Затем из положения на спине делает полубочку (влево или вправо), летит прямо и горизонтально в течение 1 с, переводится в обратную полупетлю. В нижней точке выполняет полубочку в ту же сторону, что и первую. Фигура заканчивается в горизонтальном полете на высоте ввода и с тем же курсом.

''Коэффициент сложности двойного переворота - 10.''

Оценка за выполнение фигуры снижается, если:
*перед вводом модель находится не в горизонтальном полете;
*полупетли выполнены с отклонением влево или вправо;
*полубочка (переворот через крыло) начинается не сразу же после полупетли;
*полубочка выполнена с отклонением по направлению;
*перед началом второй полупетли прямолинейный полет модели продолжается более чем одну секунду;
*полубочка не выполняется вслед за полупетлей;
*вторая полубочка выполнена вращением не в том же направлении, что и первая;
*разная скорость вращения на полубочках;
*после завершения фигуры модель летела не горизонтально;
*вывод из фигуры производился не на высоте ввода и с другим курсом.

== Медленная управляемая бочка ==
[[Файл:RC pilotage 03.gif|right]]
Выполнение фигуры начинается с горизонтального полета, затем медленно делается полный переворот через крыло и выход в горизонтальный полет в том же направлении и на той же высоте.

Переворот производится в любом направлении (влево или вправо). Время полного переворота 5 с.

''Коэффициент сложности медленной управляемой бочки - 15.''

Оценка снижается по следующим причинам:
*перед выполнением фигуры модель не летит горизонтально;
*в процессе выполнения фигуры отклоняется по курсу и высоте;
*не держит постоянную скорость вращения; не делает переворота точно на 360°;
*время выполнения фигуры занимает менее 4 или более 6 с (отсчитывается с момента начала переворота до полного выравнивания в конце маневра);
*модель не горизонтальна в конце маневра ;
*высота вывода и курс иные, чем при вводе.

== Три обратные петли ==
[[Файл:RC pilotage 04.gif|right]]
Фигура начинается с горизонтального полета, затем в течение 1-2 с модель летит на спине и выполняет три обратные восходящие петли. После выхода из третьей петли 1—2 с летит на спине и полубочкой возвращается в нормальный горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.

''Коэффициент сложности обратных петель - 15.''

Оценка снижается за выполнение фигуры, если:
*перед вводом модель не находится в горизонтальном полете;
*петли получаются неправильной формы (некруглые), смещены влево или вправо (косая петля);
*модель не в горизонтальном полете по окончании очередной петли;
*переход во вторую или третью петлю не на высоте ввода в фигуру;
*модель не сохраняет направление на входе и выходе из петель;
*диаметр второй и третьей петли отличен от первой;
*вторая и третья петля выполняются на другой высоте, чем первая;
*петля смещена в сторону; модель изменяет направление полета во время полубочки;
*не устраняется крен у модели до и после полубочки;
*в перевернутом полете модель летит не горизонтально;
*время, затраченное на перевернутый полет, менее 1 или более 3 с.

== Бочка с четырьмя фиксациями ==
Модель начинает фигуру из горизонтального полета, затем делает полную бочку, фиксируя каждую четверть оборота. При фиксации крыло должно быть параллельно земле или под углом 90°. Вывод из фигуры в горизонтальный полет производится на высоте ввода и с тем же курсом.

''Коэффициент сложности бочки с четырьмя фиксациями - 15.''

Оценка за выполнение фигуры снижается, если:
*перед ее началом модель находится не в горизонтальном полете;
*не замедляет вращения через каждую четверть оборота;
*имеет непостоянную скорость вращения между фиксациями;
*полный оборот модель завершает менее чем за 4 с или более чем за 6 с;
*в конце фигуры модель не выведена в горизонтальный полет без крена;
*заканчивает фигуру не на высоте ввода и с иным курсом;
*траектория полета при вращении не соответствует прямой горизонтальной линии.

== Три нормальные прямые петли ==
Модель из горизонтального полета переводится в петлю с набором высоты и выполняет подряд три внутренние петли. Заканчивается фигура переходом в горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.

''Коэффициент сложности нормальных прямых петель - 10.''

Оценка снижается, если:
*перед вводом модель летит не горизонтально;
*петли получились некруглыми;
*фигуры смещены влево или вправо;
*модель не горизонтальна земле (выход с креном) после завершения петли;
*вывод из петли не на высоте ввода;
*модель не выдерживает направления;
*диаметр второй и третьей петель отличается от диаметра первой;
*вторая и третья петли выполняются не на той же высоте, что и первая;
*по окончании фигуры модель изменила высоту и курс.

== Бочка с восемью фиксациями ==
В горизонтальном полете модель делает полный переворот через крыло, замедляя движение каждой 8-й части переворота, составляющей 45°. При очередном замедлении крыло бывает под углом 45°, 90° или параллельно земле. Заканчивается фигура выходом в горизонтальный полет на высоте и с курсом ввода.

''Коэффициент сложности бочки с восемью фиксациями - 15.''

Оценка за пилотаж снижается, если:
*модель начала фигуру не из горизонтального полета;
*не замедлила вращение перед каждой 8-й частью поворота;
*каждая 8-я часть поворота составляет менее или более 45°;
*при исполнении фигуры скорость вращения не постоянна;
*время выполнена бочки с 8 фиксациями составляет менее 4 или более 6 с;
*модель по окончании фигуры не зафиксирована в прямолинейном горизонтальном полете;
*после вывода из фигуры изменились курс и высота полета.

== Вертикальная восьмерка с полубочками ==
[[Файл:RC pilotage 05.gif|right]]
Из горизонтального полета модель полубочкой переводится в перевернутый полет и тут же выполняется обратная петля с набором высот. По выполнении полной петли в точке входа опять сделать полубочку, перейдя из положения на спине в нормальный полет и сразу же начинать обратную петлю со снижением. Начинается выполнение второй петли в точке ввода в первую фигуру из горизонтального положения.

''Коэффициент сложности вертикальной восьмерки с полубочками - 10.''

Недостатки в пилотировании, за которые снижаются оценки:
*перед вводом модель летит не горизонтально;
*модель имеет отклонения влево или вправо после полубочек;
*отклонение плоскости петли от вертикали;
*петли некруглые;
*полет модели не горизонтален до и после второй полубочки ;
*вторая петля начинается не сразу под первой;
*модель по окончании фигуры не выходит в горизонтальный полет;
*на выходе изменяет курс или высоту.

== Три бочки (горизонтальные) ==
Из горизонтального полета модель выполняет три полные бочки, заканчивая фигуру на том же курсе и высоте.

''Коэффициент сложности трех бочек - 15.''

Недостатки в технике пилотирования, за которые снижается оценка:
*перед началом фигуры модель летит не горизонтально;
*в процессе ее выполнения меняет курс или высоту полета;
*имеет не постоянную скорость вращения вокруг продольной оси;
*модель не совершает 3 полных оборота;
*время выполнения фигуры меньше или больше 5 с;
*модель не выровнена в горизонтальный полет по окончании фигуры.

== Цилиндр (шляпа) ==
[[Файл:RC pilotage 06.gif|right]]
Из горизонтального полета модель переводится в вертикальный набор высоты. На середине дистанции она выполняет полубочку, переводится в горизонтальный полет в том же направлении. После горизонтального полета, приблизительно равного половине дистанции вертикального набора высоты, модель переводится в отвесное пикирование и делает еще одну полубочку. Затем на высоте ввода и с курсом ввода переводится в горизонтальный полет.

''Коэффициент сложности выполнения цилиндра — 15.''

Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:
*перед вводом в фигуру модель не летит горизонтально;
*подъем и полубочка не вертикальны;
*полубочка выполнена не на 180°;
*модель летит не горизонтально или с креном в верхней части фигуры;
*траектория пикирования и вторая полубочка не вертикальны;
*полубочки получаются не одинаковой протяженности;
*модель не летит горизонтально или изменяет курс, высоту при выходе из фигуры.

== Горизонтальная (бегущая) восьмерка ==
[[Файл:RC pilotage 07.gif|right]]
Из горизонтального полета модель выполняет одну с четвертью обратной петли (вниз под себя), заканчивая ее на внутреннем пересечении, затем одну с четвертью нормальной петли (вверх на себя), заканчивая у основания второй петли переходом в горизонтальный полет (с курсом ввода). Внутреннее пересечение модель проходит трижды.

''Коэффициент сложности исполнения горизонтальной восьмерки — 10.''

Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:
*перед вводом в фигуру модель летит не горизонтально или с креном;
*первая и вторая петли получаются не круглыми;
*плоскости петель смещены влево или вправо от линии курса;
*вторая петля выполнена не на той же высоте или не того же диаметра, что и первая;
*второе и третье вертикальные положения модели в месте касания петель не совпадают с первым;
*модель изменяет курс или высоту на выходе из фигуры.

== Штопор (три витка) ==
Из положения горизонтального полета на малом газе двигателя модель теряет скорость, сваливается на крыло и, снижаясь вертикально, начинает штопорное вращение. После выполнения трех полных витков она выводится в горизонтальный полет с прежним курсом. Это должен быть штопор, а не вертикальная бочка или спираль.

''Коэффициент сложности исполнения штопора — 10.''

Недостатки при выполнении фигуры:
*перед вводом в штопор модель летит не горизонтально;
*начало штопора выражено нечетко;
*за два или четыре витка засчитывается ноль очков;
*фигура заканчивается не на курсе ввода. 

Очки не начисляются, если хотя бы один виток штопора будет расценен как спираль.

== Заход на посадку ==
[[Файл:RC pilotage 08.gif|right]]
Зaxoд на посадку начинается с захода модели против ветра над посадочным кругом. После пролета посадочного круга выполняется левый разворот на 90°, затем модель летит по прямой между первым и вторым разворотами (по "коробочке"), выполняет второй разворот на 90° проходит по прямой между вторым и третьим разворотами, делает третий разворот на 90°, прямую, четвертый разворот на 90° и выход на посадочную прямую, ведущую к точке приземления. До четвертого разворота модель летит горизонтально, затем начинает снижение. Маневр заканчивает: непосредственно перед касанием земли. Маршрут ("коробочка") может быть и правым (об этом объявляет начальник старта перед началом полетов).

''Коэффициент сложности захода на посадку — 10.''

Очки за выполнение маневра могут быть снижены по следующим причинам:
*развороты выполняются на угол меньше или больше, чем 90°;
*участки прямоугольного маршрута недостаточно прямолинейны;
*модель на снижении изменяет угол планирования;
*на прямоугольных участках летит с креном;
*изменяет угол крена на разворотах или делает неточный выход по направлению посадки.

== Посадка ==
После выравнивания модель должна коснуться земли в пределах посадочной полосы с тем же курсом, что и взлет, после чего сделать пробежку и остановиться.

Ошибки при выполнении посадки:
*модель ударяется о землю вследствие недостаточного выравнивания;
*подпрыгивает после касания земли;
*после посадки движется не по прямой линии;
*при посадке модель сталкивается с каким-либо предметом;
*если хоть одно колесо в процессе посадки будет убрано, присуждается ноль очков. 

Если модель при посадке переворачивается на спину, участнику присуждается ноль очков.

''Коэффициент сложности при посадке в круг диаметром 15 м равен 15, в круг диаметром 30 м — 10, а при посадке вне круга диаметром 30м — 5.''

== См. также ==
[[Классы моделей FAI]]