Редактирование Балансировка пропеллеров

Не все пропеллеры нуждаются в балансировке, но обязательно нужно проверить баланс их лопастей, и, при наличии разбалансировки, исправить это. Иначе при работе [[ВМГ]] в избытке добавляются вибрации, кроме всего прочего влияющие на работу [http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%91%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%D1%8B полётного контроллера].

Рекомендуется к прочтению статья [http://www.apcprop.com/v/html/balancing.html о балансировке и установке пропеллеров] от производителя пропеллеров [[APC]]. Там, в частности, сказано, что '''сами сквозные отверстия могут быть кривыми''', а прецизионными являются литые расширения, куда вставляются калиброванные кольца под вал мотора.

== Как балансировать ==
# Проверить, чтобы лопасти были одинаковой длины. Более длинную нужно укоротить до одинаковой длины даже если эта лопасть легче, но обычно как раз она тяжелее. 
# Поправить кромки, чтобы не было зазубрин. 
# Установить пропеллер на балансир горизонтально. Варианты:
#* Более тяжелую лопасть стачивать сверху (где выпуклая часть лопасти). Почему именно сверху? Потому что если тереть снизу то наверняка вы измените угол установки лопасти, а тем самым и шаг. Кстати, не помешает померить шаг обеих лопастей, а точнее - угол установки, он должен быть одинаковый. 
#* На более лёгкую лопасть наклеивать кусочки канцелярского скотча до достижения равновесия. Можно пойти от обратного: нацепить на лопасть (примерно посередине) длинный свисающий кусок скотча и постепенно отрезать. Наклеивать готовый кусок лучше наклеить так, чтобы он огибал переднюю кромку лопасти, чтобы не отвалился.
# Проверяем баланс ступицы (т.н. «осевая балансировка»). При горизонтальном расположении на балансире всё может быть идеально, но если установить пропеллер вертикально - что то его проворачивает, значит:
#* либо лопасти не расположены на одной прямой, что проверяется так: пропеллер кладётся на бумагу и обрисовывается по контуру. После чего поворачивается на 180°, при этом он может не совпасть с отпечатком. В таком случае можно попробовать нагреть ступицу и погнуть пропеллер, чтобы лопасти стали ровно.
#* либо разбалансирована сама ступица пропеллера. В таком случае нужно с соответствующей (более лёгкой) внешней стороны ступицы капнуть капельку клея. При сильной разбалансировке может потребоваться приклеивание грузика (расплющенного кусочка припоя или свинца).

См. [https://www.youtube.com/watch?v=8o-RoANom_Q наглядное видео] процесса балансировки.

Если требуется отверстие большего диаметра, чем есть, то лучше всего отверстие не рассверливать, а разворачивать.

== Балансировка трёхлопастных пропеллеров ==
Подготовительный этап: на балансире нужно так настроить постоянный магнит, чтобы один из концов оси был в воздухе, а второй касался постоянного магнита самым кончиком. Это будет конфигурация с минимально возможным трением в оси балансира, поэтому точность балансировки будет на высоте.

Правильная балансировка трехлопастного пропеллера - это когда '''на двух из трех''' лопастях наклеены грузики (можно использовать кусочки изоленты или скотча - их легко отклеивать, уменьшать их вес и передвигать их вдоль радиуса лопасти - для изменения центра тяжести). Если грузики оказываются наклеенными на все три лопасти, значит вы что-то сделано не так.

Сбитый центр тяжести трёхлопастного пропеллера может быть где угодно вокруг центра оси его вращения - т.е. в направлении любого из 360 градусов круга. Чем дальше при этом центр тяжести от центра оси вращения, тем агрессивнее (быстрее) пропеллер поворачивается на балансире. Поэтому сначала нужно выяснить, в каком из "полушарий" пропеллера находится центр тяжести.

Расположив пропеллер на балансире, мы его отпускаем и узнаем, какая из лопастей тяжелее других. Она опустится вниз. Это будет та лопасть, на которой не будет никаких грузиков. Назовем ее "лопасть №1". В редком случае вы можете наблюдать картину, когда пропеллер занимает положение, когда одна лопасть направлена вертикально вверх, а две другие расположены так: ^ . Это означает, что вам грузик нужно клеить только на одну лопасть, верхнюю.
Далее, определив две лопасти, которые требуют наклейки грузиков, поступаем так:
# поворачиваем пропеллер на 60° так, чтобы самая тяжелая лопасть (лопасть №1) была слева, лопасть 2 была вертикально вверх, а лопасть 3 - справа. Наша задача - сделать так, чтобы пропеллер зафиксировался в таком положении. Для этого клеим кусочек изоленты на край лопасти №3. Если лопасть перевешивает, либо отрезаем немного изоленты, либо передвигаем этот кусочек изоленты чуть ближе к центру пропеллера.
# Теперь у нас лопасти 1 и 3 имеют одинаковую массу, т.к. пропеллер фиксируется в положении, когда лопасть №2 вверху. Далее надо повернуть пропеллер первой лопастью вверх, чтобы начать подбирать вес грузика для лопасти №2 (которая на данный момент у нас самая легкая). Наша задача будет опять сделать так, чтобы лопасти 2 и 3 были в равновесии.
# Когда мы достигнем равновесия лопастей 2 и 3, то пропеллер будет полностью отбалансированным и сможет занимать на оси балансира любое положение.

== Советы ==
* Концы пропеллера должны быть в одной плоскости. При балансировке ставьте коробку спичек внизу, прокручивайте пропеллер и смотрите чтобы оба конца касались коробки без расхождений. После 100% балансировки результаты съёмки в разы лучше. Картинка качественней. Коптер летает дольше когда нет резонансов. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=23187#p23187]

* После того, как наждаком стёрли пластик с более тяжелой лопасти, обязательно очистите лопасть от стружки перед новой проверкой.

== Ссылки ==
* [[Балансир пропеллеров]]

== См. также ==
* [[Балансировка мотора]]
* [[Балансировка ВМГ]]