Редактирование MinimOSD

[[Файл:MinimOSDproto2.jpg|500px]]

== Прошивка ==
Описание процесса настройки minim OSD 2.0 с прошивкой [http://rcsearch.ru/w/images/1/15/MinimOSD_20.hex.zip MinimOSD_20.hex].

=== Подготовка рабочего места ===
# Подключить minimOSD к [http://www.banggood.com/FTDI-Basic-5V-USB-Transfer-TTL-MWC-Programmer-p-81426.html?p=7U18165859322014050N FTDI-адаптеру] (питание и уровни 5В: TX->RX, RX->TX, GND->GND, +5V->+5V, GRN->RESET). (rem* При подключении телеметрии почему-то к GND APM нужно подключать контакт BLK от OSD).
# Подключить монитор (можно без камеры) к выходу OSD – необходимо для контроля состояния OSD и для выявления ошибок при записи настроек.
# Запустить [http://rcsearch.ru/w/images/9/99/Config_OSD_20.zip ArduCAM OSD Config] и выбрать в нижней части экрана COMn с подключенным через FTDI-USB адаптер minimOSD.

=== Инициализация ===
На данном этапе можно для надежности обновить bootloader средствами Arduino IDE через USBasp-адаптер. Рекомендуется для нового устройства или при полном слетании прошивки. 
# В IDE выбрать:
#*тип платы - “Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328”; 
#*порт – без разницы (с USBasp среда работает напрямую); 
#*программатор – USBasp. 
# После установки указанных настроек – нажать «Записать загрузчик» и дождаться окончания процесса. 
По результатам прошивки могут в журнале выскочить предупреждения типа «…cannot set sck period…» - это не критично и относится к устаревшей прошивке самого USBasp программатора. Если добавляется сообщение по несовпадению контрольных сумм при прошивке – повторить «Запись загрузчика».

=== Запись настроек в minimOSD ===
Если еще чистый Bootloader – сначала имеет смысл сохранить конфигурации OSD, а затем – выполнить Update Firmware с файлом [http://rcsearch.ru/w/images/1/15/MinimOSD_20.hex.zip MinimOSD_20.hex] через программу ArduCAM.

В ArduCAM есть три вкладки. Необходимо спокойно и вдумчиво выставить все настройки на Config, Panel 1 и Panel 2. Рекомендуется пользоваться возможностью сохранения/загрузки экранов OSD. Для того, чтобы записать в OSD конфигурации, необходимо нажать кнопку “Save Current Tab to OSD“. 

'''Совет:''' микросхема-генератор сильно греется и глючит. Есть смысл отпилить кусок алюминиевого радиатора по размеру, посадить на Алсил-5 (теплопроводный клей) или прилепить на пасту Алсил-3, КПВТ-8, а уголки подклеить "Моментом".

== Полезное ==
* Вместо UART-адаптера ([[FTDI]]) можно использовать [[Arduino Nano]]. Нужно замкнуть GND+RST и пины Rx и Tx станут работать на приём/передачу. Также обязательно нужен DTR-пин, которого на Arduino Nano нет, но можно взять этот сигнал напрямую с микросхемы адаптера (это может быть CH340).

[[Файл:ZZ0vlworV4s.jpg|thumb|Одна из перемычек, которая должна быть замкнута при питании от 5В]]
[[Файл:ZkLZ30eiwlA.jpg|thumb|Вторая перемычка, которая должна быть замкнута при питании от 5В]]
* Питать [[MinimOSD]] рекомендуется отдельно (от полётного контроллера или вообще от отдельного [[BEC]]), а не от телеметрии - из-за возможных помех. Питание должно быть 5В, для этого нужно запаять '''две''' перемычки. Провод +12В от приёмника и от камеры (обычно красный) - исключить.

* Чип [[MAX7456]] страшно капризный к питающему напряжению, поэтому перед включением рекомендуется замерить напряжение на адаптере или конвертере, при возможности выставить точно 5.00 вольт, но главное чтобы не выше 5.2в - при превышении они горят. И желательно установить небольшой радиатор.

== Обзоры ==
* [http://www.youtube.com/watch?v=jiDkKv0iC4k Видео-обзор] от Юлиана.

== FAQ ==
=== «Землю» контроллера нужно подключать к OSD через её вывод GND или BLK? ===
Хотя в описании указано, что можно подключать к BLK, на самом деле можно подключать и к GND, т.к. они коротко замкнуты.

=== Символы на экране сохраняются, но моргают примерно 1 раз в 1-2 секунды ===
'''Проблема наверняка в питании''' (недостаточная мощность, просадка). 

Практический случай: на входе в контроллер 5.1В, а после защитной цепи в нём оставалось 4,55В. При подключении одновременно OSD и модуля телеметрии напряжение падало до 4.48В, а для OSD предельно низким является 4.6В. Если подать напрямую на ноги контроллера 4.9В, то всё нормально работает, в т.ч. одновременная работа OSD и телеметрии и устойчивость самой OSD.

Поэтому крайне не рекомендуется питать видеотракт от контроллера: общее его потребление легко превышает 2А, а вся остальная авионика употребляет вскладчину не более 0.5А.

Самым простым решением для поднятия напряжения питания до приемлемого может быть - '''закоротить защитный диод''' на контроллере, при условии, что на OSD придёт не более 5.1В, а лучше - чуть меньше.

Для автономного питания видеотракта рекомендуется использовать [http://rcsearch.ru/c/?u=https://aliexpress.com/item/Ultra-small-size-DC-DC-step-down-power-supply-module-3A-adjustable-step-down-module-super/32444122150.html такие DC-DC преобразователи] - лёгкие, с высоким КПД, ток 3А отдают почти без нагрева, и что самое важное - частота преобразования порядка 1.5МГц (!), что позволяет легко отфильтровать пульсации на ферроблоках и лёгких керамических конденсаторах. Только нужно сначала выставить нужное напряжение на нагрузку (например автомобильную лампу габаритов), потом аккуратно снять подстроечный резистор и измерить сколько там получилось. Затем припаять постоянный резистор нужного номинала. Например, для 4.99В понадобится резистор ~42кОм.

Ещё [http://voljet.ru/katalog/accessories/poletnyie-kontrolleryi/modul-pitaniya-dlya-kontrollerov.html вариант DC-DC] в России.

=== Говорят, что MinimOSD сильно греется при питании аналоговой части от 12В ===
Начиная с версии платы MinimOSD v1.1 вопрос с нагревом чипа МАХ при питании аналоговой части от 12В был решён.

ПНо проблема в другом. По сути, там нет питания от 12В. Плата OSD содержит свой преобразователь 12В->5В, вполне рабочий, но в этом режиме аналоговая часть питается от ''других'' 5В и, что самое пагубное, с другой «землёй». По даташиту же разница напряжений между землями должна быть просто мизерной - а теми токами, что жрут силовые моторы,  даже на маленькие петли уже наводятся значительно бо́льшие напряжения, что может привести к выходу чипа MAX7456 из строя...

Поэтому лучший способ питания - это оставить соединенными перемычки как и при питании от 5В, но подать 12В на внутренний преобразователь, отключив 5В от контроллера. То есть, таким образом, питать и цифровую, и аналоговую часть OSD от одного источника 12В.

== Где купить ==
* [http://rcsearch.ru/?s=Minim+OSD Найти] предложения по продаже Minim OSD.

== См. также ==
* [https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/detail?name=MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex&can=2&q= Прошивка]
* Программа для настройки [https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/detail?name=CT%20Tool%20for%20MinimOSD%20Extra%202.3.2.0%20Pre%20Release%20r727.zip&can=2&q= CT Tool for MinimOSD]
* [http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OSD+-+How+to+Access+Telemetry+Data#OSD-HowtoAccessTelemetryData-BatteryVoltageConnection Доработка MinimOSD] для измерения бортового питания и тока потребления.
* [[MinimOSD-Extra]] - cамая продвинутая прошивка, поддерживающая внешние датчики, 4 независимых экрана, трансляцию телеметрии в [[протокол DEVO-M]] (для [[RX705]]) и многое другое.