Редактирование Turnigy 9x

== Описание ==
Девяти-канальная [[радиоаппаратура управления]], почти полный аналог [[FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B)]].

[[Файл:Mready-01(1).jpg|500px]]

== Преимущества ==
* Cтабильный приём ~500 м, что вполне подходит для большинства занятий авиамоделизмом.
* Относительно низкая цена как самого пульта, так и приёмников.

== Недостатки ==
* Штатными ВЧ-модулем и приёмником не поддерживается функция [[Fail Safe]], хотя её можно реализовать [[#Как настроить Fail Safe|внешним устройством]].

== Назначение кнопок, крутилок и переключателей ==
[[Файл:2469841.jpg|500px]]

* '''rudd d/r''', '''ele d/r''', '''aile d/r''' - переключатели двойных расходов для, соответственно, 1, 2 и 4 каналов (непереназначаемые в «родной» прошивке). См. также: [[#Как назначить двойные расходы на один тумблер|Как назначить двойные расходы на один тумблер ]]
* '''hov pit''', '''pit trim''', '''hov thr''' - пропорциональные органы управления, «крутилки».
* '''thro cut''', '''gear''' - дискретные органы управления, переключатели.
* '''f.mod''' - переключатель полётных режимов.
* '''trn''' - переключатель тренер-ученик (нефиксируемый).

Несложная работа с обучением, ежедневная оплата! 
 
Вы работаете дома! Полностью честно и прозрачно; 
Доступно для всех - неважно кто вы и какой у вас опыт работы в интернете! 
Вы будете зарабатывать: свыше четырёх тысяч рублей в день! 
Сложность: Несложно! 
Оплата: - уже на следующий деньги у вас на счету! 
 
Более подробная информация у нас на сайте. > realno.zarplatt.ru <

== Нюансы ==
* ...совершенно случайно лазая по меню аппы ... и перепутав кнопки MENU и EXIT, выбрал тип модели ACRO. После этого сменил обратно на HELI и получил совершенно девственный конфиг! А ведь несколько дней назад я настроил верт после переборки... Теперь всё заново... блин! [http://forum.rcdesign.ru/blogs/86494/blog13831.html]

* Звук у [[Turnigy 9x]] лечится заклеиванием пищалки скотчем. После этого он уже не такой резкий и не надоедает.

[[Файл:2758175.jpg|thumb]]
* У Турниговского ВЧ-модуля перед входом на усилитель мощности стои аттенюатор и мощность искусственно снижена -  лечится выпаиванием 2 резисторов в модуле [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=2965&p=8#p91959] (см. фото) -->

* При необходимости замены процессора нужно искать [[Atmega 2561 16AU]] или [[ATmega128A-AU]].

== Мнения ==
* Конкретно по [[Turnigy 9x|турниге 9]] могу сказать: однажды я вчера летал на Пятисотке на ней, а сегодня - на [[Futaba|Футабе]]. Первые пару акков аж непривычно было: такая вкусность и точность в управлении появилась. Я понял, что я им, а не он мной.... Потом появилось ощущение, что я вертом просто силой мысли управляю - такая точность и линейность на стиках... Турниговские стики - это не стики вовсе, а многопозиционные переключатели, плохо согласованные между собой. Отказов не было - просто тупая ловля бешеной блохи. Лотерея без выигрыша. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21766#p21766]
* Последние Турниги и Авиониксы просто безобразны, особенно Турниги: мусор сборки (винты, куски пластмассы), безобразная пайка, провода не заправлены, кошмар. Мы меняем новые на старые (первых выпусков). [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread316896.html#post4118054]

== Аккумулятор ==
[[Файл:TGY9X Схема цепей питания.jpg|thumb|Схема цепей питания]]
[[Файл:42ac9bd88b55.jpg|thumb|Разъём питания:<br>1 = «-», 2 = «+», 3 = «-» (плюс в центре, минус по сторонам)]]
Изначально Turnigy 9x рассчитана на питание от 8 батареек АА, то есть расчётное напряжение питания: 8 х 1.5 = 12 В.

Более удобным вариантом являются аккумуляторы [[LiPo-аккумулятор|LiPo]] или [[LiFe-аккумулятор|LiFe ]] 3S. Преимущества перед NiMH: низкий саморазряд при хранении, быстрый заряд током 1С, отсутствие "эффекта памяти" (можно заряжать в любое время), бо́льшая ёмкость при тех же габаритах, да и цена часто ниже, чем у NiMH.

Использование аккумуляторов 2S нежелательно. 12 вольт, которые дают аккумуляторы 3S, идут на питание модуля передатчика, чтобы он мог обеспечить номинальную мощность и соответственно номинальную дальность управления. Система предупреждения о разряде аккумулятора следит за тем, чтобы напряжение не упало ниже минимума. Если при работе пульта начинает срабатывать сигнализация разряда, то это говорит о том, что аккумулятор сел, упала дальность работы передатчика и модель может стать неуправляемой.

Если планируется использование [[LiPo-аккумулятор|LiPo-]] или [[LiFe-аккумулятор]]а, то нужно иметь ввиду:
# Для исключения ошибок при его подключении рекомендуется к использованию один из следующих вариантов разъёма:
#* использовать «родной» силовой разъём аккумулятора.
#* отрезать разъём с кассеты для батареек АА, идущий в комплекте, и припаять к аккумулятору. 
#* балансировочный разъём типа [[JST-XH]] от аккумулятора 2S ('''только не того же, который будет использоваться для питания Turnigy 9x, иначе [[КЗ]] неизбежно''').
#* стандартный разъём сервомашинок типа [[Разъёмы_сервомашинок#JR|JR]] или [[Разъёмы_сервомашинок#Hitec|Hitec]].
# Полная зарядка аккумулятора 3S может привести к выгоранию элементов схемы Turnigy 9x (конденсаторов и стабилизаторов) из-за повышенного напряжения. Подробнее см. раздел [[Turnigy 9x#Переполюсовка Turnigy 9x|Переполюсовка]].

Размер отсека для аккумулятора: 32х31х110 мм. [http://rcsearch.ru/hobbyking/psearch/?cid=85&p31=1546%3B3001&p32=2%3B3&p33=1%3B82&p35=1%3B10&p34=2%3B1717&p36=13%3B105&p37=4%3B31&p38=3%3B28&sort=stocklevel-d#psearch-results Аккумуляторы 2S-3S, подходящие по размерам]

Проверенные варианты:
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=R2620-TX-3&SortBy=&dt=&wh=intnlru#catalog Rhino 2620mAh 3S]
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=ZIP25003S3C&SortBy=&dt=&wh=intnlru#catalog ZIPPY Flightmax 2500mAh]
* [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=T2650.3S.1C&SortBy=&dt=&wh=intnlru#catalog Turnigy 2650mAh 3S 1C]

Следует заметить, что у [[Li-Po]] нет «эффекта памяти», поэтому их не обязательно заряжать до 12.6В и лучше останавливать зарядку на 11 В. При этом не будет перегреваться штатный стабилизатор.

Если заменить штатный входной стабилизатор напряжения 78L05 на [[UBEC|импульсный]], то аккумулятора должно хватить на большее время работы [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=2166]. Подробнее о замене см. раздел [[Turnigy_9x#.D0.A0.D0.B5.D0.BC.D0.BE.D0.BD.D1.82_.D0.BF.D0.BE.D1.81.D0.BB.D0.B5_.D0.BF.D0.B5.D1.80.D0.B5.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8E.D1.81.D0.BE.D0.B2.D0.BA.D0.B8|Переполюсовка]]

== Переполюсовка Turnigy 9x ==
Из-за конструкции штатного разъёма для подключения аккумулятора несложно ошибиться и подключить '''нестандартный''' аккумулятор неправильно, например, перепутать «+» и «-».

Самой безобидной неисправностью является выгорание дорожки на печатной плате, соединяющей контакты «-» (1 и 3 на фото в разделе [[Turnigy_9x#Аккумулятор|Аккумулятор]]) при подключении аккумулятора 2S посредством штатного балансирного разъёма. В этом случае в цепь питания Turnigy 9x включается только одна банка с максимальным напряжением 4.2В, и одновременно на крайние контакты разъёма подаётся полное напряжение аккумулятора вследствие чего и выгорает дорожка, разрывая цепь питания. Нужно лишь восстановить выгоревшую дорожку, правильно подключить аккумулятор - и Turnigy 9x с большой вероятностью заработает как и раньше.

В противном случае, вероятно, имеет место именно переполюсовка и повреждения могут быть более существенны.

Интересно, что симптомы, характерные для переполюсовки, также были замечены в единичных случаях правильного подключения аккумулятора, но полностью заряженного [[LiPo-аккумулятор|3S LiPo]]. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread194237.html#post2660717] [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread194237.html#post2782322]

=== Профилактика ===
* Защититься от переполюсовки (и от повышенного напряжения) можно постав диод (есть мнения, что только не Шоттки, есть обратные мнения) током 3А на плате, расположенной на задней крышке Turnigy 9x. Там есть 3-контактный разъём для подключения аккумулятора. Режем дорожку от разъёма и впаиваем диод. Дорожки продублированы, поэтому на обратной стороне платы тоже необходимо сделать разрез. Примеры диодов: КД221А.
* Если планируется использование [[LiPo-аккумулятор|LiPo-]] или [[LiFe-аккумулятор]]а, то желательно выполнить рекомендации по замене разъёма, указанные в разделе [[Turnigy 9x#Аккумулятор|Аккумулятор]].
* На случай КЗ, переполюсовки или повышенного напряжения питания можно заранее приобрести комплект запасных деталей:
** [http://www.chipdip.ru/product0/526359697/ Танталовый конденсатор 10мкФ 20В, корпус B], поверхностного монтажа. Можно использовать и выводные конденсаторы, монтаж которых проще, но они из-за большой массы и соответствующей нагрузки на контактные площадки могут со временем отклеить их от платы, а впоследствии и оторвать. Поэтому рекомендуется укоротить ножки детали насколько возможно, а при пайке посадить её на термоклей и обратить внимание чтобы деталь имела зазор от платы минимум 1 мм и клей заполнил этот зазор.
** Стабилизатор [http://www.chipdip.ru/product/l78l05abutr/ 78L05 в корпусе TO-92] (для платы с выключателем) - такие припаивать проще, и [http://www.chipdip.ru/product/l78l05abutr/ 78L05 в корпусе SOT-89] (для основной платы).
** Стабилизатор [http://www.chipdip.ru/product/lm7805ct/ 78M05 в корпусе TO-220] в передатчик.
** Стабилизаторы можно для простоты монтажа использовать другого форм-фактора (выводные детали или вообще в виде отдельных устройств). В таком случае их следует вынести в сторону на проводниках и надёжно закрепить (не термоклеем, так как стабилизатор греется и термоклей может потечь).

=== Ремонт после переполюсовки ===
[[Файл:6d52d85b9288.jpg|thumb|Вид главной платы с вышедшими из строя элементами из-за переполюсовки]]
[[Файл:Damage 1.jpg|thumb|Вид крупнее]]
# Как правило, выходит из строя танталовый конденсатор ёмкостью 10 (должно быть 47?) мкФ на 20В, корпус B (на фото - сгоревшая деталь в центре). Этот конденсатор может отсутствовать в некоторых экземплярах Turnigy 9x [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread194237-2.html#post3369651], в таком случае рекомендуется его впаять, чтобы не было лишних пульсаций и наводок. По вольтажу лучше брать с запасом, можно на 25В. Плюс справа. Замена конденсатора обычно полностью восстанавливает работоспособность Turnigy 9x. '''Но не спешите включать пульт!''' Проверьте остальные пункты в списке.
# Кроме конденсатора могут быть подпалены токопроводящие дорожки печатной платы. Внимательно осмотрите плату (в том числе и с обратной стороны, где прокладка под LCD-экран) и при обнаружении повреждённых дорожек - восстановите их с помощью навесного монтажа из проводков. [[Файл:Фото0351.jpg|thumb|использование [http://rcsearch.ru/hobbyking/i15212/#catalog HobbyKing Micro UBEC] вместо штатного стабилизатора]]
# Нужно убедиться в исправности стабилизатора напряжения 78L05 в корпусе SOT-89 (на фото - деталь над сгоревшим конденсатором), который может сгореть, выдавать пониженное напряжение или выдавать напрямую напряжение аккумулятора (8..12В), что опаснее всего. Лучше всего - выпаять его (чтобы не подвергать опасности другие элементы в схеме) и измерить выходное напряжение, которое должно быть равно 5В (05 в маркировке 78L05). В случае обнаружения неисправности стабилизатора - заменить. Можно на КРЕН5. Если под рукой нет детали на замену, можно использовать и [[UBEC|импульсные]] или [[BEC|линейные стабилизаторы]] на 5В в виде отдельных устройств, например, как показано на фото справа. [[Файл:9x pcb.jpg|thumb|На фото ошибка: на правом выводе не 3.3В, а GND. 5В входят на средний вывод микросхемы, а выход справа 3,3В.]]
# Справа от стабилизатора напряжения 78L05 в корпусе SOT-89, рассмотренного выше, расположен стабилизатор напряжения 6206А на 3.3В, его также нужно проверить на исправность. На замену могут подойти LN6206, MCP1702, MCP1703 или MCP1703A. 
# Аналогичным образом нужно проверить и остальные стабилизаторы в схеме, в том числе 78L05 в корпусах TO-92 на плате с выключателем, (например, пищалка питается от отдельной 78L05), а также в ВЧ-модуле. В штатном ВЧ-модуле стоит 78M05 в корпусе TO-220.
# Иногда выходит из строя транзистор на плате с пищалкой. [[Turnigy 9x#Отсутствует звук|Подробнее о его замене]].

См. также: [[Приёмник Turnigy 9X 8Ch v2]]

== Подсветка экрана ==
Изначально Turnigy 9x поставляется без подсветки экрана, но её можно установить, используя готовые киты, причём можно выбрать цвет подсветки по вкусу: 
* В Хоббикинге/Паркфлаере на евроскладе: [http://rcsearch.ru/hobbyking/i31442/#catalog зелёный] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i31436/#catalog синий] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i31449/#catalog белый]
* В Хоббикинге/Паркфлаере на глобальном складе: [http://rcsearch.ru/hobbyking/i17128/#catalog зелёный] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i16720/#catalog синий] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i17129/#catalog белый]

'''Будте осторожны!''' В шлейфах подсветки может быть короткое замыкание, причём визуально может не быть видно. Например, [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread194237-3.html#post3485663 между 1 и 2 ножкой].

=== См. также ===
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog14102.html Модернизация подсветки экрана]

== Где купить? ==
* В Хоббикинге/Паркфлаере: 
** в комплекте с передатчиком/приёмником [http://rcsearch.ru/hobbyking/i8991/#catalog Mode 1] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i8992/#catalog Mode 2]. (см. [[Мода аппаратуры]]).
** без передающего модуля [http://rcsearch.ru/hobbyking/i24257/#catalog Mode 1] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i20976/#catalog Mode 2]
*** на евроскладе [http://rcsearch.ru/hobbyking/i44039/#catalog Mode 1]

* [http://www.hobbypartz.com/79p-th9x-r9b-9channel-radio.html на hobbypartz.com] за $89
* [http://www.goodluckbuy.com/fs-th9x-2-4ghz-9ch-transmitter-w-8ch-receiver-for-r-c-plane-1.html на goodluckbuy.com] за $113 (с доставкой)
* [http://www.avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8366&ELEMENT_ID=130916 на avionix.ru] - аналог [[FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B)|Avionix AV-TH9B]]

== Ссылки ==
[[Файл:Turnigy-9x-CE.png|thumb|Сертификат соответствия Turnigy 9x]]
* [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки Turnigy 9X]]
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/turnigy/AV-TH9B-Manual-Instruction-RU.pdf Инструкция Turnigy 9x на русском]
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/turnigy/firmware.zip «Родная» прошивка с содержимым EEPROM] [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=4173&p=5#p83710]
* [[Прошивка ВитГо для Turnigy 9x]]
* [[Прошивка ER9x]] ([http://rcsearch.ru/w/f/er9x/ER9x-2015-v.01-RUS.pdf Инструкция])
* [http://rcsearch.ru/w/images/2/23/9xSchematics.pdf Схема электрическая] [https://code.google.com/p/th9x/downloads/list Ещё схемы]
* [http://multicopterwiki.ru/downloads/turnigy/Turnigy9X(14.03.2012).zip Схема (внешних соединений платы контроллера)], нарисованная в программе [http://yandex.ru/yandsearch?text=sPlan+v7 sPlan v7]. [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=4173&p=4#p83596]
* [http://forum.rcdesign.ru/f65/thread225262.html Тема на RCDesign.ru]
* [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread194237-11.html#post6091705 Обсуждение ремонта на RCDesign.ru]
* [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread250807.html Столик для Turnigy 9x]
* [https://cloud.mail.ru/public/Kmdd/2eEn3RqYr Чертёж] столика, подходящего для [[Turnigy 9x]]. Как выглядит: [https://cloud.mail.ru/public/8jNE/ixnQ6XNKa] [https://cloud.mail.ru/public/9K5r/RrK7zzpGP] [https://cloud.mail.ru/public/5q3n/1whNpjo8L]
* [[Приёмник Turnigy 9X 8Ch v2]]

== См. также ==
* [[FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B)]] - почти полные аналоги
* [[Eurgle 2.4Ghz]] - почти полный аналог
* [[Сравнение Turnigy 9x и FlySky TH9x (Avionix AV-TH9B)]]
* [[openTX]] - для увеличения возможностей и гибкости настроек.
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/105519/blog13813.html Подготовка к перепрошивке передатчика] [[Turnigy 9x]]
* Статья [http://forum.rcdesign.ru/blogs/105519/blog13824.html Перепрошиваем Turnigy 9x]
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/67065/blog13975.html Установка на Turnigy 9x джойстика для FPV-камеры (вместо хедтрекера)]
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog13636.html Говорящий модуль для Turnigy 9x]
* [http://www.youtube.com/watch?v=6Bm_OO5gexQ Установка модулей FrSky в Turnigy 9x]
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/65251/blog14857.html Голосовая модификация Турниги 9х и её аналогов]
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog15546.html Схема цепей питания Turnigy 9x и некоторые доработки]
* Статья [http://forum.rcdesign.ru/blogs/41104/blog16759.html о настройке 3-позиционного переключателя на Turnigy 9X] для [http://multicopterwiki.ru/index.php/DJI_NAZA DJI NAZA].
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/42232/blog17374.html Переделка стиков Turnigy 9x]
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/65251/blog17838.html Вставка стиков в Turnigy 9x] от [[FrSky Taranis X9D]]