Редактирование Flysky FS-i6

== Описание ==
'''Flysky FS-i6''' - 6-канальная компьютеризированная [[аппаратура радиоуправления]] 2,4 ГГц [[AFHDS]] с функциями телеметрии. Более новая модель, чем [[Flysky FS-T6]], но и более бюджетная, что объясняет отсутствие некоторых функций, за исключением телеметрийных.

В [[Хоббикинг]]е продаётся под названием '''Turnigy TGY-i6'''.

Современный защищенный протокол, поддержка телеметрии, возможность [[прошивки в 10-канальную]], приёмники с полноценным [[Fail Safe]].

[[Файл:62709(1).jpg|thumb|[[Flysky FS-i6]] под названием [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=Turnigy+TGY-i6#catalog Turnigy TGY-i6] в [[Хоббикинг]]е]]
[[Файл:Image-9620103-1-zoom.jpg|500px]]

== Особенности ==
* Компактный, тонкий и лёгкий пульт. Гораздо меньше по габаритам, чем любой другой пульт классической компоновки, к примеру, [[Turnigy 9x]]. Это особенно актуально для тех, кто выходит на полетушки пешком или на велосипеде.
* Питание от 4 батареек типа АА, что означает небольшой вес (сравните с 8-ю батарейками у [[Flysky FS-T6]]).
* Встроенная антенна (лишь немного торчит из корпуса). С одной стороны - удобно и не так громоздко, как стандартная для передатчиков 2,4ГГц складная «[[сосиска]]», с другой - пользователь лишён (или, по крайней мере, сильно стеснён в) возможности выбирать положение антенны относительно модели.

: Кроме того, не заявлено, но на самом деле у [[Flysky FS-i6]] есть две антенны: одна внутри пластикового штыря, другая перпендикулярно ей внутри ручки пульта, что сильно увеличивает надёжность связи с моделью независимо от её расположения в воздухе.

* Помехозащищенность: радиочастотный диапазон разбит на 142 канала и каждый пульт использует только 16 каналов из них, по которым происходит постоянный скачкообразный переход. Фактически «забить канал» другой аппаратурой или WiFi-передатчиком невозможно. Только если будет включена широкополосная «глушилка» на всем диапазоне. 

* Все переключатели расположены на передней панели.
* Кнопка BIND также расположена на передней панели.
* Есть подсветка экрана.

* Маленькие и короткие стики

* Тренерский разъём для использования [[Режим «Тренер-ученик»|режима «тренер-ученик»]] или подключения пульта к [[Авиа-симулятор|авиа-симулятору]].

== Возможности ==
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
* Каналы 5 и 6 могут быть назначены на переключатели или крутилки.
* Телеметрия показывает напряжение питания приёмника и частоту появления ошибок в процентах (0% означает, что нет ошибки)
* Двойные расходы / (Суб)триммеры / Шасси / Закрылки / Чувствительность гироскопа  / Удержание газа
* Swash Mix
* Микширование каналов + готовые микшеры для [[летающее крыло|летающего крыла]] и [[V-Tail]].
* Реверс любого из каналов
* Настройка максимальных отклонений (End Points - конечных точек)
* Кривая газа / Кривая шага (обычно используется при управлении [[вертолёт]]ами).
* Поддержка типов моделей: вертолёт / стандартное крыло / элевоны / V-образное хвостовое оперение
* Память на 20 моделей
* 8 символов названия модели
* Порт тренера и разъем для зарядки
* Выбор режима управления  - [[Mode 1|Mode 1-4]]
* Таймер ('''заявлен, но не найден!''')
* Монитор состояния каналов - Display
* Настройки [[экспоненты]] на любой канал.
* Настройки каждого канала при [[Fail Safe]]

== Недостатки ==
* [[Использование батареек АА в пультах|Батареи типа АА]].
* Отсутствует цифровая индикация заряда батарей (только графическая).
* Отсутствует разъём для подключения зарядного устройства (заряжать аккумуляторы АА придётся отдельно).

== Характеристики Flysky FS-i6 ==
* Диапазон: '''2,4ГГц ISM''' (2.400-2.480 МГц)
* Количество каналов управления: '''6'''
* Тип модели: '''планер / вертолёт / самолёт'''
* Количество моделей в памяти: '''20'''
* Полоса пропускания: '''500 кГц'''
* Модуляция: [[GFSK]]
* Протокол работы: [[AFHDS 2А]] и [[AFHDS]]
* Разрешение сигнала: '''1024'''
* Количество частотных каналов: '''16''' из 142 возможных на всём диапазоне
* Выходная мощность ВЧ-сигнала: менее, чем '''20dbm'''
* Дальность радиоуправления: '''900 м''' (заявлено)
* Рабочий ток: не более '''100 мА'''
* Рабочее напряжение: '''6В''' (1,5 В х 4 AA), с сигнализацией при менее, чем 4.2 В
* Экран: '''128х64''' пикселов при размерах '''73х39 мм'''
* Размеры: '''174x89x190мм'''
* Вес: '''392 г''' (с батарейками '''487 г''')
=== Порядок каналов ===
* CH1 - [[элерон]]ы
* CH2 - [[руль высоты]]
* CH3 - [[газ]]
* СН4 - [[руль направления]]
* CH5 и CH6 могут назначаться на другие функции

== Совместимые приёмники ==
* В комплекте - [[FlySky iA6]] (Turnigy IA6). Дальность около 1 км. Он поддерживает лишь выход PWM.

* С приёмником [[FlySky iA6B]] - дальность 1,5 км. Cлишком громоздкий для [http://multicopterwiki.ru/index.php/FPV-%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%8B мини-коптеров] и сможет не поместиться на миниатюрные рамы. Антенны несменные.

* [[FlySky FS-A8B]] - этот приёмник небольшого размера, но при этом у него лишь одна небольшая антенна.

* [http://rcsearch.ru/?s=FlySky+FS-X6B FlySky FS-X6B] - имеет выход [[iBus]], телеметрию и сменные антенны.

* [http://rcsearch.ru/?s=FlySky+FS-A8S FlySky FS-A8S] - компактный приёмник, разработанный для полётов на [http://multicopterwiki.ru/index.php/FPV-%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%8B мини-коптерах]. Использует протокол [[AFHDS 2A]] (автоматическая смена частоты), поддерживает стандартный вывод [[PPM]] и [[I-BUS]] до 18 каналов. Имеет сменную антенну и небольшие размеры.

* Для использования датчиков телеметрии, необходимо использовать приёмник [http://rcsearch.ru/?s=FlySky+FS-iA10+-iA10B+-module FlySky FS-iA10].

* [http://rcsearch.ru/?s=FlySky+FS-iA10B FlySky FS-iA10B] - 10 канальный приемник, актуален тем, кто [[Перепрошивка Flysky FS-i6|перепрошил пульт Flysky FS-i6]].

== FAQ ==
=== Какой тип модели выбрать для квадракоптера ===
Для настройки FlySky i6 на [http://multicopterwiki.ru/ квадрокоптер] следует выбрать режим «самолёт».
=== При установке end points курсор перескакивает с 4 канала на 5 ===
(Невозможно установить крайние точки 4-го канала). - Нужно перевести стик 4-го канала в противоположное положение.

== Прошивка FlySky FS i6 на 10 каналов ==
Для прошивки потребуется:
* Кабель-адаптер USB-COM.
* Компьютер с установленными драйверами виртуального COM-порта.
* Файл прошивки.

Последовательность действий:
# Скачать с [https://github.com/benb0jangles/FlySky-i6-Mod-/tree/master/10ch%20Mod%20i6%20Updater гитхаба] программу и прошивку самой свежей версии (например V1_5). То есть понадобятся файлы 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe и flyplus_beta_20_01_16.hex. 
# Подключить кабель-адаптер к компьютеру. В «Диспетчере устройств» следует найти обнаруженное устройство в разделе «Порты (COM и LPT)» определить номер порта, который ему присвоен. Например, COM3, но может быть любой.
# Запустить программу 10ch_MOD_i6_Programmer_V1_5.exe
# В появившемся окне выбрать определённый на предыдущем шаге COM-порт и нажать Open Port.
# Подключить кабель-адаптер к '''выключенному''' пульту Flysky FS-i6 и, зажав триммеры левого стика вниз и вправо, включить питание пульта. Экран передатчика не должен при этом светиться. 
# В программе нажать "Program" и подождать, пока зелёная полоска внизу программы не заполнится на 100%.
# По окончании прошивки пульт включится сам.
# Отключить кабель от передатчика.

Теперь можно зайти в меню настроек передатчика и в меню "Display" убедиться, что появилось 10 каналов. Назначить каналы на тумблеры можно в меню "AUX. channels".

== Где купить ==
* В Хоббикинге/Паркфлаере [http://rcsearch.ru/hobbyking/i62710/#catalog mode 2] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i62709/#catalog mode 1] (см. [[Мода аппаратуры]])

== Ссылки ==
* Различное программное обеспечение на Гитхабе для доработки [[Flysky FS-i6]]: [https://github.com/benb0jangles/FlySky-i6-Mod-] [https://github.com/qba667/FlySkyI6/releases]

== См. также ==
* Пульт [[Flysky FS-T6]]