Текущая версия на 00:51, 5 ноября 2015

Обязательным дополнением к балансировке пропеллеров должна являться балансировка ВМГ, то есть конкретно взятого мотора и конкретно взятого пропеллера как единого целого. Эта пара должна быть отбалансирована вместе один раз и желательно её больше не разбирать. Но при необходимости периодической сборки/разборки на моторе и пропеллере можно сделать метки для совмещения.

Не следует пренебрегать балансировкой пропеллера и сразу балансировать ВМГ, т.к. при этом могут быть упущены такие аномалии, как разная длина лопастей и их расположение не напрямой. См. подробнее.

Нахождение оптимального взаимного расположения[править]

Идея в том, чтобы найти такое взаимное расположение мотора и пропеллера, при котором их неидеальность геометрии и распределения масс будут максимально компенсировать друг друга. Нужно просто делать попытки запускать мотор с разной скоростью, отмечать уровень вибраций (на глаз, слух, или делая измерения), затем менять положение пропеллера (сначала грубо, затем, отметив тенденцию, всё с более и более мелким шагом) можно найти оптимальное положение, при котором уровень вибраций минимален.

Балансировка коррекцией масс[править]

Если баланс ещё не удовлетворителен можно попробовать закрепить небольшой кусок скотча на какой либо лопасти и запустить мотор. Если стало хуже - переклеить скотч на другую лопасть и снова запустить. Если стало лучше, добавить еще скотча на эту же лопасть до тех пор, пока не будет достигнут минимум вибраций.

Корректировка положения лопастей пропеллера[править]

Для каждой пары мотор-пропеллер можно также выполнить следующее.

Закрепить пропеллер на моторе. Включить мотор на небольшие обороты и наблюдать сбоку, как проходят лопасти относительно следа друг друга: взгляд должен быть в плоскости вращения пропеллера. Они должны следовать идеально по траектории друг друга, создавая линию, а не одна лопасть выше, другая ниже.

Если лопасти располагаются не идеально в плоскости вращения, нужно

1. каким-то способом отметить, какая лопасть ниже
2. остановить мотор
3. ослабить крепление пропеллера
4. подточить снизу посадочную грань пропеллера со стороны лопасти, которая выше. Как вариант - подложить пластинку чего либо (хорошо подходят куски твёрдой плёнки разной толщины) у оси пропеллера со стороны лопасти, которая ниже.
5. затянуть крепление пропеллера
6. запустить мотор и снова наблюдать положение лопастей.
7. повторять до тех пор, пока не будет достигнута идеальная плоскость вращения.

Ссылки[править]

• Программная балансировка ВМГ в динамике с помощью датчика ускорений (акселерометра).

См. также[править]

• Балансировка пропеллеров
• Балансировка мотора