Пилотаж радиоуправляемой авиамодели — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(Три обратные петли)
(Заход на посадку)
 
(не показаны 12 промежуточные версии 2 участников)
Строка 110: Строка 110:
 
*заканчивает фигуру не на высоте ввода и с иным курсом;
 
*заканчивает фигуру не на высоте ввода и с иным курсом;
 
*траектория полета при вращении не соответствует прямой горизонтальной линии.
 
*траектория полета при вращении не соответствует прямой горизонтальной линии.
 +
 +
== Три нормальные прямые петли ==
 +
Модель из горизонтального полета переводится в петлю с набором высоты и выполняет подряд три внутренние петли. Заканчивается фигура переходом в горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.
 +
 +
''Коэффициент сложности нормальных прямых петель - 10.''
 +
 +
Оценка снижается, если:
 +
*перед вводом модель летит не горизонтально;
 +
*петли получились некруглыми;
 +
*фигуры смещены влево или вправо;
 +
*модель не горизонтальна земле (выход с креном) после завершения петли;
 +
*вывод из петли не на высоте ввода;
 +
*модель не выдерживает направления;
 +
*диаметр второй и третьей петель отличается от диаметра первой;
 +
*вторая и третья петли выполняются не на той же высоте, что и первая;
 +
*по окончании фигуры модель изменила высоту и курс.
 +
 +
== Бочка с восемью фиксациями ==
 +
В горизонтальном полете модель делает полный переворот через крыло, замедляя движение каждой 8-й части переворота, составляющей 45°. При очередном замедлении крыло бывает под углом 45°, 90° или параллельно земле. Заканчивается фигура выходом в горизонтальный полет на высоте и с курсом ввода.
 +
 +
''Коэффициент сложности бочки с восемью фиксациями - 15.''
 +
 +
Оценка за пилотаж снижается, если:
 +
*модель начала фигуру не из горизонтального полета;
 +
*не замедлила вращение перед каждой 8-й частью поворота;
 +
*каждая 8-я часть поворота составляет менее или более 45°;
 +
*при исполнении фигуры скорость вращения не постоянна;
 +
*время выполнена бочки с 8 фиксациями составляет менее 4 или более 6 с;
 +
*модель по окончании фигуры не зафиксирована в прямолинейном горизонтальном полете;
 +
*после вывода из фигуры изменились курс и высота полета.
 +
 +
== Вертикальная восьмерка с полубочками ==
 +
[[Файл:RC pilotage 05.gif|right]]
 +
Из горизонтального полета модель полубочкой переводится в перевернутый полет и тут же выполняется обратная петля с набором высот. По выполнении полной петли в точке входа опять сделать полубочку, перейдя из положения на спине в нормальный полет и сразу же начинать обратную петлю со снижением. Начинается выполнение второй петли в точке ввода в первую фигуру из горизонтального положения.
 +
 +
''Коэффициент сложности вертикальной восьмерки с полубочками - 10.''
 +
 +
Недостатки в пилотировании, за которые снижаются оценки:
 +
*перед вводом модель летит не горизонтально;
 +
*модель имеет отклонения влево или вправо после полубочек;
 +
*отклонение плоскости петли от вертикали;
 +
*петли некруглые;
 +
*полет модели не горизонтален до и после второй полубочки ;
 +
*вторая петля начинается не сразу под первой;
 +
*модель по окончании фигуры не выходит в горизонтальный полет;
 +
*на выходе изменяет курс или высоту.
 +
 +
== Три бочки (горизонтальные) ==
 +
Из горизонтального полета модель выполняет три полные бочки, заканчивая фигуру на том же курсе и высоте.
 +
 +
''Коэффициент сложности трех бочек - 15.''
 +
 +
Недостатки в технике пилотирования, за которые снижается оценка:
 +
*перед началом фигуры модель летит не горизонтально;
 +
*в процессе ее выполнения меняет курс или высоту полета;
 +
*имеет не постоянную скорость вращения вокруг продольной оси;
 +
*модель не совершает 3 полных оборота;
 +
*время выполнения фигуры меньше или больше 5 с;
 +
*модель не выровнена в горизонтальный полет по окончании фигуры.
 +
 +
== Цилиндр (шляпа) ==
 +
[[Файл:RC pilotage 06.gif|right]]
 +
Из горизонтального полета модель переводится в вертикальный набор высоты. На середине дистанции она выполняет полубочку, переводится в горизонтальный полет в том же направлении. После горизонтального полета, приблизительно равного половине дистанции вертикального набора высоты, модель переводится в отвесное пикирование и делает еще одну полубочку. Затем на высоте ввода и с курсом ввода переводится в горизонтальный полет.
 +
 +
''Коэффициент сложности выполнения цилиндра — 15.''
 +
 +
Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:
 +
*перед вводом в фигуру модель не летит горизонтально;
 +
*подъем и полубочка не вертикальны;
 +
*полубочка выполнена не на 180°;
 +
*модель летит не горизонтально или с креном в верхней части фигуры;
 +
*траектория пикирования и вторая полубочка не вертикальны;
 +
*полубочки получаются не одинаковой протяженности;
 +
*модель не летит горизонтально или изменяет курс, высоту при выходе из фигуры.
 +
 +
== Горизонтальная (бегущая) восьмерка ==
 +
[[Файл:RC pilotage 07.gif|right]]
 +
Из горизонтального полета модель выполняет одну с четвертью обратной петли (вниз под себя), заканчивая ее на внутреннем пересечении, затем одну с четвертью нормальной петли (вверх на себя), заканчивая у основания второй петли переходом в горизонтальный полет (с курсом ввода). Внутреннее пересечение модель проходит трижды.
 +
 +
''Коэффициент сложности исполнения горизонтальной восьмерки — 10.''
 +
 +
Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:
 +
*перед вводом в фигуру модель летит не горизонтально или с креном;
 +
*первая и вторая петли получаются не круглыми;
 +
*плоскости петель смещены влево или вправо от линии курса;
 +
*вторая петля выполнена не на той же высоте или не того же диаметра, что и первая;
 +
*второе и третье вертикальные положения модели в месте касания петель не совпадают с первым;
 +
*модель изменяет курс или высоту на выходе из фигуры.
 +
 +
== Штопор (три витка) ==
 +
Из положения горизонтального полета на малом газе двигателя модель теряет скорость, сваливается на крыло и, снижаясь вертикально, начинает штопорное вращение. После выполнения трех полных витков она выводится в горизонтальный полет с прежним курсом. Это должен быть штопор, а не вертикальная бочка или спираль.
 +
 +
''Коэффициент сложности исполнения штопора — 10.''
 +
 +
Недостатки при выполнении фигуры:
 +
*перед вводом в штопор модель летит не горизонтально;
 +
*начало штопора выражено нечетко;
 +
*за два или четыре витка засчитывается ноль очков;
 +
*фигура заканчивается не на курсе ввода.
 +
 +
Очки не начисляются, если хотя бы один виток штопора будет расценен как спираль.
 +
 +
== Заход на посадку ==
 +
[[Файл:RC pilotage 08.gif|right]]
 +
В просторечии называется «заход по коробочке» или просто «коробочка».
 +
 +
Зaxoд на посадку начинается с захода модели против ветра над посадочным кругом. После пролёта посадочного круга выполняется левый разворот на 90°, затем модель летит по прямой между первым и вторым разворотами (по "коробочке"), выполняет второй разворот на 90° проходит по прямой между вторым и третьим разворотами, делает третий разворот на 90°, прямую, четвертый разворот на 90° и выход на посадочную прямую, ведущую к точке приземления. До четвертого разворота модель летит горизонтально, затем начинает [[Посадка самолёта#Снижение|снижение]]. Маневр заканчивает: непосредственно перед касанием земли. Маршрут ("коробочка") может быть и правым (об этом объявляет начальник старта перед началом полетов).
 +
 +
''Коэффициент сложности захода на посадку — 10.''
 +
 +
Очки за выполнение маневра могут быть снижены по следующим причинам:
 +
*развороты выполняются на угол меньше или больше, чем 90°;
 +
*участки прямоугольного маршрута недостаточно прямолинейны;
 +
*модель на снижении изменяет угол планирования;
 +
*на прямоугольных участках летит с креном;
 +
*изменяет угол крена на разворотах или делает неточный выход по направлению посадки.
 +
 +
== Посадка ==
 +
После выравнивания модель должна коснуться земли в пределах посадочной полосы с тем же курсом, что и взлет, после чего сделать пробежку и остановиться.
 +
 +
Ошибки при выполнении посадки:
 +
*модель ударяется о землю вследствие недостаточного выравнивания;
 +
*подпрыгивает после касания земли;
 +
*после посадки движется не по прямой линии;
 +
*при посадке модель сталкивается с каким-либо предметом;
 +
*если хоть одно колесо в процессе посадки будет убрано, присуждается ноль очков.
 +
 +
Если модель при посадке переворачивается на спину, участнику присуждается ноль очков.
 +
 +
''Коэффициент сложности при посадке в круг диаметром 15 м равен 15, в круг диаметром 30 м — 10, а при посадке вне круга диаметром 30м — 5.''
 +
 +
== См. также ==
 +
* [[Посадка самолёта]] более подробно.
 +
* [[Классы моделей FAI]]

Текущая версия на 12:31, 19 ноября 2016

Взлёт[править]

Перед взлетом модель без поддержки пилота неподвижно стоит на земле с работающим на малом газу двигателем. Затем разбегается по прямой, плавно отрывается от земли и летит с постоянным углом набора высоты. Взлет считается завершенным, когда модель начала разворот для полета в обратном направлении.

Коэффициент сложности исполнения взлета - 10.

Оценка за взлет снижается, если:

  • модель не стоит неподвижно на месте (без поддержки пилота);
  • рыскает по курсу во время разбега;
  • не плавно отрывается от земли ("прыгает");
  • повторно касается земли после отрыва;
  • имеет слишком крутой или непостоянный угол набора высоты;
  • не выдерживает направления по курсу и допускает крен в наборе высоты;
  • первый разворот выполняет не на 90°.

Фигура «М»[править]

Перед вводом в фигуру модель должна находиться в прямолинейном горизонтальном полете, затем переводится в вертикальный набор высоты. В наборе она выполняет полубочку (влево или вправо) и, теряя скорость, в верхней точке делает поворот по курсу на 180° (влево или вправо) с радиусом поворота не более двух размахов крыла, переводится в пикирование с последующей полубочкой на нисходящей вертикали в том же направлении, что и первая полубочка, затем переводится в полупетлю. В вертикальном наборе модель совершает третью полубочку и второй поворот на 180° по курсу в противоположном направлении по отношению к первому развороту. В пикировании она совершает четвертую полубочку и переходит в горизонтальный полет на высоте ввода и с курсом ввода.

Коэффициент сложности выполнения фигуры "М" - 10.

Оценка за выполнение этой фигуры может быть снижена, если:

  • модель перед вводом в нее не горизонтально и в последующем наборе не вертикально;
  • модель изменяет курс после выполнения полубочки;
  • радиус разворота в верхней точке "поворота на горке" больше, чем два размаха крыла;
  • углы разворота в верхней точке "поворота на горке" меньше, или больше 180°;
  • траектории пикирования и набора высоты не параллельны;
  • нижняя точка полупетли не на высоте ввода в фигуру;
  • высота второго "поворота на горке" отличается от первого;
  • вывод из фигуры выполнен не на высоте ввода;
  • модель после окончания фигуры летает с креном.

Если какой-либо из "поворотов на горке" не доведен до конца, а также, если второй "поворот на горке" выполняется в том же направлении, что и первый, фигура оценивается в ноль очков.

Кубинская восьмерка[править]

RC pilotage 01.gif

Из положения прямого горизонтального полета модель переводится в нормальную петлю. При выполнении ¾ петли в перевернутом полете под углом 45° к земле делает полубочку, затем переводится во вторую нормальную петлю. После выполнения ¾ второй петли опять в перевернутом полете под углом 45° к земле делает "вторую полубочку, переходя в горизонтальный поют на высоте ввода в фигуру и с тем же курсом.

Коэффициент сложности кубинской восьмерки - 10.

Оценка за выполнение фигуры может быть снижена, если:

  • перед вводом модель летит не горизонтально;
  • петли получились некруглой формы;
  • перед полубочкой и после нее не выдерживался угол пикирования 45°, диаметр и симметрия второй петли отличаются от первой;
  • модель после окончания фигуры летит с креном; фигура закончена не на высоте ввода и с другим курсом.

Двойной переворот[править]

RC pilotage 02.gif

Из установившегося горизонтального полета модель переводится в полупетлю. Затем из положения на спине делает полубочку (влево или вправо), летит прямо и горизонтально в течение 1 с, переводится в обратную полупетлю. В нижней точке выполняет полубочку в ту же сторону, что и первую. Фигура заканчивается в горизонтальном полете на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности двойного переворота - 10.

Оценка за выполнение фигуры снижается, если:

  • перед вводом модель находится не в горизонтальном полете;
  • полупетли выполнены с отклонением влево или вправо;
  • полубочка (переворот через крыло) начинается не сразу же после полупетли;
  • полубочка выполнена с отклонением по направлению;
  • перед началом второй полупетли прямолинейный полет модели продолжается более чем одну секунду;
  • полубочка не выполняется вслед за полупетлей;
  • вторая полубочка выполнена вращением не в том же направлении, что и первая;
  • разная скорость вращения на полубочках;
  • после завершения фигуры модель летела не горизонтально;
  • вывод из фигуры производился не на высоте ввода и с другим курсом.

Медленная управляемая бочка[править]

RC pilotage 03.gif

Выполнение фигуры начинается с горизонтального полета, затем медленно делается полный переворот через крыло и выход в горизонтальный полет в том же направлении и на той же высоте.

Переворот производится в любом направлении (влево или вправо). Время полного переворота 5 с.

Коэффициент сложности медленной управляемой бочки - 15.

Оценка снижается по следующим причинам:

  • перед выполнением фигуры модель не летит горизонтально;
  • в процессе выполнения фигуры отклоняется по курсу и высоте;
  • не держит постоянную скорость вращения; не делает переворота точно на 360°;
  • время выполнения фигуры занимает менее 4 или более 6 с (отсчитывается с момента начала переворота до полного выравнивания в конце маневра);
  • модель не горизонтальна в конце маневра ;
  • высота вывода и курс иные, чем при вводе.

Три обратные петли[править]

RC pilotage 04.gif

Фигура начинается с горизонтального полета, затем в течение 1-2 с модель летит на спине и выполняет три обратные восходящие петли. После выхода из третьей петли 1—2 с летит на спине и полубочкой возвращается в нормальный горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности обратных петель - 15.

Оценка снижается за выполнение фигуры, если:

  • перед вводом модель не находится в горизонтальном полете;
  • петли получаются неправильной формы (некруглые), смещены влево или вправо (косая петля);
  • модель не в горизонтальном полете по окончании очередной петли;
  • переход во вторую или третью петлю не на высоте ввода в фигуру;
  • модель не сохраняет направление на входе и выходе из петель;
  • диаметр второй и третьей петли отличен от первой;
  • вторая и третья петля выполняются на другой высоте, чем первая;
  • петля смещена в сторону; модель изменяет направление полета во время полубочки;
  • не устраняется крен у модели до и после полубочки;
  • в перевернутом полете модель летит не горизонтально;
  • время, затраченное на перевернутый полет, менее 1 или более 3 с.

Бочка с четырьмя фиксациями[править]

Модель начинает фигуру из горизонтального полета, затем делает полную бочку, фиксируя каждую четверть оборота. При фиксации крыло должно быть параллельно земле или под углом 90°. Вывод из фигуры в горизонтальный полет производится на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности бочки с четырьмя фиксациями - 15.

Оценка за выполнение фигуры снижается, если:

  • перед ее началом модель находится не в горизонтальном полете;
  • не замедляет вращения через каждую четверть оборота;
  • имеет непостоянную скорость вращения между фиксациями;
  • полный оборот модель завершает менее чем за 4 с или более чем за 6 с;
  • в конце фигуры модель не выведена в горизонтальный полет без крена;
  • заканчивает фигуру не на высоте ввода и с иным курсом;
  • траектория полета при вращении не соответствует прямой горизонтальной линии.

Три нормальные прямые петли[править]

Модель из горизонтального полета переводится в петлю с набором высоты и выполняет подряд три внутренние петли. Заканчивается фигура переходом в горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности нормальных прямых петель - 10.

Оценка снижается, если:

  • перед вводом модель летит не горизонтально;
  • петли получились некруглыми;
  • фигуры смещены влево или вправо;
  • модель не горизонтальна земле (выход с креном) после завершения петли;
  • вывод из петли не на высоте ввода;
  • модель не выдерживает направления;
  • диаметр второй и третьей петель отличается от диаметра первой;
  • вторая и третья петли выполняются не на той же высоте, что и первая;
  • по окончании фигуры модель изменила высоту и курс.

Бочка с восемью фиксациями[править]

В горизонтальном полете модель делает полный переворот через крыло, замедляя движение каждой 8-й части переворота, составляющей 45°. При очередном замедлении крыло бывает под углом 45°, 90° или параллельно земле. Заканчивается фигура выходом в горизонтальный полет на высоте и с курсом ввода.

Коэффициент сложности бочки с восемью фиксациями - 15.

Оценка за пилотаж снижается, если:

  • модель начала фигуру не из горизонтального полета;
  • не замедлила вращение перед каждой 8-й частью поворота;
  • каждая 8-я часть поворота составляет менее или более 45°;
  • при исполнении фигуры скорость вращения не постоянна;
  • время выполнена бочки с 8 фиксациями составляет менее 4 или более 6 с;
  • модель по окончании фигуры не зафиксирована в прямолинейном горизонтальном полете;
  • после вывода из фигуры изменились курс и высота полета.

Вертикальная восьмерка с полубочками[править]

RC pilotage 05.gif

Из горизонтального полета модель полубочкой переводится в перевернутый полет и тут же выполняется обратная петля с набором высот. По выполнении полной петли в точке входа опять сделать полубочку, перейдя из положения на спине в нормальный полет и сразу же начинать обратную петлю со снижением. Начинается выполнение второй петли в точке ввода в первую фигуру из горизонтального положения.

Коэффициент сложности вертикальной восьмерки с полубочками - 10.

Недостатки в пилотировании, за которые снижаются оценки:

  • перед вводом модель летит не горизонтально;
  • модель имеет отклонения влево или вправо после полубочек;
  • отклонение плоскости петли от вертикали;
  • петли некруглые;
  • полет модели не горизонтален до и после второй полубочки ;
  • вторая петля начинается не сразу под первой;
  • модель по окончании фигуры не выходит в горизонтальный полет;
  • на выходе изменяет курс или высоту.

Три бочки (горизонтальные)[править]

Из горизонтального полета модель выполняет три полные бочки, заканчивая фигуру на том же курсе и высоте.

Коэффициент сложности трех бочек - 15.

Недостатки в технике пилотирования, за которые снижается оценка:

  • перед началом фигуры модель летит не горизонтально;
  • в процессе ее выполнения меняет курс или высоту полета;
  • имеет не постоянную скорость вращения вокруг продольной оси;
  • модель не совершает 3 полных оборота;
  • время выполнения фигуры меньше или больше 5 с;
  • модель не выровнена в горизонтальный полет по окончании фигуры.

Цилиндр (шляпа)[править]

RC pilotage 06.gif

Из горизонтального полета модель переводится в вертикальный набор высоты. На середине дистанции она выполняет полубочку, переводится в горизонтальный полет в том же направлении. После горизонтального полета, приблизительно равного половине дистанции вертикального набора высоты, модель переводится в отвесное пикирование и делает еще одну полубочку. Затем на высоте ввода и с курсом ввода переводится в горизонтальный полет.

Коэффициент сложности выполнения цилиндра — 15.

Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:

  • перед вводом в фигуру модель не летит горизонтально;
  • подъем и полубочка не вертикальны;
  • полубочка выполнена не на 180°;
  • модель летит не горизонтально или с креном в верхней части фигуры;
  • траектория пикирования и вторая полубочка не вертикальны;
  • полубочки получаются не одинаковой протяженности;
  • модель не летит горизонтально или изменяет курс, высоту при выходе из фигуры.

Горизонтальная (бегущая) восьмерка[править]

RC pilotage 07.gif

Из горизонтального полета модель выполняет одну с четвертью обратной петли (вниз под себя), заканчивая ее на внутреннем пересечении, затем одну с четвертью нормальной петли (вверх на себя), заканчивая у основания второй петли переходом в горизонтальный полет (с курсом ввода). Внутреннее пересечение модель проходит трижды.

Коэффициент сложности исполнения горизонтальной восьмерки — 10.

Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:

  • перед вводом в фигуру модель летит не горизонтально или с креном;
  • первая и вторая петли получаются не круглыми;
  • плоскости петель смещены влево или вправо от линии курса;
  • вторая петля выполнена не на той же высоте или не того же диаметра, что и первая;
  • второе и третье вертикальные положения модели в месте касания петель не совпадают с первым;
  • модель изменяет курс или высоту на выходе из фигуры.

Штопор (три витка)[править]

Из положения горизонтального полета на малом газе двигателя модель теряет скорость, сваливается на крыло и, снижаясь вертикально, начинает штопорное вращение. После выполнения трех полных витков она выводится в горизонтальный полет с прежним курсом. Это должен быть штопор, а не вертикальная бочка или спираль.

Коэффициент сложности исполнения штопора — 10.

Недостатки при выполнении фигуры:

  • перед вводом в штопор модель летит не горизонтально;
  • начало штопора выражено нечетко;
  • за два или четыре витка засчитывается ноль очков;
  • фигура заканчивается не на курсе ввода.

Очки не начисляются, если хотя бы один виток штопора будет расценен как спираль.

Заход на посадку[править]

RC pilotage 08.gif

В просторечии называется «заход по коробочке» или просто «коробочка».

Зaxoд на посадку начинается с захода модели против ветра над посадочным кругом. После пролёта посадочного круга выполняется левый разворот на 90°, затем модель летит по прямой между первым и вторым разворотами (по "коробочке"), выполняет второй разворот на 90° проходит по прямой между вторым и третьим разворотами, делает третий разворот на 90°, прямую, четвертый разворот на 90° и выход на посадочную прямую, ведущую к точке приземления. До четвертого разворота модель летит горизонтально, затем начинает снижение. Маневр заканчивает: непосредственно перед касанием земли. Маршрут ("коробочка") может быть и правым (об этом объявляет начальник старта перед началом полетов).

Коэффициент сложности захода на посадку — 10.

Очки за выполнение маневра могут быть снижены по следующим причинам:

  • развороты выполняются на угол меньше или больше, чем 90°;
  • участки прямоугольного маршрута недостаточно прямолинейны;
  • модель на снижении изменяет угол планирования;
  • на прямоугольных участках летит с креном;
  • изменяет угол крена на разворотах или делает неточный выход по направлению посадки.

Посадка[править]

После выравнивания модель должна коснуться земли в пределах посадочной полосы с тем же курсом, что и взлет, после чего сделать пробежку и остановиться.

Ошибки при выполнении посадки:

  • модель ударяется о землю вследствие недостаточного выравнивания;
  • подпрыгивает после касания земли;
  • после посадки движется не по прямой линии;
  • при посадке модель сталкивается с каким-либо предметом;
  • если хоть одно колесо в процессе посадки будет убрано, присуждается ноль очков.

Если модель при посадке переворачивается на спину, участнику присуждается ноль очков.

Коэффициент сложности при посадке в круг диаметром 15 м равен 15, в круг диаметром 30 м — 10, а при посадке вне круга диаметром 30м — 5.

См. также[править]