Бесколлекторный мотор — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(Недостатки: засорение магнитной пылью у коллекторных движков почти невозможно, а тут легко. Это стоит отметить.)
 
(не показаны 25 промежуточные версии 4 участников)
Строка 8: Строка 8:
 
== Преимущества ==
 
== Преимущества ==
 
(перед коллекторными моторами)
 
(перед коллекторными моторами)
* бесколлекторные двигатели эффективно работают в более широком диапазоне оборотов и имеют более высокий КПД. Конструкция двигателя при этом проще, в ней нет щеточного узла (который работает постоянно в режиме трения, создает искры и в итоге потерю энергии)
+
* Бесколлекторные двигатели эффективно работают в более широком диапазоне оборотов и имеют более высокий КПД. Конструкция двигателя при этом проще, в ней нет щеточного узла (который работает постоянно в режиме трения, создает искры и в итоге потерю энергии)
* бесколлекторные моторы практически не изнашиваются, поэтому отсутствует необходимость в техническом обслуживании (кроме случаев выхода из строя [[подшипники|подшипников]]).  
+
* Бесколлекторные моторы практически не изнашиваются, поэтому отсутствует необходимость в техническом обслуживании (кроме случаев выхода из строя [[подшипники|подшипников]]).  
* Большинство бесколлекторных моторов не боятся влаги (могут работать полностью погружёнными под воду) при условии изоляции фазовых проводов, катушки электромагнита намотаны изолированным проводом по умолчанию.
+
* Большинство бесколлекторных моторов не боятся влаги (могут работать полностью погружёнными под воду) при условии изоляции фазовых проводов, катушки электромагнита намотаны изолированным проводом по умолчанию. Но следует иметь в виду, что при длительной работе в воде неизбежно вымывается смазка из подшипников и они могут закиснуть, заржаветь.
 
* Возможность использования в воспламеняемой, взрывоопасной и агрессивной среде (из-за отсутствия искр).
 
* Возможность использования в воспламеняемой, взрывоопасной и агрессивной среде (из-за отсутствия искр).
 
* Большая перегрузочная способность по моменту.
 
* Большая перегрузочная способность по моменту.
Строка 20: Строка 20:
 
* Относительно сложная система управления двигателем.
 
* Относительно сложная система управления двигателем.
 
* Относительно высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих материалов в конструкции ротора (магниты, подшипники).
 
* Относительно высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих материалов в конструкции ротора (магниты, подшипники).
 +
* Из-за открытого дизайна, двигатели очень чувствительны к магнитящейся пыли. Даже небольшого количества достаточно, чтобы облепить магниты ротора, засорить магнитный промежуток и заклинить мотор.
 +
 +
== Обозначения бесколлекторных моторов ==
 +
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 +
Нет единого стандарта обозначения [[Бесколлекторный мотор|бессколлекторных моторов]]. У разных производителей может быть своя специфика в обозначениях. Но всё же, есть основные правила обозначений.
 +
 +
Часто обозначение бесколлекторного мотора тесно связано с его геометрическими и электрическими параметрами.
 +
 +
Рассмотрим обозначение на примере мотора: '''[[Tower Pro 2408-21T]]'''
 +
* первые две цифры (24) - обозначают диаметр статора (иногда ротора) в мм
 +
* вторые две цифры (08) - обозначают длину каждого магнита в моторе в мм
 +
* далее может следовать одна или две цифры (21) - это количество витков на каждом зубе статора
 +
* еще бывает в конце буква '''T''' (или символ '''&#916;''') - обозначающий намотку типа "дельта" ("треугольник") ИЛИ буква '''Y''' (или символ '''*''') - говорящий о намотке типа "звезда".
 +
 +
При большем диаметре ротора (статора) получается больший крутящий момент, при прочих равных условиях. Длина магнитов, также как и диаметр ротора, влияет на крутящий момент мотора.
 +
 +
С витками работает соотношение: "меньше витки - больше обороты". Если необходимо поставить небольшой [[Воздушный винт|винт]] и получить высокие обороты, то необходимо выбирать мотор с небольшим количеством витков. Если задача крутить большой [[Воздушный винт|винт]] на небольших оборотах ([[Slow Flyer]]) - следует выбирать мотор с большим количеством витков.
  
 
== Конструкция ==
 
== Конструкция ==
Строка 39: Строка 56:
 
=== Мотор крутится не в ту сторону ===
 
=== Мотор крутится не в ту сторону ===
 
Чтобы поменять направление вращения бесколлекторного мотора, достаточно поменять местами подключение любых двух из трёх проводов (которые идут к мотору).
 
Чтобы поменять направление вращения бесколлекторного мотора, достаточно поменять местами подключение любых двух из трёх проводов (которые идут к мотору).
 +
=== Могут ли моторы CW/CCW вращаться в другую сторону ===
 +
На моторах для [[мультикоптер]]ов часто есть обозначение направления вращения CW/CCW. Они могут вполне вращаться и в обратную, не предназначенную для них сторону, если поменять местами 2 провода подключения (если в моторе нет встроенного регулятора). Мотор не сломается и его ресурс не уменьшится.
 +
 +
Следует иметь в виду, что обозначения CW/CCW ставятся в соответствии с крепежом пропеллера: направлением резьбы для затяжки пропеллера. То есть если мотор будет крутиться в обратном для него направлении, то возможно самооткручивание гайки и отстрел пропеллера. В таком случае следует применять самозатягивающиеся (нейлоновые) крепления.
 +
 +
=== Бесколлекторный мотор плохо стартует ===
 +
Мотор плохо стартует, то есть начинает вращаться, а потом останавливается...
 +
 +
* Большинство причин кроется в больших скачках тока и, как следствие, провалах питающего напряжения. В первую очередь проверьте [[ESC|провода до аккумулятора]]. Пробную проверку лучше производить на той длине проводов, которые даны изготовителем, или короче.
 +
* Попробуйте снять нагрузку с мотора и проверить его на холостом ходу. Если так всё в порядке, а при установке пропеллера возникают проблемы, только дергается в одном направлении, попробуйте поставить мягкий старт или увеличить время акселерации. Также здесь поможет установка плавного выключения мотора.
 +
* Контроллеры, у которых есть ограничение тока, всегда имеют индикацию этого режима - это поможет установить, произошло срабатывание токовой защиты или нет.
 +
 +
=== Чем и как смазывать подшипники ===
 +
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 +
* Смазывать надо «быстроходными» маслами, т. е. жидкими. Нижний минимум по вязкости - трансмиссионное масло для мотоциклетных коробок.  А лучше купить обычную «веретёнку». Купите один пузырёк, и закроете вопрос на несколько лет.
 +
* Если подшипник разбирать, то внутрь зубочисткой "шрус 4" и пару капель синтетической трансмиссионки. Аккуратно собрать, протереть и прокрутить - всё само перемешается.
 +
* Если подшипник не разбирать, то один из лучших методов смазки - это создать вакуум с помощью шприца. Внутрь шприца налить синтетику для трансмиссии, поместить туда подшипники, и поршень - на разряжение.
 +
* Как это делалось в недалёкую бытность, на большинстве автобаз, ремонтных мастерских и т.д. (способ наших дедов): маленькая ёмкость, смазка, подшипник, и на огонь. Когда сильно нагрелось, снимаем и остужаем. Воздух при нагреве выходит, а при остывании засасывает смазку пока она тёплая и не очень вязкая. Конечно, раньше не было силиконов и других крутых смазок, но наши предки таким образом даже густые смазки в подшипники загоняли.
 +
* При потенциальной опасности попадания воды на/в моторы (полёты вблизи или над водоёмами) полезно заменить все подшипники в моторах на нержавеющие. Иначе от малейшего контакта с (особенно - морской) водой (и даже без контакта) подшипники может заклинить. Ещё более радикальное средство – подшипники с шариками из двуокиси циркония, но стоят дорого.
 +
 +
=== Моторы загрязнились ===
 +
Для чистки моторов от грязи (например, после падения) понадобится разборка, маленькая кисточка с жёстким ворсом (зубочистка) и сжатый воздух. Необходимо избежать попадания жидкостей в подшипники, не только воды или спирта, но и органических растворителей типа WD-40 или бензина, иначе подшипникам быстро выйдут из строя: кроме ржавчины и вымывания смазки могут быть микрогидроудары и кавитация при вращении шариков по влажной обойме.
 +
 +
=== Как измерять температуру мотора ===
 +
Считается, что температура мотора не должна превышать 80°С. Температуру следует измерять в процессе работы мотора, т.к. он обдувается проходящими массами воздуха от пропеллера, если он полностью не закрыт. Примерно 30° температуры мотор обычно сразу добирает в течении 10 секунд после остановки при работе на максимальной мощности. Проверено инфракрасным датчиком температуры.
 +
 +
=== Где найти стопорные шайбы (кольца) для валов ===
 +
[[Файл:1zjrLeVQPA0.jpg|thumb|стопорные кольца для валов моторов]]
 +
* В местных магазинах с названиями «крепёж», «метизы», в том числе на строительных рынках. Ключевые слова для продавцов:
 +
* Искать в интернет-магазинах можно по ключевым словам «стопорные шайбы», «стопорные кольца», «упорные шайбы», «упорные кольца», «ГОСТ 11648», «ГОСТ 13942», "DIN 6799"
 +
* Искать в зарубежных интернет-магазинах можно по ключевым словам [http://rcsearch.ru/?rid=1&s=circlip,e-clip E-Clips], DIN 6799
 +
* Сделать самому из обычной шайбы подходящего размера, сделав в ней разрез.
 +
* В старой технике (например, советском кассетнике).
 +
=== Многожильный или одножильный провод намотки ===
 +
При прочих равных многожильный провод обеспечивает лучшее заполнение окна, в то время как одножильный гораздо лучше держит перегрузки за счёт лучшего охлаждения.
 +
* Если говорить о снятии каких-либо рекордных ТТХ, то лучше многожильный провод намотки, например, как у [[T-Motor]].
 +
* Если просто летать каждый день, то лучше одножильный, так как он живучее к перегреву и крашам.
 +
 +
== Полезно знать ==
 +
* Частое заблуждение, что если мотор «крутится с шагом/залипанием», то это показатель хорошего качества мотора или магнитов в нём. На самом деле залипание может являться следствием плохо рассчитанной геометрии статора в купе с зазором (слишком мелкий тоже плохо), поэтому показателем качества магнитов само по себе это не может являться.
  
== Характеристики моторов по производителям ==
+
== Моторы по производителям ==
 
* [[Технические характеристики моторов Tower pro|Tower pro]]
 
* [[Технические характеристики моторов Tower pro|Tower pro]]
 +
* [[Моторы Turnigy]]
 +
* [[Моторы DYS]]
 +
* [[Моторы Gartt]]
 +
* [[Моторы T-Motor]]
  
 
== См. также ==
 
== См. также ==
* [[Обозначения бесколлекторных моторов]]
+
* [[В чём отличия намоток типа "дельта" и "звезда" у бесколлекторных моторов]]?
 +
* [[Подбор пропеллеров к моторам]]
 
* [[Коллекторный мотор]]
 
* [[Коллекторный мотор]]
 
* [[Регулятор скорости]]
 
* [[Регулятор скорости]]
 
* [[Балансировка мотора]]
 
* [[Балансировка мотора]]
 
* [[Балансировка ВМГ]]
 
* [[Балансировка ВМГ]]
 +
* [[Перемотка мотора]]
 
* Книга: Кацман М.М. Электрические машины
 
* Книга: Кацман М.М. Электрические машины
  
Строка 55: Строка 118:
 
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor Brushless DC electric motor] {{Ref-en}} - статья в Wikipedia
 
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor Brushless DC electric motor] {{Ref-en}} - статья в Wikipedia
 
* [http://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_электродвигатель Бесколлекторный электродвигатель] - статья в Википедии
 
* [http://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_электродвигатель Бесколлекторный электродвигатель] - статья в Википедии
 +
* [https://geektimes.ru/post/286324/ Открытый проект модуля управления электрическими моторами] [https://github.com/Indemsys/Universal3PHalfBridgeController На гитхабе] в том числе: [https://github.com/Indemsys/Universal3PHalfBridgeController/blob/master/3D/DMC02.STEP 3D модель] сборки в формате STEP, [https://github.com/Indemsys/Universal3PHalfBridgeController/blob/master/Docs/%D0%A0%D0%B0%D1%81%D1%87%D0%B5%D1%82%20%D1%86%D0%B5%D0%BF%D0%B5%D0%B9%20%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0%20A8586%20.mcdx файл расчётов] для DC-DC преобразователя на A8586 в формате Mathcad. Схема и печатная плата разработаны в среде Altium Designer 17.0.6.
  
 
[[Категория:Двигатели]]
 
[[Категория:Двигатели]]

Текущая версия на 08:22, 8 декабря 2018

Brushless motor.jpg

Бесколлекторные моторы (электродвигатели) (анг. brushless motor) пришли в моделизм сравнительно недавно.

Отличия бесколлекторных моторов от коллекторных моторов:

  • питаются трёхфазным переменным током, поэтому для их работы необходим специальный контроллер (регулятор скорости), преобразующий постоянный ток от аккумуляторных батарей в переменный.
  • ротор с магнитами вращается вокруг неподвижного статора с электромагнитной катушкой.

Преимущества[править]

(перед коллекторными моторами)

  • Бесколлекторные двигатели эффективно работают в более широком диапазоне оборотов и имеют более высокий КПД. Конструкция двигателя при этом проще, в ней нет щеточного узла (который работает постоянно в режиме трения, создает искры и в итоге потерю энергии)
  • Бесколлекторные моторы практически не изнашиваются, поэтому отсутствует необходимость в техническом обслуживании (кроме случаев выхода из строя подшипников).
  • Большинство бесколлекторных моторов не боятся влаги (могут работать полностью погружёнными под воду) при условии изоляции фазовых проводов, катушки электромагнита намотаны изолированным проводом по умолчанию. Но следует иметь в виду, что при длительной работе в воде неизбежно вымывается смазка из подшипников и они могут закиснуть, заржаветь.
  • Возможность использования в воспламеняемой, взрывоопасной и агрессивной среде (из-за отсутствия искр).
  • Большая перегрузочная способность по моменту.
  • Высокие энергетические показатели (КПД более 90 %)
  • Генерация более низкого уровня акустического и электрического шума по сравнению с универсальными коллекторными двигателями постоянного тока.
  • Хорошее соотношение массогабаритных характеристик и мощности

Недостатки[править]

  • Относительно сложная система управления двигателем.
  • Относительно высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих материалов в конструкции ротора (магниты, подшипники).
  • Из-за открытого дизайна, двигатели очень чувствительны к магнитящейся пыли. Даже небольшого количества достаточно, чтобы облепить магниты ротора, засорить магнитный промежуток и заклинить мотор.

Обозначения бесколлекторных моторов[править]

Нет единого стандарта обозначения бессколлекторных моторов. У разных производителей может быть своя специфика в обозначениях. Но всё же, есть основные правила обозначений.

Часто обозначение бесколлекторного мотора тесно связано с его геометрическими и электрическими параметрами.

Рассмотрим обозначение на примере мотора: Tower Pro 2408-21T

  • первые две цифры (24) - обозначают диаметр статора (иногда ротора) в мм
  • вторые две цифры (08) - обозначают длину каждого магнита в моторе в мм
  • далее может следовать одна или две цифры (21) - это количество витков на каждом зубе статора
  • еще бывает в конце буква T (или символ Δ) - обозначающий намотку типа "дельта" ("треугольник") ИЛИ буква Y (или символ *) - говорящий о намотке типа "звезда".

При большем диаметре ротора (статора) получается больший крутящий момент, при прочих равных условиях. Длина магнитов, также как и диаметр ротора, влияет на крутящий момент мотора.

С витками работает соотношение: "меньше витки - больше обороты". Если необходимо поставить небольшой винт и получить высокие обороты, то необходимо выбирать мотор с небольшим количеством витков. Если задача крутить большой винт на небольших оборотах (Slow Flyer) - следует выбирать мотор с большим количеством витков.

Конструкция[править]

По конструкции бесколлекторные моторы делятся на две группы: inrunner и outrunner.

  • inrunner - имеют расположенные по внутренней поверхности корпуса обмотки, и вращающийся внутри обмоток магнитный ротор.
  • outrunner - имеют неподвижные обмотки, внутри двигателя, вокруг которых вращается корпус с помещенными на его внутреннюю стенку постоянными магнитами.

Количество полюсов магнитов, используемых в бесколлекторных двигателях, может быть разным. По количеству полюсов можно судить о крутящем моменте и оборотах и двигателя.

  • Моторы с двухполюсными роторами имеют наибольшую скорость вращения при наименьшем крутящем моменте. Эти моторы по конструкции могут быть только «инраннерами». Такие двигатели часто продаются уже с закреплёнными на них планетарными редукторами, так как их обороты слишком велики для прямого вращения пропеллера. Иногда такие моторы используют и без редуктора - например, ставят на гоночные авиамодели.
  • Моторы с большим количеством полюсов имеют меньшую скорость вращения, но зато больший крутящий момент. Такие моторы позволяют использовать пропеллеры большого диаметра, без необходимости применять редукторы.

Вообще, пропеллеры большого диаметра и небольшого шага, при относительно низкой частоте вращения обеспечивают большую тягу, но сообщают модели небольшую скорость, в то время как маленькие по диаметру пропеллеры с большим шагом на высоких оборотах обеспечивают высокую скорость, при сравнительно небольшой тяге. Таким образом, многополюсные моторы идеально подходят для моделей, которым нужна высокая тяговооруженность, а двухполюсные без редуктора - для скоростных моделей. Для более точного подбора двигателя и пропеллера к определенной модели, можно воспользоваться специальными инструментами для расчётов.

Также бесколлекторные моторы, и соответственно регуляторы хода для них, можно разделить на 2 типа: с датчиками положения ротора и без них. Моторы без датчиков проще в изготовлении, поэтому большинство моторов и контроллеров в настоящее время именно такие (кроме специальных автомодельных).

Производителей бесколлекторных моторов и регуляторов к ним очень много. Конструктивно и по размерам бесколлекторные двигатели тоже сильно различаются. Более того, самостоятельное изготовление бесколлекторных двигателей на основе деталей от CD-приводов и других промышленных бесколлекторных моторов стало весьма распространенным явлением в последнее время. Возможно, именно по этой причине у бесколлекторных двигателей сегодня нет даже такой приблизительной общей классификации как у коллекторных собратьев.

FAQ[править]

Мотор крутится не в ту сторону[править]

Чтобы поменять направление вращения бесколлекторного мотора, достаточно поменять местами подключение любых двух из трёх проводов (которые идут к мотору).

Могут ли моторы CW/CCW вращаться в другую сторону[править]

На моторах для мультикоптеров часто есть обозначение направления вращения CW/CCW. Они могут вполне вращаться и в обратную, не предназначенную для них сторону, если поменять местами 2 провода подключения (если в моторе нет встроенного регулятора). Мотор не сломается и его ресурс не уменьшится.

Следует иметь в виду, что обозначения CW/CCW ставятся в соответствии с крепежом пропеллера: направлением резьбы для затяжки пропеллера. То есть если мотор будет крутиться в обратном для него направлении, то возможно самооткручивание гайки и отстрел пропеллера. В таком случае следует применять самозатягивающиеся (нейлоновые) крепления.

Бесколлекторный мотор плохо стартует[править]

Мотор плохо стартует, то есть начинает вращаться, а потом останавливается...

  • Большинство причин кроется в больших скачках тока и, как следствие, провалах питающего напряжения. В первую очередь проверьте провода до аккумулятора. Пробную проверку лучше производить на той длине проводов, которые даны изготовителем, или короче.
  • Попробуйте снять нагрузку с мотора и проверить его на холостом ходу. Если так всё в порядке, а при установке пропеллера возникают проблемы, только дергается в одном направлении, попробуйте поставить мягкий старт или увеличить время акселерации. Также здесь поможет установка плавного выключения мотора.
  • Контроллеры, у которых есть ограничение тока, всегда имеют индикацию этого режима - это поможет установить, произошло срабатывание токовой защиты или нет.

Чем и как смазывать подшипники[править]

  • Смазывать надо «быстроходными» маслами, т. е. жидкими. Нижний минимум по вязкости - трансмиссионное масло для мотоциклетных коробок. А лучше купить обычную «веретёнку». Купите один пузырёк, и закроете вопрос на несколько лет.
  • Если подшипник разбирать, то внутрь зубочисткой "шрус 4" и пару капель синтетической трансмиссионки. Аккуратно собрать, протереть и прокрутить - всё само перемешается.
  • Если подшипник не разбирать, то один из лучших методов смазки - это создать вакуум с помощью шприца. Внутрь шприца налить синтетику для трансмиссии, поместить туда подшипники, и поршень - на разряжение.
  • Как это делалось в недалёкую бытность, на большинстве автобаз, ремонтных мастерских и т.д. (способ наших дедов): маленькая ёмкость, смазка, подшипник, и на огонь. Когда сильно нагрелось, снимаем и остужаем. Воздух при нагреве выходит, а при остывании засасывает смазку пока она тёплая и не очень вязкая. Конечно, раньше не было силиконов и других крутых смазок, но наши предки таким образом даже густые смазки в подшипники загоняли.
  • При потенциальной опасности попадания воды на/в моторы (полёты вблизи или над водоёмами) полезно заменить все подшипники в моторах на нержавеющие. Иначе от малейшего контакта с (особенно - морской) водой (и даже без контакта) подшипники может заклинить. Ещё более радикальное средство – подшипники с шариками из двуокиси циркония, но стоят дорого.

Моторы загрязнились[править]

Для чистки моторов от грязи (например, после падения) понадобится разборка, маленькая кисточка с жёстким ворсом (зубочистка) и сжатый воздух. Необходимо избежать попадания жидкостей в подшипники, не только воды или спирта, но и органических растворителей типа WD-40 или бензина, иначе подшипникам быстро выйдут из строя: кроме ржавчины и вымывания смазки могут быть микрогидроудары и кавитация при вращении шариков по влажной обойме.

Как измерять температуру мотора[править]

Считается, что температура мотора не должна превышать 80°С. Температуру следует измерять в процессе работы мотора, т.к. он обдувается проходящими массами воздуха от пропеллера, если он полностью не закрыт. Примерно 30° температуры мотор обычно сразу добирает в течении 10 секунд после остановки при работе на максимальной мощности. Проверено инфракрасным датчиком температуры.

Где найти стопорные шайбы (кольца) для валов[править]

стопорные кольца для валов моторов
  • В местных магазинах с названиями «крепёж», «метизы», в том числе на строительных рынках. Ключевые слова для продавцов:
  • Искать в интернет-магазинах можно по ключевым словам «стопорные шайбы», «стопорные кольца», «упорные шайбы», «упорные кольца», «ГОСТ 11648», «ГОСТ 13942», "DIN 6799"
  • Искать в зарубежных интернет-магазинах можно по ключевым словам E-Clips, DIN 6799
  • Сделать самому из обычной шайбы подходящего размера, сделав в ней разрез.
  • В старой технике (например, советском кассетнике).

Многожильный или одножильный провод намотки[править]

При прочих равных многожильный провод обеспечивает лучшее заполнение окна, в то время как одножильный гораздо лучше держит перегрузки за счёт лучшего охлаждения.

  • Если говорить о снятии каких-либо рекордных ТТХ, то лучше многожильный провод намотки, например, как у T-Motor.
  • Если просто летать каждый день, то лучше одножильный, так как он живучее к перегреву и крашам.

Полезно знать[править]

  • Частое заблуждение, что если мотор «крутится с шагом/залипанием», то это показатель хорошего качества мотора или магнитов в нём. На самом деле залипание может являться следствием плохо рассчитанной геометрии статора в купе с зазором (слишком мелкий тоже плохо), поэтому показателем качества магнитов само по себе это не может являться.

Моторы по производителям[править]

См. также[править]

Ссылки[править]