Бесколлекторный мотор — различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) |
(→Недостатки: засорение магнитной пылью у коллекторных движков почти невозможно, а тут легко. Это стоит отметить.) |
||
(не показаны 25 промежуточные версии 4 участников) | |||
Строка 8: | Строка 8: | ||
== Преимущества == | == Преимущества == | ||
(перед коллекторными моторами) | (перед коллекторными моторами) | ||
− | * | + | * Бесколлекторные двигатели эффективно работают в более широком диапазоне оборотов и имеют более высокий КПД. Конструкция двигателя при этом проще, в ней нет щеточного узла (который работает постоянно в режиме трения, создает искры и в итоге потерю энергии) |
− | * | + | * Бесколлекторные моторы практически не изнашиваются, поэтому отсутствует необходимость в техническом обслуживании (кроме случаев выхода из строя [[подшипники|подшипников]]). |
− | * Большинство бесколлекторных моторов не боятся влаги (могут работать полностью погружёнными под воду) при условии изоляции фазовых проводов, катушки электромагнита намотаны изолированным проводом по умолчанию. | + | * Большинство бесколлекторных моторов не боятся влаги (могут работать полностью погружёнными под воду) при условии изоляции фазовых проводов, катушки электромагнита намотаны изолированным проводом по умолчанию. Но следует иметь в виду, что при длительной работе в воде неизбежно вымывается смазка из подшипников и они могут закиснуть, заржаветь. |
* Возможность использования в воспламеняемой, взрывоопасной и агрессивной среде (из-за отсутствия искр). | * Возможность использования в воспламеняемой, взрывоопасной и агрессивной среде (из-за отсутствия искр). | ||
* Большая перегрузочная способность по моменту. | * Большая перегрузочная способность по моменту. | ||
Строка 20: | Строка 20: | ||
* Относительно сложная система управления двигателем. | * Относительно сложная система управления двигателем. | ||
* Относительно высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих материалов в конструкции ротора (магниты, подшипники). | * Относительно высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих материалов в конструкции ротора (магниты, подшипники). | ||
+ | * Из-за открытого дизайна, двигатели очень чувствительны к магнитящейся пыли. Даже небольшого количества достаточно, чтобы облепить магниты ротора, засорить магнитный промежуток и заклинить мотор. | ||
+ | |||
+ | == Обозначения бесколлекторных моторов == | ||
+ | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
+ | Нет единого стандарта обозначения [[Бесколлекторный мотор|бессколлекторных моторов]]. У разных производителей может быть своя специфика в обозначениях. Но всё же, есть основные правила обозначений. | ||
+ | |||
+ | Часто обозначение бесколлекторного мотора тесно связано с его геометрическими и электрическими параметрами. | ||
+ | |||
+ | Рассмотрим обозначение на примере мотора: '''[[Tower Pro 2408-21T]]''' | ||
+ | * первые две цифры (24) - обозначают диаметр статора (иногда ротора) в мм | ||
+ | * вторые две цифры (08) - обозначают длину каждого магнита в моторе в мм | ||
+ | * далее может следовать одна или две цифры (21) - это количество витков на каждом зубе статора | ||
+ | * еще бывает в конце буква '''T''' (или символ '''Δ''') - обозначающий намотку типа "дельта" ("треугольник") ИЛИ буква '''Y''' (или символ '''*''') - говорящий о намотке типа "звезда". | ||
+ | |||
+ | При большем диаметре ротора (статора) получается больший крутящий момент, при прочих равных условиях. Длина магнитов, также как и диаметр ротора, влияет на крутящий момент мотора. | ||
+ | |||
+ | С витками работает соотношение: "меньше витки - больше обороты". Если необходимо поставить небольшой [[Воздушный винт|винт]] и получить высокие обороты, то необходимо выбирать мотор с небольшим количеством витков. Если задача крутить большой [[Воздушный винт|винт]] на небольших оборотах ([[Slow Flyer]]) - следует выбирать мотор с большим количеством витков. | ||
== Конструкция == | == Конструкция == | ||
Строка 39: | Строка 56: | ||
=== Мотор крутится не в ту сторону === | === Мотор крутится не в ту сторону === | ||
Чтобы поменять направление вращения бесколлекторного мотора, достаточно поменять местами подключение любых двух из трёх проводов (которые идут к мотору). | Чтобы поменять направление вращения бесколлекторного мотора, достаточно поменять местами подключение любых двух из трёх проводов (которые идут к мотору). | ||
+ | === Могут ли моторы CW/CCW вращаться в другую сторону === | ||
+ | На моторах для [[мультикоптер]]ов часто есть обозначение направления вращения CW/CCW. Они могут вполне вращаться и в обратную, не предназначенную для них сторону, если поменять местами 2 провода подключения (если в моторе нет встроенного регулятора). Мотор не сломается и его ресурс не уменьшится. | ||
+ | |||
+ | Следует иметь в виду, что обозначения CW/CCW ставятся в соответствии с крепежом пропеллера: направлением резьбы для затяжки пропеллера. То есть если мотор будет крутиться в обратном для него направлении, то возможно самооткручивание гайки и отстрел пропеллера. В таком случае следует применять самозатягивающиеся (нейлоновые) крепления. | ||
+ | |||
+ | === Бесколлекторный мотор плохо стартует === | ||
+ | Мотор плохо стартует, то есть начинает вращаться, а потом останавливается... | ||
+ | |||
+ | * Большинство причин кроется в больших скачках тока и, как следствие, провалах питающего напряжения. В первую очередь проверьте [[ESC|провода до аккумулятора]]. Пробную проверку лучше производить на той длине проводов, которые даны изготовителем, или короче. | ||
+ | * Попробуйте снять нагрузку с мотора и проверить его на холостом ходу. Если так всё в порядке, а при установке пропеллера возникают проблемы, только дергается в одном направлении, попробуйте поставить мягкий старт или увеличить время акселерации. Также здесь поможет установка плавного выключения мотора. | ||
+ | * Контроллеры, у которых есть ограничение тока, всегда имеют индикацию этого режима - это поможет установить, произошло срабатывание токовой защиты или нет. | ||
+ | |||
+ | === Чем и как смазывать подшипники === | ||
+ | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
+ | * Смазывать надо «быстроходными» маслами, т. е. жидкими. Нижний минимум по вязкости - трансмиссионное масло для мотоциклетных коробок. А лучше купить обычную «веретёнку». Купите один пузырёк, и закроете вопрос на несколько лет. | ||
+ | * Если подшипник разбирать, то внутрь зубочисткой "шрус 4" и пару капель синтетической трансмиссионки. Аккуратно собрать, протереть и прокрутить - всё само перемешается. | ||
+ | * Если подшипник не разбирать, то один из лучших методов смазки - это создать вакуум с помощью шприца. Внутрь шприца налить синтетику для трансмиссии, поместить туда подшипники, и поршень - на разряжение. | ||
+ | * Как это делалось в недалёкую бытность, на большинстве автобаз, ремонтных мастерских и т.д. (способ наших дедов): маленькая ёмкость, смазка, подшипник, и на огонь. Когда сильно нагрелось, снимаем и остужаем. Воздух при нагреве выходит, а при остывании засасывает смазку пока она тёплая и не очень вязкая. Конечно, раньше не было силиконов и других крутых смазок, но наши предки таким образом даже густые смазки в подшипники загоняли. | ||
+ | * При потенциальной опасности попадания воды на/в моторы (полёты вблизи или над водоёмами) полезно заменить все подшипники в моторах на нержавеющие. Иначе от малейшего контакта с (особенно - морской) водой (и даже без контакта) подшипники может заклинить. Ещё более радикальное средство – подшипники с шариками из двуокиси циркония, но стоят дорого. | ||
+ | |||
+ | === Моторы загрязнились === | ||
+ | Для чистки моторов от грязи (например, после падения) понадобится разборка, маленькая кисточка с жёстким ворсом (зубочистка) и сжатый воздух. Необходимо избежать попадания жидкостей в подшипники, не только воды или спирта, но и органических растворителей типа WD-40 или бензина, иначе подшипникам быстро выйдут из строя: кроме ржавчины и вымывания смазки могут быть микрогидроудары и кавитация при вращении шариков по влажной обойме. | ||
+ | |||
+ | === Как измерять температуру мотора === | ||
+ | Считается, что температура мотора не должна превышать 80°С. Температуру следует измерять в процессе работы мотора, т.к. он обдувается проходящими массами воздуха от пропеллера, если он полностью не закрыт. Примерно 30° температуры мотор обычно сразу добирает в течении 10 секунд после остановки при работе на максимальной мощности. Проверено инфракрасным датчиком температуры. | ||
+ | |||
+ | === Где найти стопорные шайбы (кольца) для валов === | ||
+ | [[Файл:1zjrLeVQPA0.jpg|thumb|стопорные кольца для валов моторов]] | ||
+ | * В местных магазинах с названиями «крепёж», «метизы», в том числе на строительных рынках. Ключевые слова для продавцов: | ||
+ | * Искать в интернет-магазинах можно по ключевым словам «стопорные шайбы», «стопорные кольца», «упорные шайбы», «упорные кольца», «ГОСТ 11648», «ГОСТ 13942», "DIN 6799" | ||
+ | * Искать в зарубежных интернет-магазинах можно по ключевым словам [http://rcsearch.ru/?rid=1&s=circlip,e-clip E-Clips], DIN 6799 | ||
+ | * Сделать самому из обычной шайбы подходящего размера, сделав в ней разрез. | ||
+ | * В старой технике (например, советском кассетнике). | ||
+ | === Многожильный или одножильный провод намотки === | ||
+ | При прочих равных многожильный провод обеспечивает лучшее заполнение окна, в то время как одножильный гораздо лучше держит перегрузки за счёт лучшего охлаждения. | ||
+ | * Если говорить о снятии каких-либо рекордных ТТХ, то лучше многожильный провод намотки, например, как у [[T-Motor]]. | ||
+ | * Если просто летать каждый день, то лучше одножильный, так как он живучее к перегреву и крашам. | ||
+ | |||
+ | == Полезно знать == | ||
+ | * Частое заблуждение, что если мотор «крутится с шагом/залипанием», то это показатель хорошего качества мотора или магнитов в нём. На самом деле залипание может являться следствием плохо рассчитанной геометрии статора в купе с зазором (слишком мелкий тоже плохо), поэтому показателем качества магнитов само по себе это не может являться. | ||
− | == | + | == Моторы по производителям == |
* [[Технические характеристики моторов Tower pro|Tower pro]] | * [[Технические характеристики моторов Tower pro|Tower pro]] | ||
+ | * [[Моторы Turnigy]] | ||
+ | * [[Моторы DYS]] | ||
+ | * [[Моторы Gartt]] | ||
+ | * [[Моторы T-Motor]] | ||
== См. также == | == См. также == | ||
− | * [[ | + | * [[В чём отличия намоток типа "дельта" и "звезда" у бесколлекторных моторов]]? |
+ | * [[Подбор пропеллеров к моторам]] | ||
* [[Коллекторный мотор]] | * [[Коллекторный мотор]] | ||
* [[Регулятор скорости]] | * [[Регулятор скорости]] | ||
* [[Балансировка мотора]] | * [[Балансировка мотора]] | ||
* [[Балансировка ВМГ]] | * [[Балансировка ВМГ]] | ||
+ | * [[Перемотка мотора]] | ||
* Книга: Кацман М.М. Электрические машины | * Книга: Кацман М.М. Электрические машины | ||
Строка 55: | Строка 118: | ||
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor Brushless DC electric motor] {{Ref-en}} - статья в Wikipedia | * [http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor Brushless DC electric motor] {{Ref-en}} - статья в Wikipedia | ||
* [http://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_электродвигатель Бесколлекторный электродвигатель] - статья в Википедии | * [http://ru.wikipedia.org/wiki/Вентильный_электродвигатель Бесколлекторный электродвигатель] - статья в Википедии | ||
+ | * [https://geektimes.ru/post/286324/ Открытый проект модуля управления электрическими моторами] [https://github.com/Indemsys/Universal3PHalfBridgeController На гитхабе] в том числе: [https://github.com/Indemsys/Universal3PHalfBridgeController/blob/master/3D/DMC02.STEP 3D модель] сборки в формате STEP, [https://github.com/Indemsys/Universal3PHalfBridgeController/blob/master/Docs/%D0%A0%D0%B0%D1%81%D1%87%D0%B5%D1%82%20%D1%86%D0%B5%D0%BF%D0%B5%D0%B9%20%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0%20A8586%20.mcdx файл расчётов] для DC-DC преобразователя на A8586 в формате Mathcad. Схема и печатная плата разработаны в среде Altium Designer 17.0.6. | ||
[[Категория:Двигатели]] | [[Категория:Двигатели]] |
Текущая версия на 08:22, 8 декабря 2018
Бесколлекторные моторы (электродвигатели) (анг. brushless motor) пришли в моделизм сравнительно недавно.
Отличия бесколлекторных моторов от коллекторных моторов:
- питаются трёхфазным переменным током, поэтому для их работы необходим специальный контроллер (регулятор скорости), преобразующий постоянный ток от аккумуляторных батарей в переменный.
- ротор с магнитами вращается вокруг неподвижного статора с электромагнитной катушкой.
Содержание
- 1 Преимущества
- 2 Недостатки
- 3 Обозначения бесколлекторных моторов
- 4 Конструкция
- 5 FAQ
- 5.1 Мотор крутится не в ту сторону
- 5.2 Могут ли моторы CW/CCW вращаться в другую сторону
- 5.3 Бесколлекторный мотор плохо стартует
- 5.4 Чем и как смазывать подшипники
- 5.5 Моторы загрязнились
- 5.6 Как измерять температуру мотора
- 5.7 Где найти стопорные шайбы (кольца) для валов
- 5.8 Многожильный или одножильный провод намотки
- 6 Полезно знать
- 7 Моторы по производителям
- 8 См. также
- 9 Ссылки
Преимущества[править]
(перед коллекторными моторами)
- Бесколлекторные двигатели эффективно работают в более широком диапазоне оборотов и имеют более высокий КПД. Конструкция двигателя при этом проще, в ней нет щеточного узла (который работает постоянно в режиме трения, создает искры и в итоге потерю энергии)
- Бесколлекторные моторы практически не изнашиваются, поэтому отсутствует необходимость в техническом обслуживании (кроме случаев выхода из строя подшипников).
- Большинство бесколлекторных моторов не боятся влаги (могут работать полностью погружёнными под воду) при условии изоляции фазовых проводов, катушки электромагнита намотаны изолированным проводом по умолчанию. Но следует иметь в виду, что при длительной работе в воде неизбежно вымывается смазка из подшипников и они могут закиснуть, заржаветь.
- Возможность использования в воспламеняемой, взрывоопасной и агрессивной среде (из-за отсутствия искр).
- Большая перегрузочная способность по моменту.
- Высокие энергетические показатели (КПД более 90 %)
- Генерация более низкого уровня акустического и электрического шума по сравнению с универсальными коллекторными двигателями постоянного тока.
- Хорошее соотношение массогабаритных характеристик и мощности
Недостатки[править]
- Относительно сложная система управления двигателем.
- Относительно высокая стоимость двигателя, обусловленная использованием дорогостоящих материалов в конструкции ротора (магниты, подшипники).
- Из-за открытого дизайна, двигатели очень чувствительны к магнитящейся пыли. Даже небольшого количества достаточно, чтобы облепить магниты ротора, засорить магнитный промежуток и заклинить мотор.
Обозначения бесколлекторных моторов[править]
Часто обозначение бесколлекторного мотора тесно связано с его геометрическими и электрическими параметрами.
Рассмотрим обозначение на примере мотора: Tower Pro 2408-21T
- первые две цифры (24) - обозначают диаметр статора (иногда ротора) в мм
- вторые две цифры (08) - обозначают длину каждого магнита в моторе в мм
- далее может следовать одна или две цифры (21) - это количество витков на каждом зубе статора
- еще бывает в конце буква T (или символ Δ) - обозначающий намотку типа "дельта" ("треугольник") ИЛИ буква Y (или символ *) - говорящий о намотке типа "звезда".
При большем диаметре ротора (статора) получается больший крутящий момент, при прочих равных условиях. Длина магнитов, также как и диаметр ротора, влияет на крутящий момент мотора.
С витками работает соотношение: "меньше витки - больше обороты". Если необходимо поставить небольшой винт и получить высокие обороты, то необходимо выбирать мотор с небольшим количеством витков. Если задача крутить большой винт на небольших оборотах (Slow Flyer) - следует выбирать мотор с большим количеством витков.
Конструкция[править]
По конструкции бесколлекторные моторы делятся на две группы: inrunner и outrunner.
- inrunner - имеют расположенные по внутренней поверхности корпуса обмотки, и вращающийся внутри обмоток магнитный ротор.
- outrunner - имеют неподвижные обмотки, внутри двигателя, вокруг которых вращается корпус с помещенными на его внутреннюю стенку постоянными магнитами.
Количество полюсов магнитов, используемых в бесколлекторных двигателях, может быть разным. По количеству полюсов можно судить о крутящем моменте и оборотах и двигателя.
- Моторы с двухполюсными роторами имеют наибольшую скорость вращения при наименьшем крутящем моменте. Эти моторы по конструкции могут быть только «инраннерами». Такие двигатели часто продаются уже с закреплёнными на них планетарными редукторами, так как их обороты слишком велики для прямого вращения пропеллера. Иногда такие моторы используют и без редуктора - например, ставят на гоночные авиамодели.
- Моторы с большим количеством полюсов имеют меньшую скорость вращения, но зато больший крутящий момент. Такие моторы позволяют использовать пропеллеры большого диаметра, без необходимости применять редукторы.
Вообще, пропеллеры большого диаметра и небольшого шага, при относительно низкой частоте вращения обеспечивают большую тягу, но сообщают модели небольшую скорость, в то время как маленькие по диаметру пропеллеры с большим шагом на высоких оборотах обеспечивают высокую скорость, при сравнительно небольшой тяге. Таким образом, многополюсные моторы идеально подходят для моделей, которым нужна высокая тяговооруженность, а двухполюсные без редуктора - для скоростных моделей. Для более точного подбора двигателя и пропеллера к определенной модели, можно воспользоваться специальными инструментами для расчётов.
Также бесколлекторные моторы, и соответственно регуляторы хода для них, можно разделить на 2 типа: с датчиками положения ротора и без них. Моторы без датчиков проще в изготовлении, поэтому большинство моторов и контроллеров в настоящее время именно такие (кроме специальных автомодельных).
Производителей бесколлекторных моторов и регуляторов к ним очень много. Конструктивно и по размерам бесколлекторные двигатели тоже сильно различаются. Более того, самостоятельное изготовление бесколлекторных двигателей на основе деталей от CD-приводов и других промышленных бесколлекторных моторов стало весьма распространенным явлением в последнее время. Возможно, именно по этой причине у бесколлекторных двигателей сегодня нет даже такой приблизительной общей классификации как у коллекторных собратьев.
FAQ[править]
Мотор крутится не в ту сторону[править]
Чтобы поменять направление вращения бесколлекторного мотора, достаточно поменять местами подключение любых двух из трёх проводов (которые идут к мотору).
Могут ли моторы CW/CCW вращаться в другую сторону[править]
На моторах для мультикоптеров часто есть обозначение направления вращения CW/CCW. Они могут вполне вращаться и в обратную, не предназначенную для них сторону, если поменять местами 2 провода подключения (если в моторе нет встроенного регулятора). Мотор не сломается и его ресурс не уменьшится.
Следует иметь в виду, что обозначения CW/CCW ставятся в соответствии с крепежом пропеллера: направлением резьбы для затяжки пропеллера. То есть если мотор будет крутиться в обратном для него направлении, то возможно самооткручивание гайки и отстрел пропеллера. В таком случае следует применять самозатягивающиеся (нейлоновые) крепления.
Бесколлекторный мотор плохо стартует[править]
Мотор плохо стартует, то есть начинает вращаться, а потом останавливается...
- Большинство причин кроется в больших скачках тока и, как следствие, провалах питающего напряжения. В первую очередь проверьте провода до аккумулятора. Пробную проверку лучше производить на той длине проводов, которые даны изготовителем, или короче.
- Попробуйте снять нагрузку с мотора и проверить его на холостом ходу. Если так всё в порядке, а при установке пропеллера возникают проблемы, только дергается в одном направлении, попробуйте поставить мягкий старт или увеличить время акселерации. Также здесь поможет установка плавного выключения мотора.
- Контроллеры, у которых есть ограничение тока, всегда имеют индикацию этого режима - это поможет установить, произошло срабатывание токовой защиты или нет.
Чем и как смазывать подшипники[править]
- Смазывать надо «быстроходными» маслами, т. е. жидкими. Нижний минимум по вязкости - трансмиссионное масло для мотоциклетных коробок. А лучше купить обычную «веретёнку». Купите один пузырёк, и закроете вопрос на несколько лет.
- Если подшипник разбирать, то внутрь зубочисткой "шрус 4" и пару капель синтетической трансмиссионки. Аккуратно собрать, протереть и прокрутить - всё само перемешается.
- Если подшипник не разбирать, то один из лучших методов смазки - это создать вакуум с помощью шприца. Внутрь шприца налить синтетику для трансмиссии, поместить туда подшипники, и поршень - на разряжение.
- Как это делалось в недалёкую бытность, на большинстве автобаз, ремонтных мастерских и т.д. (способ наших дедов): маленькая ёмкость, смазка, подшипник, и на огонь. Когда сильно нагрелось, снимаем и остужаем. Воздух при нагреве выходит, а при остывании засасывает смазку пока она тёплая и не очень вязкая. Конечно, раньше не было силиконов и других крутых смазок, но наши предки таким образом даже густые смазки в подшипники загоняли.
- При потенциальной опасности попадания воды на/в моторы (полёты вблизи или над водоёмами) полезно заменить все подшипники в моторах на нержавеющие. Иначе от малейшего контакта с (особенно - морской) водой (и даже без контакта) подшипники может заклинить. Ещё более радикальное средство – подшипники с шариками из двуокиси циркония, но стоят дорого.
Моторы загрязнились[править]
Для чистки моторов от грязи (например, после падения) понадобится разборка, маленькая кисточка с жёстким ворсом (зубочистка) и сжатый воздух. Необходимо избежать попадания жидкостей в подшипники, не только воды или спирта, но и органических растворителей типа WD-40 или бензина, иначе подшипникам быстро выйдут из строя: кроме ржавчины и вымывания смазки могут быть микрогидроудары и кавитация при вращении шариков по влажной обойме.
Как измерять температуру мотора[править]
Считается, что температура мотора не должна превышать 80°С. Температуру следует измерять в процессе работы мотора, т.к. он обдувается проходящими массами воздуха от пропеллера, если он полностью не закрыт. Примерно 30° температуры мотор обычно сразу добирает в течении 10 секунд после остановки при работе на максимальной мощности. Проверено инфракрасным датчиком температуры.
Где найти стопорные шайбы (кольца) для валов[править]
- В местных магазинах с названиями «крепёж», «метизы», в том числе на строительных рынках. Ключевые слова для продавцов:
- Искать в интернет-магазинах можно по ключевым словам «стопорные шайбы», «стопорные кольца», «упорные шайбы», «упорные кольца», «ГОСТ 11648», «ГОСТ 13942», "DIN 6799"
- Искать в зарубежных интернет-магазинах можно по ключевым словам E-Clips, DIN 6799
- Сделать самому из обычной шайбы подходящего размера, сделав в ней разрез.
- В старой технике (например, советском кассетнике).
Многожильный или одножильный провод намотки[править]
При прочих равных многожильный провод обеспечивает лучшее заполнение окна, в то время как одножильный гораздо лучше держит перегрузки за счёт лучшего охлаждения.
- Если говорить о снятии каких-либо рекордных ТТХ, то лучше многожильный провод намотки, например, как у T-Motor.
- Если просто летать каждый день, то лучше одножильный, так как он живучее к перегреву и крашам.
Полезно знать[править]
- Частое заблуждение, что если мотор «крутится с шагом/залипанием», то это показатель хорошего качества мотора или магнитов в нём. На самом деле залипание может являться следствием плохо рассчитанной геометрии статора в купе с зазором (слишком мелкий тоже плохо), поэтому показателем качества магнитов само по себе это не может являться.
Моторы по производителям[править]
См. также[править]
- В чём отличия намоток типа "дельта" и "звезда" у бесколлекторных моторов?
- Подбор пропеллеров к моторам
- Коллекторный мотор
- Регулятор скорости
- Балансировка мотора
- Балансировка ВМГ
- Перемотка мотора
- Книга: Кацман М.М. Электрические машины
Ссылки[править]
- Бесколлекторные двигатели
- Brushless DC electric motor (англ.) - статья в Wikipedia
- Бесколлекторный электродвигатель - статья в Википедии
- Открытый проект модуля управления электрическими моторами На гитхабе в том числе: 3D модель сборки в формате STEP, файл расчётов для DC-DC преобразователя на A8586 в формате Mathcad. Схема и печатная плата разработаны в среде Altium Designer 17.0.6.