Полётные режимы — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «=Полетные режимы= Полетные режимы FM (Flight modes/Flight phases). Имеется полетный режим по умолчани…»)
 
 
(не показаны 3 промежуточных версий 1 участника)
Строка 1: Строка 1:
=Полетные режимы=
+
Полётные режимы FM (Flight modes/Flight phases).
  
Полетные режимы FM (Flight modes/Flight phases).
+
Полетные режимы используются для настройки модели в различных по аэродинамике, центровке режимах полета. Примеры таких режимов:
 +
* выпуск закрылков/флаперонов во взлетный и посадочный режимы;
 +
* выпуск шасси;
 +
* прямолинейный полет коптера по ФПВ.
  
Имеется полетный режим по умолчанию FM0, и несколько настраиваемых FM1...FM4. Число полетных режимов зависит от прошивки и аппаратуры.
+
Имеется полётный режим по умолчанию FM0, и несколько настраиваемых FM1...FM4. Число полётных режимов зависит от прошивки и аппаратуры.
  
Каждый режим полета имеет выбираемый переключатель активации (физический или логический), большой выбор триммеров, плавное изменение входных и выходных параметров для удобного перехода между режимами.
+
Каждый режим полёта имеет выбираемый переключатель активации (физический или логический), большой выбор триммеров, плавное изменение входных и выходных параметров для удобного перехода между режимами.
  
Одной из главных причин для использования FM – не нужно программировать необходимые функции непосредственно для разных режимов. Полетный режим может иметь свою собственную установку триммеров. Каждый из них может быть изменен на номер, соответствующий другому FM и таким образом использовать одни и те же значения триммеров в этом режиме. Другой причиной использования FM является определение, какие микшеры включены для каждого режима.
+
Одной из главных причин для использования FM – не нужно программировать необходимые функции непосредственно для разных режимов. Полётный режим может иметь свою собственную установку триммеров. Каждый из них может быть изменен на номер, соответствующий другому FM и таким образом использовать одни и те же значения триммеров в этом режиме. Другой причиной использования FM является определение, какие микшеры включены для каждого режима.
  
Если включен более чем один режим полета, то будет активен режим с меньшим номером. Режим полета FM0 является активным по умолчанию и всегда имеет свои собственные настройки триммеров. FM0 активен, если никакой другой режим полета не активирован.  
+
Если включен более чем один режим полёта, то будет активен режим с меньшим номером. Режим полёта FM0 является активным по умолчанию и всегда имеет свои собственные настройки триммеров. FM0 активен, если никакой другой режим полёта не активирован.
 +
 
 +
Один из многих примеров использования полётных режимов - настройка [[закрылки|закрылков]]/[[флаперон|флаперонов]]
 +
 
 +
Как правило, закрылки/флапероны имеют три режима:
 +
* полётный режим - убранное положение (угол отклонения 0°)
 +
* взлётный режим - отклонение порядка 15°-20°
 +
* посадочный режим - отклонение около 35°-45°
 +
 
 +
Выпуск закрылков/флаперонов вызывает существенное увеличение [[Угол атаки|Угла атаки]] крыла. Это может привести к срыву потока и сваливанию модели. Компенсировать это нужно отклонением [[Руль высоты|руля высоты]] вниз.
 +
 
 +
Если аппаратура не имеет полётных режимов, приходится эту задачу решать с помощью микшера. Но настраивать такой микшер очень неудобно - в полёте микшер практически не настроишь. Приходится сажать модель, изменять параметры микшера, и снова пробовать.
 +
 
 +
Применяя полётные режимы все значительно проще. Рассмотрим на примере настройки для Taranis. Назначаем три полётных режима - полётный, взлётный и посадочный:
 +
FM0 Flight      (default)  0.0    0.0
 +
FM1 TakeOff      SB- 0E0A  0.0    0.0
 +
FM3 Landing      SB↓ 0E0A  0.0    0.0
 +
 
 +
Как видим, в этом примере выпуск закрылков/флаперонов назначен на тумблер '''SB'''. Что же означает '''0E0A'''? Это ни что иное, как 4 стика управления. В каждой из четырех позиции может быть задано:
 +
* Буква, обозначающая соответствующий канал управления '''RETA'''. Буква означает, что в этом полётном режиме используется свой приммер по этому каналу.
 +
* Цифра, указывающая на другой полётный режим. В этом случае берется значение триммера из указанного полётного режима. Учтите, что в этом случае изменение значения триммера в этом полётном режиме изменит значение триммера и в режиме, который указан в этом режиме!
 +
 
 +
Почему для полётных режимов используется настройка '''0E0A'''? Она означает, что в режимах с выпущенными закрылками/флаперонами собственные триммера имеют каналы руля высоты и [[Элерон|элеронов]]. Триммером руля высоты мы компенсируем выпуск по тангажу. А триммером элеронов компенсируем выпуск по крену. При выпуске закрылков/флаперонов крен может возникнуть из-за многих причин, таких как:
 +
* разные углы установки качалок сервомашинок
 +
* разные длины тяг
 +
* разница в установке кабанчиков
 +
* искажение геометрии крыла при изготовлении
 +
 
 +
Теперь настройка модели значительно упрощается. После настройки соответствующих микшеров для выпуска закрылков/флаперонов производим облет. Поднимаем модель повыше и выпускаем закрылки/флапероны во взлетное положение. Триммируем модель по рулю высоты и элеронам. ПОвторяем процедуру для взлетного режима. Вот и все - модель настроена!!!
 +
 
 +
И в заключении еще одна интересная особенность, реализованная в последних прошивках для Taranis. Меню полётных режимов выглядит так:
 +
FM0 Flight        --- :0 :0 :0 :0  0.0  0.0
 +
FM1 TakeOff      SB- :0 +0 :0 +0  0.0  0.0
 +
FM3 Landing      SB↓ :0 +0 :0 +0  0.0  0.0
 +
 
 +
Теперь можно назначить три варианта триммеров в каждом из каналов:
 +
* :n, где n = номеру этого полётного режима. Полётный режим имеет свой триммер в этом канале
 +
* :m , где m = номеру другого полётного режима. Полётный режим использует триммер указанного канала
 +
* +j , где j = номеру другого полётного режима. Полётный режим использует собственный триммер как смещение относительно указанного канала.
 +
 
 +
Последний вариант настроек может вызвать некоторое замешательство. Что это и с чем его едят? Поясню на примере. Если на модель установить большую по весу, и другую по габаритам модель, это может привести к изменению центровки. В случае с тремя независимыми полётными режимами необходимо подкорректировать триммера во всех режимах
 +
 
 +
Если же использовать возможность задания значения триммера как смещение относительно другого (как правило - 0 режима - по умолчанию), то компенсировав изменения центровки в полётном режиме автоматически приведёт к компенсации и в других полётных режимах.
  
 
[[Категория:Глоссарий]]
 
[[Категория:Глоссарий]]

Текущая версия на 07:57, 29 мая 2015

Полётные режимы FM (Flight modes/Flight phases).

Полетные режимы используются для настройки модели в различных по аэродинамике, центровке режимах полета. Примеры таких режимов:

  • выпуск закрылков/флаперонов во взлетный и посадочный режимы;
  • выпуск шасси;
  • прямолинейный полет коптера по ФПВ.

Имеется полётный режим по умолчанию FM0, и несколько настраиваемых FM1...FM4. Число полётных режимов зависит от прошивки и аппаратуры.

Каждый режим полёта имеет выбираемый переключатель активации (физический или логический), большой выбор триммеров, плавное изменение входных и выходных параметров для удобного перехода между режимами.

Одной из главных причин для использования FM – не нужно программировать необходимые функции непосредственно для разных режимов. Полётный режим может иметь свою собственную установку триммеров. Каждый из них может быть изменен на номер, соответствующий другому FM и таким образом использовать одни и те же значения триммеров в этом режиме. Другой причиной использования FM является определение, какие микшеры включены для каждого режима.

Если включен более чем один режим полёта, то будет активен режим с меньшим номером. Режим полёта FM0 является активным по умолчанию и всегда имеет свои собственные настройки триммеров. FM0 активен, если никакой другой режим полёта не активирован.

Один из многих примеров использования полётных режимов - настройка закрылков/флаперонов

Как правило, закрылки/флапероны имеют три режима:

  • полётный режим - убранное положение (угол отклонения 0°)
  • взлётный режим - отклонение порядка 15°-20°
  • посадочный режим - отклонение около 35°-45°

Выпуск закрылков/флаперонов вызывает существенное увеличение Угла атаки крыла. Это может привести к срыву потока и сваливанию модели. Компенсировать это нужно отклонением руля высоты вниз.

Если аппаратура не имеет полётных режимов, приходится эту задачу решать с помощью микшера. Но настраивать такой микшер очень неудобно - в полёте микшер практически не настроишь. Приходится сажать модель, изменять параметры микшера, и снова пробовать.

Применяя полётные режимы все значительно проще. Рассмотрим на примере настройки для Taranis. Назначаем три полётных режима - полётный, взлётный и посадочный:

FM0 Flight       (default)   0.0    0.0
FM1 TakeOff       SB- 0E0A   0.0    0.0
FM3 Landing       SB↓ 0E0A   0.0    0.0

Как видим, в этом примере выпуск закрылков/флаперонов назначен на тумблер SB. Что же означает 0E0A? Это ни что иное, как 4 стика управления. В каждой из четырех позиции может быть задано:

  • Буква, обозначающая соответствующий канал управления RETA. Буква означает, что в этом полётном режиме используется свой приммер по этому каналу.
  • Цифра, указывающая на другой полётный режим. В этом случае берется значение триммера из указанного полётного режима. Учтите, что в этом случае изменение значения триммера в этом полётном режиме изменит значение триммера и в режиме, который указан в этом режиме!

Почему для полётных режимов используется настройка 0E0A? Она означает, что в режимах с выпущенными закрылками/флаперонами собственные триммера имеют каналы руля высоты и элеронов. Триммером руля высоты мы компенсируем выпуск по тангажу. А триммером элеронов компенсируем выпуск по крену. При выпуске закрылков/флаперонов крен может возникнуть из-за многих причин, таких как:

  • разные углы установки качалок сервомашинок
  • разные длины тяг
  • разница в установке кабанчиков
  • искажение геометрии крыла при изготовлении

Теперь настройка модели значительно упрощается. После настройки соответствующих микшеров для выпуска закрылков/флаперонов производим облет. Поднимаем модель повыше и выпускаем закрылки/флапероны во взлетное положение. Триммируем модель по рулю высоты и элеронам. ПОвторяем процедуру для взлетного режима. Вот и все - модель настроена!!!

И в заключении еще одна интересная особенность, реализованная в последних прошивках для Taranis. Меню полётных режимов выглядит так:

FM0 Flight        --- :0 :0 :0 :0   0.0  0.0
FM1 TakeOff       SB- :0 +0 :0 +0   0.0  0.0
FM3 Landing       SB↓ :0 +0 :0 +0   0.0  0.0

Теперь можно назначить три варианта триммеров в каждом из каналов:

  •  :n, где n = номеру этого полётного режима. Полётный режим имеет свой триммер в этом канале
  •  :m , где m = номеру другого полётного режима. Полётный режим использует триммер указанного канала
  • +j , где j = номеру другого полётного режима. Полётный режим использует собственный триммер как смещение относительно указанного канала.

Последний вариант настроек может вызвать некоторое замешательство. Что это и с чем его едят? Поясню на примере. Если на модель установить большую по весу, и другую по габаритам модель, это может привести к изменению центровки. В случае с тремя независимыми полётными режимами необходимо подкорректировать триммера во всех режимах

Если же использовать возможность задания значения триммера как смещение относительно другого (как правило - 0 режима - по умолчанию), то компенсировав изменения центровки в полётном режиме автоматически приведёт к компенсации и в других полётных режимах.