Полетные режимы — различия между версиями

Страница-перенаправление

Перейти к: навигация, поиск

Версия 10:51, 28 мая 2015 (править) Kushnirenko (обсуждение | вклад) ← Предыдущая правка		Текущая версия на 13:49, 28 мая 2015 (править) (отменить) Admin (обсуждение | вклад) м (Откат правок Kushnirenko (обсуждение) к версии Admin)
(не показана 1 промежуточная версия 1 участника)
Строка 1:		Строка 1:
−	Полетные режимы FM (Flight modes/Flight phases).	+	#перенаправление [[Полётные режимы]]
−		+
−	Имеется полетный режим по умолчанию FM0, и несколько настраиваемых FM1...FM4. Число полетных режимов зависит от прошивки и аппаратуры.	+
−		+
−	Каждый режим полета имеет выбираемый переключатель активации (физический или логический), большой выбор триммеров, плавное изменение входных и выходных параметров для удобного перехода между режимами.	+
−		+
−	Одной из главных причин для использования FM – не нужно программировать необходимые функции непосредственно для разных режимов. Полетный режим может иметь свою собственную установку триммеров. Каждый из них может быть изменен на номер, соответствующий другому FM и таким образом использовать одни и те же значения триммеров в этом режиме. Другой причиной использования FM является определение, какие микшеры включены для каждого режима.	+
−		+
−	Если включен более чем один режим полета, то будет активен режим с меньшим номером. Режим полета FM0 является активным по умолчанию и всегда имеет свои собственные настройки триммеров. FM0 активен, если никакой другой режим полета не активирован.	+
−		+
−	Один из многих примеров использования полетных режимов - настройка [[закрылки|закрылков]]/[[флаперон|флаперонов]]	+
−		+
−	Как правило, [[закрылки|закрылки]]/[[флаперон|флапероны]] имеют три режима:	+
−	* полетный режим - убранное положение (угол отклонения 0°)	+
−	* взлетный режим - отклонение порядка 15°-20°	+
−	* посадочный режим - отклонение около 35°-45°	+
−		+
−	Выпуск закрылков/флаперонов вызывает существенное увеличение [[Угол атаки|Угла атаки]] крыла. Это может привести к срыву потока и сваливанию модели. Компенсировать это нужно отклонением [[Руль высоты|руля высоты]] вниз.	+
−		+
−	Если аппаратура не имеет полетных режимов, приходится эту задачу решать с помощью микшера. Но настраивать такой микшер очень неудобно - в полете микшер практически не настроишь. Приходится сажать модель, изменять параметры микшера, и снова пробовать.	+
−		+
−	Применяя полетные режимы все значительно проще. Рассмотрим на примере настройки для Taranis. Назначаем три полетных режима - полетный, взлетный и посадочный:	+
−	FM0 Flight      (default)  0.0    0.0	+
−	FM1 TakeOff      SB- 0E0A  0.0    0.0	+
−	FM3 Landing      SB↓ 0E0A  0.0    0.0	+
−		+
−	Как видим, в этом примере выпуск закрылков/флаперонов назначен на тумблер '''SB'''. Что же означает '''0E0A'''? Это ни что иное, как 4 стика управления. В каждой из четырех позиции может быть задано:	+
−	* Буква, обозначающая соответствующий канал управления '''RETA'''. Буква означает, что в этом полетном режиме используется свой приммер по этому каналу.	+
−	* Цифра, указывающая на другой полетный режим. В этом случае берется значение триммера из указанного полетного режима. Учтите, что в этом случае изменение значения триммера в этом полетном режиме изменит значение триммера и в режиме, который указан в этом режиме!	+
−		+
−	Почему для полетных режимов используется настройка '''0E0A'''? Она означает, что в режимах с выпущенными закрылками/флаперонами собственные триммера имеют каналы руля высоты и [[Элерон|элеронов]]. Триммером руля высоты мы компенсируем выпуск по тангажу. А триммером элеронов компенсируем выпуск по крену. При выпуске закрылков/флаперонов крен может возникнуть из-за многих причин, таких как:	+
−	* разные углы установки качалок сервомашинок	+
−	* разные длины тяг	+
−	* разница в установке кабанчиков	+
−	* искажение геометрии крыла при изготовлении	+
−		+
−	Теперь настройка модели значительно упрощается. После настройки соответствующих микшеров для выпуска закрылков/флаперонов производим облет. Поднимаем модель повыше и выпускаем закрылки/флапероны во взлетное положение. Триммируем модель по рулю высоты и элеронам. ПОвторяем процедуру для взлетного режима. Вот и все - модель настроена!!!	+
−		+
−	И в заключении еще одна интересная особенность, реализованная в последних прошивках для Taranis. Меню полетных режимов выглядит так:	+
−	FM0 Flight        --- :0 :0 :0 :0  0.0  0.0	+
−	FM1 TakeOff      SB- :0 +0 :0 +0  0.0  0.0	+
−	FM3 Landing      SB↓ :0 +0 :0 +0  0.0  0.0	+
−		+
−	Теперь можно назначить три варианта триммеров в каждом из каналов:	+
−	* :n, где n = номеру этого полетного режима. Полетный режим имеет свой триммер в этом канале	+
−	* :m , где m = номеру другого полетного режима. Полетный режим использует триммер указанного канала	+
−	* +j , где j = номеру другого полетного режима. Полетный режим использует собственный триммер как смещение относительно указанного канала.	+
−		+
−	Последний вариант настроек может вызвать некоторое замешательство. Что это и с чем его едят? Поясню на примере. Если на модель установить большую по весу, и другую по габаритам модель, это может привести к изменению центровки. В случае с тремя независимыми полетными режимами необходимо подкорректировать триммера во всех режимах	+
−		+
−	Если же использовать возможность задания значения триммера как смещение относительно другого (как правило - 0 режима - по умолчанию), то компенсировав изменения центровки в полетном режиме автоматически приведет к компенсации и в других полетных режимах.	+
−		+
−	[[Категория:Глоссарий]]	+

---

Текущая версия на 13:49, 28 мая 2015

Полётные режимы

Источник — «https://rcsearch.ru/w/index.php?title=Полетные_режимы&oldid=3237»