Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: « == Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования == [http://rcsearch.ru/?s=ESC+YGE%2CYEP%2CICE+card Где куп…»)
 
(→‎См. также)
 
(не показаны 32 промежуточных версий 1 участника)
Строка 1: Строка 1:
 +
== Включение регулятора в рабочем режиме ==
 +
# Стик газа установить в самое нижнее положение
 +
# Подать питание на регулятор
 +
# Последовательность сигналов просигнализирует о наличии связи с приёмником
 +
# Далее следуют бипы по количеству ячеек аккумулятора
 +
#*2 идентичных звуковых сигнала => 2S Lipo ♪♪
 +
#*3 одинаковых звуковых сигнала => 3S Lipo ♪♪♪
 +
#*И так далее...
 +
#* При более чем 6 ячеек первые два бипа будут высокого тона, последующие два - низкого тона и так далее.
 +
#* Если контроллер плохо определяет количество ячеек в автоматическом режиме, рекомендуется устанавливать его в [[#Сells|ручном режиме с помощью карты программирования]].
 +
# В конце прозвучит последовательность сигналов активации контроллера. Контроллер активируется только когда стик газа находится в крайнем нижнем положении.
 +
 +
== Настройки по умолчанию ==
 +
[[Файл:20696(1).jpg|thumb|Вид типичного регулятора YEP]]
 +
* '''Timing''' = 18°
 +
* '''Brake off'''
 +
* '''Act. Freew. on'''
 +
* '''P-Gain''' = 0,9
 +
* '''I-Gain''' = 0,05
 +
* '''Startup Speed''' = Heli middle
 +
* '''PWM-Frequency''' = 8 kHz )
 +
* '''Startup Power''' = Auto 1-32%
 +
* '''Under voltage protection''' = Soft cutoff
  
 
== Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования ==
 
== Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования ==
 +
[[Файл:20698(1).jpg|thumb|Карта программирования]]
  
 
[http://rcsearch.ru/?s=ESC+YGE%2CYEP%2CICE+card Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE]
 
[http://rcsearch.ru/?s=ESC+YGE%2CYEP%2CICE+card Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE]
 +
 +
'''ВАЖНО!'''
 +
* Следует сначала подключить карту к регулятору и приёмнику, включить пульт, и только затем подать питание на регулятор. При этом карта корректно войдёт в режим программирования, и отобразит текущие настройки.
 +
* При сохранении каждой из настроек кнопкой "ENTER" регулятор должен ответить '''звуковым сигналом'''. Если это не так, то настройки или останутся "по умолчанию", или сохранятся не корректно.
 +
* Правильное завершение программирования:
 +
*# Отключить питание регулятора .
 +
*# Отсоединить карту.
 +
*# Только потом заново включать регулятор.
  
 
Карта программирования имеет две страницы.
 
Карта программирования имеет две страницы.
 
=== Первая страница ===  
 
=== Первая страница ===  
−
При подаче питания на регулятор (и карту) попадаем сразу на неё.
+
Первая страница '''откидная'''. При подаче питания на регулятор (и карту) попадаем сразу на неё.
  
 
==== Timing 0/6/12/18/24/30° ====
 
==== Timing 0/6/12/18/24/30° ====
−
Это значения под конкретный конструктив двигателя, желательно выбрать значение, рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты срываются - значение тайминга нужно увеличивать.  
+
Тайминг - это значения под конкретный конструктив двигателя, желательно выбрать значение, рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты срываются - значение тайминга нужно увеличивать.  
  
−
Если неизвестно какой тайминг рекомендован - рекомендуется установить Auto Timing который находится в [[Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE#Special Functions|Special Functions]]. В контроллерах YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя.  
+
Если неизвестно какой тайминг рекомендован - рекомендуется установить Auto Timing который находится в разделе настроек  [[Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE#Special Functions|Special Functions]]. В контроллерах YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя.  
  
 
По умолчанию тайминг = 18.
 
По умолчанию тайминг = 18.
Строка 25: Строка 57:
 
  40/5=8
 
  40/5=8
 
Таким образом для этого мотора следует выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*
 
Таким образом для этого мотора следует выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*
 +
 +
==== Brake ====
 +
Это настройка режимов торможения двигателя, которое используется в основном на самолётах. При этом двигатель «сопротивляется», тормозит раскрутку, при пикировании например.
 +
* '''Off''' - выключить торможение.
 +
* '''Acro''' (Acrobatic) - эмуляция изменения оборотов (в минус, торможение) ДВС на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
 +
* '''Acro hard''' - то же, что Acro, только более интенсивное торможение, жёсче.
 +
* '''Smooth''' - мягкое томожение
 +
* '''Middle''' - среднее торможение
 +
* '''Hard''' - жёсткое торможение
 +
 +
Режимы smooth/middle/hard следует использовать для авиамоделей со складным винтом.
 +
 +
Для вертолёта следует установить значение OFF.
 +
 +
==== Сut off type accutype ====
 +
Выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.
 +
* '''off''' - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
 +
* '''slow down''' - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора (рекомендованный режим для моделей вертолетов).
 +
* '''cut off''' - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
 +
* '''NiMh''' - используется [[NiMh-аккумулятор|никель-металл-гидритовый]] тип аккумулятора.
 +
* '''LiFe''' - используется [[LiFe-аккумулятор|литий-ферро-фосфатный]] тип аккумулятора.
 +
* '''LiPo''' - используется [[LiPo-аккумулятор|литиево-полимерный]] тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).
 +
 +
==== Cut off voltage ====
 +
Выбор желаемого минимального значения напряжения (в расчёте на элемент аккумулятора) при котором двигатель будет принудительно выключаться.
 +
* '''LiFe''': 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7 В
 +
* '''LiPo''': 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4 В
 +
 +
==== Сells ====
 +
Количество элементов используемого аккумулятора от 4 до 15 элементов. По умолчанию = 3.
 +
* '''NiMh''' - выбор количества элементов, от 4S до 15S элементов (ENTER - подтверждение).
 +
* '''LiPo''' - количество элементов определяется автоматически, от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д. <span style="color:red;">Чтобы тип аккумулятора определялся корректно, аккумулятор должен быть заряжен полностью!!!</span> Для надежности можно запрограммировать количество элементов.
 +
 +
Желательно выставлять количество банок вручную, т.к. надёжно определить автоматом может не получиться (разряженные 4 банки дают то же напряжение что и заряженные 3).
 +
 +
Если случайно было выбрано неправильное количество элементов, например 12S вместо 3S, и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - то следует выбрать отличный от установленного типа аккумулятора, подтвердить Enter и повторно выбрать снова нужный тип и подтвердить выбор Enter. Затем переподключить аккумулятор - и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.
 +
 +
==== Special Functions ====
 +
* '''Beep short''' - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
 +
* '''Rev.(Navy)''' - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
 +
* '''Stop''' - значение 0% для [[#Калибровка газа|калибровки газа]].
 +
* '''Full speed''' - значение 100% для  [[#Калибровка газа|калибровки газа]].
 +
* '''F3A Brake''' - торможение двигателем для пилотажных моделей класса F3A.
 +
* '''Auto Timing''' - используется если тайминг используемого двигателя не известен. ''(Рекомендованный режим)''
 +
 +
=== Вторая страница ===
 +
Вторая страница карты программирования '''наклеена''' на плату. Чтобы попасть на неё, следует кратковременно зажать одновременно левые верхнюю и нижнюю кнопки. Если светодиод столбца начинает мигать - это вторая страница.
 +
 +
==== Режимы работы гувернёра ====
 +
* '''Act.Freew.Gov.Mode''' - расшифровывается как '''Act'''ive '''Freew'''heel '''Gov'''ernor '''Mode'''. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Уменьшает затраты энергии на раскрутку пропеллера, мотор постоянно на малом газу, в результате чего экономия энергии на раскрутку мотора с нуля. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения. Проблема проявляется резким повышением оборотов в районе 50% и в районе 70% газа.
 +
** '''Freew. off''' - режим выключен.
 +
** '''Freew. on''' - режим включен.
 +
* '''Gov. off''' - гувернёр регулятора выключен.
 +
* '''Gov. store''' - режим гувернёра, который нужно обучать. См. [[#Настройка режима Gov.store|подробное описание настройки]].
 +
* '''Gov.''' - автоматический (классический) режим гувернёра, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер '''каждый старт''' сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча ([[Общий шаг|общего шага]]) при отрыве от земли должно успокоить ротор.
 +
: ''Недостаток:'' при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же, но свежезаряженной батарее.
 +
* '''fast (Gov)''' - этот режим при необходимости можно использовать совместно с режимами '''Gov.''' и '''Gov.Store'''. Предназначен для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Использовать рекомендуется только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.
 +
 +
==== Gov. Mode P-Gain ====
 +
'''P-Gain''' - пропорциональный параметр. Отвечает за более «жёсткое» или «мягкое» изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора <1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора >1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.
 +
 +
Может принимать значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9
 +
 +
==== Gov. Mode I-Gain ====
 +
'''I-Gain''' - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.
 +
 +
Может принимать значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09
 +
 +
==== Замечания по настройке режима гувернёра ====
 +
Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но в случае необходимости параметры усиления Р и I могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью скомпенсировать изменения оборотов. Поэтому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он как бы обладает «памятью» и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!
 +
 +
Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. Поэтому, настройки параметров P и I рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую работу гувернёра.
 +
 +
'''ВАЖНО!''' <span style="color:red;">При выборе любого из режимов гувернёра '''все параметры''' регулятора сбрасываются в [[#Настройки по умолчанию|значения по умолчанию]]!</span> Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения следует менять, только если работа связки регулятор-двигатель по каким-либо причинам не устраивает.
 +
 +
====  Startup Speed ====
 +
'''Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast''' - скорость раскрутки двигателя при старте, для вертолёта или самолёта. Устанавливается на усмотрение. Для вертолётов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.
 +
 +
==== PWM-Frequency ====
 +
Выбор частоты импульсов регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Параметр может принимать значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz.
 +
 +
Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Эти потери связаны с тем, что даже самый быстрый ключ не открывается и не закрывается мгновенно. В то время, когда он переходит из одного состояния в другое, на нем теряется энергия.
 +
 +
Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно, в технических данных на используемый двигатель есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.
 +
 +
'''Расчет ШИМ'''
 +
 +
PWM = KV мотора * вольтаж мотора * количество магнитов мотора (не путать с лучами обмотки мотора) / 20 (константа)
 +
 +
Например, для мотора [http://rcsearch.ru/?s=Turnigy+2836+3700 Турниджи 2836 3700KV] : PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)
 +
 +
==== Startup Power ====
 +
Может принимать значения: Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32%.
 +
 +
Это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить, например, 2%, то бывает, что двигатель дёрнется и может не запуститься, тогда получаем ещё и [[#Сигналы ошибок|ошибку в 6-бипов]] (которую нужно будет сбросить). В таком случае следует увеличивать значение для надёжного старта двигателя. Начать с 2% и подбирать до надежного старта двигателя.
 +
 +
=== Проверка настроек ===
 +
Прежде чем отключить карту программирования следует проверить настройки, «пробежав» по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает '''актуальные''' значения настроек! Она показывает только то, что помнит!
 +
 +
Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать линию где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.
 +
 +
=== Калибровка газа ===
 +
При калибровке газа с помощью карты программирования, тем не менее, понадобится и пульт.
 +
 +
Для регуляторов '''с двумя проводами''' следует подключить короткий провод регулятора в левый разъём "ESС" карты программирования, а длинный провод - в приёмник (или FBL систему).
 +
 +
Для регуляторов '''с одним проводом''' - следует подключить провод от регулятора в разъём "ESС" карты программирования, соединить разъём "RX" карты программирования с приёмником (или FBL системой) проводом, идущим в комплекте с регулятором.
 +
 +
# Включить пульт. Диагональ газа должна быть от 0 до 100%, например в режиме NORMAL.
 +
# Подключить аккумулятор к регулятору. 
 +
# В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум. Войти в пункт Stop, газ на аппаратуре в ноль, нажать Enter
 +
# Войти в Full Speed, газ на аппаратуре на полную, нажать Enter.
 +
# Газ откалиброван. Отключить питание регулятора, отключить карту.
 +
 +
См. также [[#Калибровка газа пультом|Калибровка газа с использованием только пульта]].
 +
 +
=== Настройка режима Gov.store ===
 +
'''Gov. store''' - [[#Режимы работы гувернёра|режим гувернёра]], который нужно «обучать». После обучения (обучается один раз) гувернёр старательно поддерживает обороты двигателя в разных рёжимах полета одинаковыми, насколько позволяет состояние аккумулятора.
 +
# Снять лопасти OР и ХР. (Настоятельно рекомендуется в целях вашей же безопасности).
 +
# Разрядить аккумулятор до 4 В на банку. Если вы имеете несколько батарей (разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), то для обучения желательно использовать аккумулятор с наименьшей токоотдачей из имеющихся.
 +
# Подключить карточку к регулятору (разъём на карточке "ESС") и к приёмнику (разъем "RX")
 +
# Включить передатчик.
 +
# Подключить аккумулятор. '''Двигатель работать НЕ должен!''' Если пытается, значит что-то подключено неправильно.
 +
# Перейти на вторую страницу карты (приклеенная): выбрать Gov.store и подтвердить Enter. Настройки параметров P и I сбросятся на [[#Настройки по умолчанию|параметры по умолчанию]]. Можно скорректировать параметры на свое усмотрение.
 +
# Отключить аккумулятор, отключаем карту программирования, подключить провод от регулятора на место в приёмник.
 +
# Стик газ/шаг на 0
 +
# Подключить аккумулятор.
 +
# Поднять газ/шаг - двигатель должен раскручиваться. Довести до 100%.
 +
# Через несколько секунд полных оборотов будет осциляция: сброс-подъём-сброс-подъём и дальше работа на максимальных оборотах. Если был выбран режим [[#Режимы работы гувернёра|Freew.off]] - осциляции не должно быть, а только лишь однократная просадка оборотов с однократным миганием светодиода - это обозначает то же самое, что осциляция в первом случае. В старых прошивках регулятора при обучении гувернера конец обучения сопровождался осциляциями, в более свежих - вспышкой светодиода регулятора.
 +
# Всё! «Обучение» завершено! Сбросить газ, отключить аккумулятор.
 +
 +
Если «обучение» прошло плохо или неудачно - для повторного обучения следует просто снова [[#Режимы работы гувернёра|выбрать режим Gov.store]].
 +
 +
При выключенном Freew.off и обучении в Gov. Store идут полноценные многократные осцилляции. Одиночный кратковременный просад будет при обучении в просто Gov. Значит обучился - можно лететь. В мануале это отдельно упомянуто - если летаете в Gov., дождитесь просадки оборотов и только затем взлетайте, а если не ждете, то будьте готовы к кратковременной просадке высоты или возможному сворачиванию хвоста в момент снижения оборотов.
 +
 +
Для обоих режимов гувернёра: не следует менять значение [[#PWM-Frequency|параметра PWM]] после настройки. Иначе установки изменятся!
  
 
== Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления ==
 
== Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления ==
 +
Должна быть выполнена хотя бы 1 раз.
 +
=== Базовая настройка ===
 +
Эту последовательность следует выполнить перед программированием каждой опции.
 +
# Убедиться, что регулятор выключен.
 +
# Включить передатчик.
 +
# Перевести стик газа полностью в верх.
 +
# Подключить регулятор с двигателем и приёмником к батарее
 +
# Будет слышно около шести постоянных бипов ♪♪♪♪♪♪ - режим программирования активирован!
 +
 +
Далее, можно выполнить одну из настроек.
 +
==== Тормоз ====
 +
См. подробное описание [[#Brake|функции тормоза]].
 +
# Переместить стик газа в нейтральное положение, ♪♪ два бипа подтверждения,
 +
# Переместить стик газа в нижнее положение, ♪♪ два бипа подтверждения. Тормоз включен.
 +
 +
Если тормоз не нужен, то стик газа из нейтрального положения сразу перевести полностью вниз, а если тормоз необходим, рекомендуется включить его позже при [[#Расширенная настройка|расширенной настройке]].
 +
 +
==== Start  ====
 +
Внимание! Soft Start стоит по умолчанию.
 +
# Переместить стик газа в нижнее положение, будет ♪♪ два бипа подтверждения
 +
#* Для включения Soft Start: оставить стик в нижнем положении и дождаться ♪♪ два бипа подтверждения и активации контроллера.
 +
#* Для включения Quick Start:
 +
#*# Из верхнего положения перевести стик газа вниз, минуя среднее положение
 +
#*# Подождать ♪♪ два бипа подтверждения
 +
#*# Перевести стик газа вверх
 +
#*# Дожидаться окончание бипов
 +
#*# Выключить контроллер.
 +
 +
=== Расширенная настройка ===
 +
Перед расширенной настройкой, должна быть выполнена по крайней мере один раз [[#базовая настройка|базовая настройка]]!
 +
 +
Последовательность действий
 +
# Убедиться, что регулятор выключен.
 +
# Включить передатчик.
 +
# Перевести стик газа полностью в верх.
 +
# Подключить регулятор с двигателем и приёмником к аккумуляторной батарее.
 +
# Должно быть вы слышна серия бипов ♪♪♪♪♪♪ ...
 +
# После должно быть слышно два бипа ♪♪, это значит, что расширенная настройка активирована.
 +
# Переместить стик газа в нижнее положение - это основное меню.
 +
# Чтобы активировать пункт основного меню необходимо переместить стик газа вверх, дождаться тона подтверждения активации и переместить стик газа вниз, это подменю:
 +
#* ♪ Brake, Тормоз.
 +
#* ♪ ♪ Battery-Typ, Тип аккумулятора.
 +
#* ♪ ♪ ♪ Timing, Тайминг.
 +
#* ♪ ♪ ♪ ♪ PWM-Frequency, ШИМ
 +
#* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Governor mode, режим гувернёра.
 +
 +
# Для выбора желаемой позиции следует:
 +
## Перевести стик газа вверх
 +
## Услышать тон подтверждения
 +
## Перевести стик газа вниз
 +
## Звучат бипы количества акков и тон активации контроллера.
 +
 +
Бипы буду начинаться с активной функции, например если тормоз включен то сперва услышим два бипа а потом один.
 +
 +
Для выбора другого параметра необходимо все начать сначала.
 +
 +
==== Тормоз (Brake) ====
 +
См. [[#Brake|подробное описание параметра Brake]].
 +
* ♪ No Brake, Тормоз выключен.
 +
* ♪ ♪ Brake, Тормоз включен.
 +
 +
==== Тип аккумулятора (Battery Type) ====
 +
См. [[#Сells|подробное описание функции]].
 +
* ♪ NiMh
 +
* ♪ ♪ Auto
 +
* ♪ ♪ ♪ Reserved
 +
 +
==== Тайминг (Timing) ====
 +
См. [[#Timing 0/6/12/18/24/30°|подробное описание параметра]].
 +
* ♪ 30°
 +
* ♪ ♪ 24°
 +
* ♪ ♪ ♪ 18°
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ 12°
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 6°
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 0°
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Autotiming
 +
 +
==== ШИМ-частоты (PWM-Frequency) ====
 +
См. [[#PWM-Frequency|подробное описание параметра]].
 +
* ♪ 8kHz
 +
* ♪ ♪ 9kHz
 +
* ♪ ♪ ♪ 10kHz
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ 11kHz
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (5) 12kHz
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (6) 13kHz
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (7) 14kHz
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (8) 15kHz
 +
* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (9) 16kHz
 +
 +
==== Режим гувернера (Governor Mode) ====
 +
См. [[#Режимы работы гувернёра|подробное описание параметра]].
 +
* ♪ Governor mode OFF, Выключен.
 +
* ♪ ♪ Governor mode ON, Включен.
 +
 +
Настройка контроллера закончена.
 +
 +
=== Калибровка газа пультом ===
 +
При следующем варианте калибровки газа (только при помощт пульта) сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограммированный [[#Brake|режим Brake]] - переходит из off в другой режим. Поэтому рекомендуется производить [[#Калибровка газа|калибровку газа с помощью пульта и карты программирования]].
 +
 +
# Включить пульт, стик газ/шаг поставить на 100%.
 +
# Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
 +
# Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, перевести стик газ/шаг в нулевое положение
 +
# Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
 +
# Газ откалиброван.
 +
 +
Возможны варианты. Например, 0% газа - Hold, а 100% газа - заранее настроенная полка газа 100%-100%-100%-100%-100% режима Idleup2.
 +
# Включить пульт в Idleup2, Hold выключен.
 +
# Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
 +
# Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, активировать Hold,
 +
# Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
 +
# Газ откалиброван.
 +
 +
== Сигналы ошибок ==
 +
Ошибки регуляторов YGE/YEP/ICE сигнализируются звуковыми сигналами.
 +
* '''1 бип/вспышка''' - положение стика и/или обороты в [[#Настройка режима Gov.store|Gov.Store]] некорректно установлены (не обучены).
 +
* '''2 бипа/вспышки''' - низкое напряжение (отсечка по питанию).
 +
* '''3 бипа/вспышки''' - перегрев (если он не критический, отсечки по перегреву не будет, но после посадки просигнализирует ошибку).
 +
* '''5 бипов/вспышки''' - потеря сигнала с приёмника.
 +
* '''6 бипов/вспышки''' - не удалось запустить двигатель (часто возникает если в момент начального толчка ротор/винт за что-то зацепился)
 +
 +
'''Сброс ошибок:'''
 +
* ошибки 2/3 сбрасываются после отключении аккумулятора от регулятора.
 +
* для сброса ошибок 5/6 следует:
 +
*# подключить питание при положении стика газа на 100%
 +
*# регулятор начнёт издавать сигналы
 +
*# не дожидаясь окончания сигналов отключить аккумулятор от регулятора (иначе он войдёт в режим программирования).
 +
*# все ошибки должны сброситься.
 +
 +
Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования.
 +
 +
== Полезно знать ==
 +
* Настройка нормального старта не через центр. Если выполнять через остановку в центре, то центр он запоминает, как минимальное значение и перейдя в нормальный старт при этом армится в центре, поэтому правильно так: стартуем со стиком в положении max, пошли бипы и именно в ЭТОТ момент стик вниз до min, получаем подтверждение и снова в max. Ждем подтверждения и выключаем питание. Бинго! Отклик нормальный, "ходим" за стиком.
 +
* На сайте YGE в [http://www.yge.de/pages/anleitungen.php разделе download] можно найти ВСЕ мануалы, даже на реги, коих уже давно нет в природе.
 +
 +
== См. также ==
 +
* [http://www.yge.de/ Сайт производителя YGE]
 +
* [http://www.yge.de/pages/anleitungen.php Мануалы для YGE] на немецком/английском.
 +
* Обсуждения на RCGroups: [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1870545&page=2] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1522989] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2157622]

Текущая версия на 08:30, 19 августа 2016

Включение регулятора в рабочем режиме[править]

  1. Стик газа установить в самое нижнее положение
  2. Подать питание на регулятор
  3. Последовательность сигналов просигнализирует о наличии связи с приёмником
  4. Далее следуют бипы по количеству ячеек аккумулятора
    • 2 идентичных звуковых сигнала => 2S Lipo ♪♪
    • 3 одинаковых звуковых сигнала => 3S Lipo ♪♪♪
    • И так далее...
    • При более чем 6 ячеек первые два бипа будут высокого тона, последующие два - низкого тона и так далее.
    • Если контроллер плохо определяет количество ячеек в автоматическом режиме, рекомендуется устанавливать его в ручном режиме с помощью карты программирования.
  5. В конце прозвучит последовательность сигналов активации контроллера. Контроллер активируется только когда стик газа находится в крайнем нижнем положении.

Настройки по умолчанию[править]

Вид типичного регулятора YEP
  • Timing = 18°
  • Brake off
  • Act. Freew. on
  • P-Gain = 0,9
  • I-Gain = 0,05
  • Startup Speed = Heli middle
  • PWM-Frequency = 8 kHz )
  • Startup Power = Auto 1-32%
  • Under voltage protection = Soft cutoff

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования[править]

Карта программирования

Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE

ВАЖНО!

  • Следует сначала подключить карту к регулятору и приёмнику, включить пульт, и только затем подать питание на регулятор. При этом карта корректно войдёт в режим программирования, и отобразит текущие настройки.
  • При сохранении каждой из настроек кнопкой "ENTER" регулятор должен ответить звуковым сигналом. Если это не так, то настройки или останутся "по умолчанию", или сохранятся не корректно.
  • Правильное завершение программирования:
    1. Отключить питание регулятора .
    2. Отсоединить карту.
    3. Только потом заново включать регулятор.

Карта программирования имеет две страницы.

Первая страница[править]

Первая страница откидная. При подаче питания на регулятор (и карту) попадаем сразу на неё.

Timing 0/6/12/18/24/30°[править]

Тайминг - это значения под конкретный конструктив двигателя, желательно выбрать значение, рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты срываются - значение тайминга нужно увеличивать.

Если неизвестно какой тайминг рекомендован - рекомендуется установить Auto Timing который находится в разделе настроек Special Functions. В контроллерах YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя.

По умолчанию тайминг = 18.

Расчёт тайминга[править]
X = 360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)
наименьшее значение тайминга = Х/7
наибольшее значение тайминга = Х/5

Пример для мотора Turnigy 2836 3700Kv: 

360/9=40 
40/7=5,7 
40/5=8

Таким образом для этого мотора следует выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*

Brake[править]

Это настройка режимов торможения двигателя, которое используется в основном на самолётах. При этом двигатель «сопротивляется», тормозит раскрутку, при пикировании например.

  • Off - выключить торможение.
  • Acro (Acrobatic) - эмуляция изменения оборотов (в минус, торможение) ДВС на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
  • Acro hard - то же, что Acro, только более интенсивное торможение, жёсче.
  • Smooth - мягкое томожение
  • Middle - среднее торможение
  • Hard - жёсткое торможение

Режимы smooth/middle/hard следует использовать для авиамоделей со складным винтом.

Для вертолёта следует установить значение OFF.

Сut off type accutype[править]

Выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.

  • off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
  • slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора (рекомендованный режим для моделей вертолетов).
  • cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
  • NiMh - используется никель-металл-гидритовый тип аккумулятора.
  • LiFe - используется литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора.
  • LiPo - используется литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).

Cut off voltage[править]

Выбор желаемого минимального значения напряжения (в расчёте на элемент аккумулятора) при котором двигатель будет принудительно выключаться.

  • LiFe: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7 В
  • LiPo: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4 В

Сells[править]

Количество элементов используемого аккумулятора от 4 до 15 элементов. По умолчанию = 3.

  • NiMh - выбор количества элементов, от 4S до 15S элементов (ENTER - подтверждение).
  • LiPo - количество элементов определяется автоматически, от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д. Чтобы тип аккумулятора определялся корректно, аккумулятор должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.

Желательно выставлять количество банок вручную, т.к. надёжно определить автоматом может не получиться (разряженные 4 банки дают то же напряжение что и заряженные 3).

Если случайно было выбрано неправильное количество элементов, например 12S вместо 3S, и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - то следует выбрать отличный от установленного типа аккумулятора, подтвердить Enter и повторно выбрать снова нужный тип и подтвердить выбор Enter. Затем переподключить аккумулятор - и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.

Special Functions[править]

  • Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
  • Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
  • Stop - значение 0% для калибровки газа.
  • Full speed - значение 100% для калибровки газа.
  • F3A Brake - торможение двигателем для пилотажных моделей класса F3A.
  • Auto Timing - используется если тайминг используемого двигателя не известен. (Рекомендованный режим)

Вторая страница[править]

Вторая страница карты программирования наклеена на плату. Чтобы попасть на неё, следует кратковременно зажать одновременно левые верхнюю и нижнюю кнопки. Если светодиод столбца начинает мигать - это вторая страница.

Режимы работы гувернёра[править]

  • Act.Freew.Gov.Mode - расшифровывается как Active Freewheel Governor Mode. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Уменьшает затраты энергии на раскрутку пропеллера, мотор постоянно на малом газу, в результате чего экономия энергии на раскрутку мотора с нуля. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения. Проблема проявляется резким повышением оборотов в районе 50% и в районе 70% газа.
    • Freew. off - режим выключен.
    • Freew. on - режим включен.
  • Gov. off - гувернёр регулятора выключен.
  • Gov. store - режим гувернёра, который нужно обучать. См. подробное описание настройки.
  • Gov. - автоматический (классический) режим гувернёра, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер каждый старт сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор.
Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же, но свежезаряженной батарее.
  • fast (Gov) - этот режим при необходимости можно использовать совместно с режимами Gov. и Gov.Store. Предназначен для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Использовать рекомендуется только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.

Gov. Mode P-Gain[править]

P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более «жёсткое» или «мягкое» изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора <1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора >1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.

Может принимать значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9

Gov. Mode I-Gain[править]

I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.

Может принимать значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09

Замечания по настройке режима гувернёра[править]

Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но в случае необходимости параметры усиления Р и I могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью скомпенсировать изменения оборотов. Поэтому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он как бы обладает «памятью» и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!

Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. Поэтому, настройки параметров P и I рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую работу гувернёра.

ВАЖНО! При выборе любого из режимов гувернёра все параметры регулятора сбрасываются в значения по умолчанию! Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения следует менять, только если работа связки регулятор-двигатель по каким-либо причинам не устраивает.

Startup Speed[править]

Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - скорость раскрутки двигателя при старте, для вертолёта или самолёта. Устанавливается на усмотрение. Для вертолётов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.

PWM-Frequency[править]

Выбор частоты импульсов регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Параметр может принимать значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz.

Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Эти потери связаны с тем, что даже самый быстрый ключ не открывается и не закрывается мгновенно. В то время, когда он переходит из одного состояния в другое, на нем теряется энергия.

Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно, в технических данных на используемый двигатель есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.

Расчет ШИМ

PWM = KV мотора * вольтаж мотора * количество магнитов мотора (не путать с лучами обмотки мотора) / 20 (константа)

Например, для мотора Турниджи 2836 3700KV : PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)

Startup Power[править]

Может принимать значения: Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32%.

Это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить, например, 2%, то бывает, что двигатель дёрнется и может не запуститься, тогда получаем ещё и ошибку в 6-бипов (которую нужно будет сбросить). В таком случае следует увеличивать значение для надёжного старта двигателя. Начать с 2% и подбирать до надежного старта двигателя.

Проверка настроек[править]

Прежде чем отключить карту программирования следует проверить настройки, «пробежав» по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает актуальные значения настроек! Она показывает только то, что помнит!

Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать линию где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.

Калибровка газа[править]

При калибровке газа с помощью карты программирования, тем не менее, понадобится и пульт.

Для регуляторов с двумя проводами следует подключить короткий провод регулятора в левый разъём "ESС" карты программирования, а длинный провод - в приёмник (или FBL систему).

Для регуляторов с одним проводом - следует подключить провод от регулятора в разъём "ESС" карты программирования, соединить разъём "RX" карты программирования с приёмником (или FBL системой) проводом, идущим в комплекте с регулятором.

  1. Включить пульт. Диагональ газа должна быть от 0 до 100%, например в режиме NORMAL.
  2. Подключить аккумулятор к регулятору.
  3. В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум. Войти в пункт Stop, газ на аппаратуре в ноль, нажать Enter
  4. Войти в Full Speed, газ на аппаратуре на полную, нажать Enter.
  5. Газ откалиброван. Отключить питание регулятора, отключить карту.

См. также Калибровка газа с использованием только пульта.

Настройка режима Gov.store[править]

Gov. store - режим гувернёра, который нужно «обучать». После обучения (обучается один раз) гувернёр старательно поддерживает обороты двигателя в разных рёжимах полета одинаковыми, насколько позволяет состояние аккумулятора.

  1. Снять лопасти OР и ХР. (Настоятельно рекомендуется в целях вашей же безопасности).
  2. Разрядить аккумулятор до 4 В на банку. Если вы имеете несколько батарей (разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), то для обучения желательно использовать аккумулятор с наименьшей токоотдачей из имеющихся.
  3. Подключить карточку к регулятору (разъём на карточке "ESС") и к приёмнику (разъем "RX")
  4. Включить передатчик.
  5. Подключить аккумулятор. Двигатель работать НЕ должен! Если пытается, значит что-то подключено неправильно.
  6. Перейти на вторую страницу карты (приклеенная): выбрать Gov.store и подтвердить Enter. Настройки параметров P и I сбросятся на параметры по умолчанию. Можно скорректировать параметры на свое усмотрение.
  7. Отключить аккумулятор, отключаем карту программирования, подключить провод от регулятора на место в приёмник.
  8. Стик газ/шаг на 0
  9. Подключить аккумулятор.
  10. Поднять газ/шаг - двигатель должен раскручиваться. Довести до 100%.
  11. Через несколько секунд полных оборотов будет осциляция: сброс-подъём-сброс-подъём и дальше работа на максимальных оборотах. Если был выбран режим Freew.off - осциляции не должно быть, а только лишь однократная просадка оборотов с однократным миганием светодиода - это обозначает то же самое, что осциляция в первом случае. В старых прошивках регулятора при обучении гувернера конец обучения сопровождался осциляциями, в более свежих - вспышкой светодиода регулятора.
  12. Всё! «Обучение» завершено! Сбросить газ, отключить аккумулятор.

Если «обучение» прошло плохо или неудачно - для повторного обучения следует просто снова выбрать режим Gov.store.

При выключенном Freew.off и обучении в Gov. Store идут полноценные многократные осцилляции. Одиночный кратковременный просад будет при обучении в просто Gov. Значит обучился - можно лететь. В мануале это отдельно упомянуто - если летаете в Gov., дождитесь просадки оборотов и только затем взлетайте, а если не ждете, то будьте готовы к кратковременной просадке высоты или возможному сворачиванию хвоста в момент снижения оборотов.

Для обоих режимов гувернёра: не следует менять значение параметра PWM после настройки. Иначе установки изменятся!

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления[править]

Должна быть выполнена хотя бы 1 раз.

Базовая настройка[править]

Эту последовательность следует выполнить перед программированием каждой опции.

  1. Убедиться, что регулятор выключен.
  2. Включить передатчик.
  3. Перевести стик газа полностью в верх.
  4. Подключить регулятор с двигателем и приёмником к батарее
  5. Будет слышно около шести постоянных бипов ♪♪♪♪♪♪ - режим программирования активирован!

Далее, можно выполнить одну из настроек.

Тормоз[править]

См. подробное описание функции тормоза.

  1. Переместить стик газа в нейтральное положение, ♪♪ два бипа подтверждения,
  2. Переместить стик газа в нижнее положение, ♪♪ два бипа подтверждения. Тормоз включен.

Если тормоз не нужен, то стик газа из нейтрального положения сразу перевести полностью вниз, а если тормоз необходим, рекомендуется включить его позже при расширенной настройке.

Start[править]

Внимание! Soft Start стоит по умолчанию.

  1. Переместить стик газа в нижнее положение, будет ♪♪ два бипа подтверждения
    • Для включения Soft Start: оставить стик в нижнем положении и дождаться ♪♪ два бипа подтверждения и активации контроллера.
    • Для включения Quick Start:
      1. Из верхнего положения перевести стик газа вниз, минуя среднее положение
      2. Подождать ♪♪ два бипа подтверждения
      3. Перевести стик газа вверх
      4. Дожидаться окончание бипов
      5. Выключить контроллер.

Расширенная настройка[править]

Перед расширенной настройкой, должна быть выполнена по крайней мере один раз базовая настройка!

Последовательность действий

  1. Убедиться, что регулятор выключен.
  2. Включить передатчик.
  3. Перевести стик газа полностью в верх.
  4. Подключить регулятор с двигателем и приёмником к аккумуляторной батарее.
  5. Должно быть вы слышна серия бипов ♪♪♪♪♪♪ ...
  6. После должно быть слышно два бипа ♪♪, это значит, что расширенная настройка активирована.
  7. Переместить стик газа в нижнее положение - это основное меню.
  8. Чтобы активировать пункт основного меню необходимо переместить стик газа вверх, дождаться тона подтверждения активации и переместить стик газа вниз, это подменю:
    • ♪ Brake, Тормоз.
    • ♪ ♪ Battery-Typ, Тип аккумулятора.
    • ♪ ♪ ♪ Timing, Тайминг.
    • ♪ ♪ ♪ ♪ PWM-Frequency, ШИМ
    • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Governor mode, режим гувернёра.
  1. Для выбора желаемой позиции следует:
    1. Перевести стик газа вверх
    2. Услышать тон подтверждения
    3. Перевести стик газа вниз
    4. Звучат бипы количества акков и тон активации контроллера.

Бипы буду начинаться с активной функции, например если тормоз включен то сперва услышим два бипа а потом один.

Для выбора другого параметра необходимо все начать сначала.

Тормоз (Brake)[править]

См. подробное описание параметра Brake.

  • ♪ No Brake, Тормоз выключен.
  • ♪ ♪ Brake, Тормоз включен.

Тип аккумулятора (Battery Type)[править]

См. подробное описание функции.

  • ♪ NiMh
  • ♪ ♪ Auto
  • ♪ ♪ ♪ Reserved

Тайминг (Timing)[править]

См. подробное описание параметра.

  • ♪ 30°
  • ♪ ♪ 24°
  • ♪ ♪ ♪ 18°
  • ♪ ♪ ♪ ♪ 12°
  • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 6°
  • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 0°
  • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Autotiming

ШИМ-частоты (PWM-Frequency)[править]

См. подробное описание параметра.

  • ♪ 8kHz
  • ♪ ♪ 9kHz
  • ♪ ♪ ♪ 10kHz
  • ♪ ♪ ♪ ♪ 11kHz
  • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (5) 12kHz
  • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (6) 13kHz
  • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (7) 14kHz
  • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (8) 15kHz
  • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (9) 16kHz

Режим гувернера (Governor Mode)[править]

См. подробное описание параметра.

  • ♪ Governor mode OFF, Выключен.
  • ♪ ♪ Governor mode ON, Включен.

Настройка контроллера закончена.

Калибровка газа пультом[править]

При следующем варианте калибровки газа (только при помощт пульта) сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограммированный режим Brake - переходит из off в другой режим. Поэтому рекомендуется производить калибровку газа с помощью пульта и карты программирования.

  1. Включить пульт, стик газ/шаг поставить на 100%.
  2. Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
  3. Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, перевести стик газ/шаг в нулевое положение
  4. Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
  5. Газ откалиброван.

Возможны варианты. Например, 0% газа - Hold, а 100% газа - заранее настроенная полка газа 100%-100%-100%-100%-100% режима Idleup2.

  1. Включить пульт в Idleup2, Hold выключен.
  2. Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
  3. Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, активировать Hold,
  4. Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
  5. Газ откалиброван.

Сигналы ошибок[править]

Ошибки регуляторов YGE/YEP/ICE сигнализируются звуковыми сигналами.

  • 1 бип/вспышка - положение стика и/или обороты в Gov.Store некорректно установлены (не обучены).
  • 2 бипа/вспышки - низкое напряжение (отсечка по питанию).
  • 3 бипа/вспышки - перегрев (если он не критический, отсечки по перегреву не будет, но после посадки просигнализирует ошибку).
  • 5 бипов/вспышки - потеря сигнала с приёмника.
  • 6 бипов/вспышки - не удалось запустить двигатель (часто возникает если в момент начального толчка ротор/винт за что-то зацепился)

Сброс ошибок:

  • ошибки 2/3 сбрасываются после отключении аккумулятора от регулятора.
  • для сброса ошибок 5/6 следует:
    1. подключить питание при положении стика газа на 100%
    2. регулятор начнёт издавать сигналы
    3. не дожидаясь окончания сигналов отключить аккумулятор от регулятора (иначе он войдёт в режим программирования).
    4. все ошибки должны сброситься.

Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования.

Полезно знать[править]

  • Настройка нормального старта не через центр. Если выполнять через остановку в центре, то центр он запоминает, как минимальное значение и перейдя в нормальный старт при этом армится в центре, поэтому правильно так: стартуем со стиком в положении max, пошли бипы и именно в ЭТОТ момент стик вниз до min, получаем подтверждение и снова в max. Ждем подтверждения и выключаем питание. Бинго! Отклик нормальный, "ходим" за стиком.
  • На сайте YGE в разделе download можно найти ВСЕ мануалы, даже на реги, коих уже давно нет в природе.

См. также[править]

Источник — «https://rcsearch.ru/w/index.php?title=Настройка_регуляторов_серии_YGE/YEP/ICE&oldid=6156»