Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE — различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) (→Настройка режима Gov.store) |
Admin (обсуждение | вклад) (→См. также) |
||
(не показаны 12 промежуточные версии 1 участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
+ | == Включение регулятора в рабочем режиме == | ||
+ | # Стик газа установить в самое нижнее положение | ||
+ | # Подать питание на регулятор | ||
+ | # Последовательность сигналов просигнализирует о наличии связи с приёмником | ||
+ | # Далее следуют бипы по количеству ячеек аккумулятора | ||
+ | #*2 идентичных звуковых сигнала => 2S Lipo ♪♪ | ||
+ | #*3 одинаковых звуковых сигнала => 3S Lipo ♪♪♪ | ||
+ | #*И так далее... | ||
+ | #* При более чем 6 ячеек первые два бипа будут высокого тона, последующие два - низкого тона и так далее. | ||
+ | #* Если контроллер плохо определяет количество ячеек в автоматическом режиме, рекомендуется устанавливать его в [[#Сells|ручном режиме с помощью карты программирования]]. | ||
+ | # В конце прозвучит последовательность сигналов активации контроллера. Контроллер активируется только когда стик газа находится в крайнем нижнем положении. | ||
+ | |||
== Настройки по умолчанию == | == Настройки по умолчанию == | ||
+ | [[Файл:20696(1).jpg|thumb|Вид типичного регулятора YEP]] | ||
* '''Timing''' = 18° | * '''Timing''' = 18° | ||
* '''Brake off''' | * '''Brake off''' | ||
Строка 8: | Строка 21: | ||
* '''PWM-Frequency''' = 8 kHz ) | * '''PWM-Frequency''' = 8 kHz ) | ||
* '''Startup Power''' = Auto 1-32% | * '''Startup Power''' = Auto 1-32% | ||
− | * '''Under voltage protection''' = Soft cutoff | + | * '''Under voltage protection''' = Soft cutoff |
== Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования == | == Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования == | ||
+ | [[Файл:20698(1).jpg|thumb|Карта программирования]] | ||
[http://rcsearch.ru/?s=ESC+YGE%2CYEP%2CICE+card Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE] | [http://rcsearch.ru/?s=ESC+YGE%2CYEP%2CICE+card Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE] | ||
+ | |||
+ | '''ВАЖНО!''' | ||
+ | * Следует сначала подключить карту к регулятору и приёмнику, включить пульт, и только затем подать питание на регулятор. При этом карта корректно войдёт в режим программирования, и отобразит текущие настройки. | ||
+ | * При сохранении каждой из настроек кнопкой "ENTER" регулятор должен ответить '''звуковым сигналом'''. Если это не так, то настройки или останутся "по умолчанию", или сохранятся не корректно. | ||
+ | * Правильное завершение программирования: | ||
+ | *# Отключить питание регулятора . | ||
+ | *# Отсоединить карту. | ||
+ | *# Только потом заново включать регулятор. | ||
Карта программирования имеет две страницы. | Карта программирования имеет две страницы. | ||
Строка 84: | Строка 106: | ||
==== Режимы работы гувернёра ==== | ==== Режимы работы гувернёра ==== | ||
− | * '''Act.Freew.Gov.Mode''' - расшифровывается как '''Act'''ive '''Freew'''heel '''Gov'''ernor '''Mode'''. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения. | + | * '''Act.Freew.Gov.Mode''' - расшифровывается как '''Act'''ive '''Freew'''heel '''Gov'''ernor '''Mode'''. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Уменьшает затраты энергии на раскрутку пропеллера, мотор постоянно на малом газу, в результате чего экономия энергии на раскрутку мотора с нуля. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения. Проблема проявляется резким повышением оборотов в районе 50% и в районе 70% газа. |
** '''Freew. off''' - режим выключен. | ** '''Freew. off''' - режим выключен. | ||
** '''Freew. on''' - режим включен. | ** '''Freew. on''' - режим включен. | ||
Строка 173: | Строка 195: | ||
== Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления == | == Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления == | ||
+ | Должна быть выполнена хотя бы 1 раз. | ||
+ | === Базовая настройка === | ||
+ | Эту последовательность следует выполнить перед программированием каждой опции. | ||
+ | # Убедиться, что регулятор выключен. | ||
+ | # Включить передатчик. | ||
+ | # Перевести стик газа полностью в верх. | ||
+ | # Подключить регулятор с двигателем и приёмником к батарее | ||
+ | # Будет слышно около шести постоянных бипов ♪♪♪♪♪♪ - режим программирования активирован! | ||
+ | |||
+ | Далее, можно выполнить одну из настроек. | ||
+ | ==== Тормоз ==== | ||
+ | См. подробное описание [[#Brake|функции тормоза]]. | ||
+ | # Переместить стик газа в нейтральное положение, ♪♪ два бипа подтверждения, | ||
+ | # Переместить стик газа в нижнее положение, ♪♪ два бипа подтверждения. Тормоз включен. | ||
+ | |||
+ | Если тормоз не нужен, то стик газа из нейтрального положения сразу перевести полностью вниз, а если тормоз необходим, рекомендуется включить его позже при [[#Расширенная настройка|расширенной настройке]]. | ||
+ | |||
+ | ==== Start ==== | ||
+ | Внимание! Soft Start стоит по умолчанию. | ||
+ | # Переместить стик газа в нижнее положение, будет ♪♪ два бипа подтверждения | ||
+ | #* Для включения Soft Start: оставить стик в нижнем положении и дождаться ♪♪ два бипа подтверждения и активации контроллера. | ||
+ | #* Для включения Quick Start: | ||
+ | #*# Из верхнего положения перевести стик газа вниз, минуя среднее положение | ||
+ | #*# Подождать ♪♪ два бипа подтверждения | ||
+ | #*# Перевести стик газа вверх | ||
+ | #*# Дожидаться окончание бипов | ||
+ | #*# Выключить контроллер. | ||
+ | |||
+ | === Расширенная настройка === | ||
+ | Перед расширенной настройкой, должна быть выполнена по крайней мере один раз [[#базовая настройка|базовая настройка]]! | ||
+ | |||
+ | Последовательность действий | ||
+ | # Убедиться, что регулятор выключен. | ||
+ | # Включить передатчик. | ||
+ | # Перевести стик газа полностью в верх. | ||
+ | # Подключить регулятор с двигателем и приёмником к аккумуляторной батарее. | ||
+ | # Должно быть вы слышна серия бипов ♪♪♪♪♪♪ ... | ||
+ | # После должно быть слышно два бипа ♪♪, это значит, что расширенная настройка активирована. | ||
+ | # Переместить стик газа в нижнее положение - это основное меню. | ||
+ | # Чтобы активировать пункт основного меню необходимо переместить стик газа вверх, дождаться тона подтверждения активации и переместить стик газа вниз, это подменю: | ||
+ | #* ♪ Brake, Тормоз. | ||
+ | #* ♪ ♪ Battery-Typ, Тип аккумулятора. | ||
+ | #* ♪ ♪ ♪ Timing, Тайминг. | ||
+ | #* ♪ ♪ ♪ ♪ PWM-Frequency, ШИМ | ||
+ | #* ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Governor mode, режим гувернёра. | ||
+ | |||
+ | # Для выбора желаемой позиции следует: | ||
+ | ## Перевести стик газа вверх | ||
+ | ## Услышать тон подтверждения | ||
+ | ## Перевести стик газа вниз | ||
+ | ## Звучат бипы количества акков и тон активации контроллера. | ||
+ | |||
+ | Бипы буду начинаться с активной функции, например если тормоз включен то сперва услышим два бипа а потом один. | ||
+ | |||
+ | Для выбора другого параметра необходимо все начать сначала. | ||
+ | |||
+ | ==== Тормоз (Brake) ==== | ||
+ | См. [[#Brake|подробное описание параметра Brake]]. | ||
+ | * ♪ No Brake, Тормоз выключен. | ||
+ | * ♪ ♪ Brake, Тормоз включен. | ||
+ | |||
+ | ==== Тип аккумулятора (Battery Type) ==== | ||
+ | См. [[#Сells|подробное описание функции]]. | ||
+ | * ♪ NiMh | ||
+ | * ♪ ♪ Auto | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ Reserved | ||
+ | |||
+ | ==== Тайминг (Timing) ==== | ||
+ | См. [[#Timing 0/6/12/18/24/30°|подробное описание параметра]]. | ||
+ | * ♪ 30° | ||
+ | * ♪ ♪ 24° | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ 18° | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ 12° | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 6° | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 0° | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Autotiming | ||
+ | |||
+ | ==== ШИМ-частоты (PWM-Frequency) ==== | ||
+ | См. [[#PWM-Frequency|подробное описание параметра]]. | ||
+ | * ♪ 8kHz | ||
+ | * ♪ ♪ 9kHz | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ 10kHz | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ 11kHz | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (5) 12kHz | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (6) 13kHz | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (7) 14kHz | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (8) 15kHz | ||
+ | * ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (9) 16kHz | ||
+ | |||
+ | ==== Режим гувернера (Governor Mode) ==== | ||
+ | См. [[#Режимы работы гувернёра|подробное описание параметра]]. | ||
+ | * ♪ Governor mode OFF, Выключен. | ||
+ | * ♪ ♪ Governor mode ON, Включен. | ||
+ | |||
+ | Настройка контроллера закончена. | ||
=== Калибровка газа пультом === | === Калибровка газа пультом === | ||
Строка 207: | Строка 324: | ||
Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования. | Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования. | ||
+ | |||
+ | == Полезно знать == | ||
+ | * Настройка нормального старта не через центр. Если выполнять через остановку в центре, то центр он запоминает, как минимальное значение и перейдя в нормальный старт при этом армится в центре, поэтому правильно так: стартуем со стиком в положении max, пошли бипы и именно в ЭТОТ момент стик вниз до min, получаем подтверждение и снова в max. Ждем подтверждения и выключаем питание. Бинго! Отклик нормальный, "ходим" за стиком. | ||
+ | * На сайте YGE в [http://www.yge.de/pages/anleitungen.php разделе download] можно найти ВСЕ мануалы, даже на реги, коих уже давно нет в природе. | ||
+ | |||
+ | == См. также == | ||
+ | * [http://www.yge.de/ Сайт производителя YGE] | ||
+ | * [http://www.yge.de/pages/anleitungen.php Мануалы для YGE] на немецком/английском. | ||
+ | * Обсуждения на RCGroups: [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1870545&page=2] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1522989] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2157622] |
Текущая версия на 08:30, 19 августа 2016
Содержание
- 1 Включение регулятора в рабочем режиме
- 2 Настройки по умолчанию
- 3 Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования
- 4 Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления
- 5 Сигналы ошибок
- 6 Полезно знать
- 7 См. также
Включение регулятора в рабочем режиме[править]
- Стик газа установить в самое нижнее положение
- Подать питание на регулятор
- Последовательность сигналов просигнализирует о наличии связи с приёмником
- Далее следуют бипы по количеству ячеек аккумулятора
- 2 идентичных звуковых сигнала => 2S Lipo ♪♪
- 3 одинаковых звуковых сигнала => 3S Lipo ♪♪♪
- И так далее...
- При более чем 6 ячеек первые два бипа будут высокого тона, последующие два - низкого тона и так далее.
- Если контроллер плохо определяет количество ячеек в автоматическом режиме, рекомендуется устанавливать его в ручном режиме с помощью карты программирования.
- В конце прозвучит последовательность сигналов активации контроллера. Контроллер активируется только когда стик газа находится в крайнем нижнем положении.
Настройки по умолчанию[править]
- Timing = 18°
- Brake off
- Act. Freew. on
- P-Gain = 0,9
- I-Gain = 0,05
- Startup Speed = Heli middle
- PWM-Frequency = 8 kHz )
- Startup Power = Auto 1-32%
- Under voltage protection = Soft cutoff
Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования[править]
Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE
ВАЖНО!
- Следует сначала подключить карту к регулятору и приёмнику, включить пульт, и только затем подать питание на регулятор. При этом карта корректно войдёт в режим программирования, и отобразит текущие настройки.
- При сохранении каждой из настроек кнопкой "ENTER" регулятор должен ответить звуковым сигналом. Если это не так, то настройки или останутся "по умолчанию", или сохранятся не корректно.
- Правильное завершение программирования:
- Отключить питание регулятора .
- Отсоединить карту.
- Только потом заново включать регулятор.
Карта программирования имеет две страницы.
Первая страница[править]
Первая страница откидная. При подаче питания на регулятор (и карту) попадаем сразу на неё.
Timing 0/6/12/18/24/30°[править]
Тайминг - это значения под конкретный конструктив двигателя, желательно выбрать значение, рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты срываются - значение тайминга нужно увеличивать.
Если неизвестно какой тайминг рекомендован - рекомендуется установить Auto Timing который находится в разделе настроек Special Functions. В контроллерах YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя.
По умолчанию тайминг = 18.
Расчёт тайминга[править]
X = 360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!) наименьшее значение тайминга = Х/7 наибольшее значение тайминга = Х/5
Пример для мотора Turnigy 2836 3700Kv:
360/9=40 40/7=5,7 40/5=8
Таким образом для этого мотора следует выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*
Brake[править]
Это настройка режимов торможения двигателя, которое используется в основном на самолётах. При этом двигатель «сопротивляется», тормозит раскрутку, при пикировании например.
- Off - выключить торможение.
- Acro (Acrobatic) - эмуляция изменения оборотов (в минус, торможение) ДВС на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
- Acro hard - то же, что Acro, только более интенсивное торможение, жёсче.
- Smooth - мягкое томожение
- Middle - среднее торможение
- Hard - жёсткое торможение
Режимы smooth/middle/hard следует использовать для авиамоделей со складным винтом.
Для вертолёта следует установить значение OFF.
Сut off type accutype[править]
Выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.
- off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
- slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора (рекомендованный режим для моделей вертолетов).
- cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
- NiMh - используется никель-металл-гидритовый тип аккумулятора.
- LiFe - используется литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора.
- LiPo - используется литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).
Cut off voltage[править]
Выбор желаемого минимального значения напряжения (в расчёте на элемент аккумулятора) при котором двигатель будет принудительно выключаться.
- LiFe: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7 В
- LiPo: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4 В
Сells[править]
Количество элементов используемого аккумулятора от 4 до 15 элементов. По умолчанию = 3.
- NiMh - выбор количества элементов, от 4S до 15S элементов (ENTER - подтверждение).
- LiPo - количество элементов определяется автоматически, от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д. Чтобы тип аккумулятора определялся корректно, аккумулятор должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.
Желательно выставлять количество банок вручную, т.к. надёжно определить автоматом может не получиться (разряженные 4 банки дают то же напряжение что и заряженные 3).
Если случайно было выбрано неправильное количество элементов, например 12S вместо 3S, и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - то следует выбрать отличный от установленного типа аккумулятора, подтвердить Enter и повторно выбрать снова нужный тип и подтвердить выбор Enter. Затем переподключить аккумулятор - и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.
Special Functions[править]
- Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
- Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
- Stop - значение 0% для калибровки газа.
- Full speed - значение 100% для калибровки газа.
- F3A Brake - торможение двигателем для пилотажных моделей класса F3A.
- Auto Timing - используется если тайминг используемого двигателя не известен. (Рекомендованный режим)
Вторая страница[править]
Вторая страница карты программирования наклеена на плату. Чтобы попасть на неё, следует кратковременно зажать одновременно левые верхнюю и нижнюю кнопки. Если светодиод столбца начинает мигать - это вторая страница.
Режимы работы гувернёра[править]
- Act.Freew.Gov.Mode - расшифровывается как Active Freewheel Governor Mode. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Уменьшает затраты энергии на раскрутку пропеллера, мотор постоянно на малом газу, в результате чего экономия энергии на раскрутку мотора с нуля. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения. Проблема проявляется резким повышением оборотов в районе 50% и в районе 70% газа.
- Freew. off - режим выключен.
- Freew. on - режим включен.
- Gov. off - гувернёр регулятора выключен.
- Gov. store - режим гувернёра, который нужно обучать. См. подробное описание настройки.
- Gov. - автоматический (классический) режим гувернёра, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер каждый старт сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор.
- Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же, но свежезаряженной батарее.
- fast (Gov) - этот режим при необходимости можно использовать совместно с режимами Gov. и Gov.Store. Предназначен для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Использовать рекомендуется только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.
Gov. Mode P-Gain[править]
P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более «жёсткое» или «мягкое» изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора <1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора >1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.
Может принимать значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9
Gov. Mode I-Gain[править]
I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.
Может принимать значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09
Замечания по настройке режима гувернёра[править]
Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но в случае необходимости параметры усиления Р и I могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью скомпенсировать изменения оборотов. Поэтому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он как бы обладает «памятью» и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!
Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. Поэтому, настройки параметров P и I рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую работу гувернёра.
ВАЖНО! При выборе любого из режимов гувернёра все параметры регулятора сбрасываются в значения по умолчанию! Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения следует менять, только если работа связки регулятор-двигатель по каким-либо причинам не устраивает.
Startup Speed[править]
Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - скорость раскрутки двигателя при старте, для вертолёта или самолёта. Устанавливается на усмотрение. Для вертолётов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.
PWM-Frequency[править]
Выбор частоты импульсов регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Параметр может принимать значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz.
Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Эти потери связаны с тем, что даже самый быстрый ключ не открывается и не закрывается мгновенно. В то время, когда он переходит из одного состояния в другое, на нем теряется энергия.
Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно, в технических данных на используемый двигатель есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.
Расчет ШИМ
PWM = KV мотора * вольтаж мотора * количество магнитов мотора (не путать с лучами обмотки мотора) / 20 (константа)
Например, для мотора Турниджи 2836 3700KV : PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)
Startup Power[править]
Может принимать значения: Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32%.
Это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить, например, 2%, то бывает, что двигатель дёрнется и может не запуститься, тогда получаем ещё и ошибку в 6-бипов (которую нужно будет сбросить). В таком случае следует увеличивать значение для надёжного старта двигателя. Начать с 2% и подбирать до надежного старта двигателя.
Проверка настроек[править]
Прежде чем отключить карту программирования следует проверить настройки, «пробежав» по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает актуальные значения настроек! Она показывает только то, что помнит!
Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать линию где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.
Калибровка газа[править]
При калибровке газа с помощью карты программирования, тем не менее, понадобится и пульт.
Для регуляторов с двумя проводами следует подключить короткий провод регулятора в левый разъём "ESС" карты программирования, а длинный провод - в приёмник (или FBL систему).
Для регуляторов с одним проводом - следует подключить провод от регулятора в разъём "ESС" карты программирования, соединить разъём "RX" карты программирования с приёмником (или FBL системой) проводом, идущим в комплекте с регулятором.
- Включить пульт. Диагональ газа должна быть от 0 до 100%, например в режиме NORMAL.
- Подключить аккумулятор к регулятору.
- В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум. Войти в пункт Stop, газ на аппаратуре в ноль, нажать Enter
- Войти в Full Speed, газ на аппаратуре на полную, нажать Enter.
- Газ откалиброван. Отключить питание регулятора, отключить карту.
См. также Калибровка газа с использованием только пульта.
Настройка режима Gov.store[править]
Gov. store - режим гувернёра, который нужно «обучать». После обучения (обучается один раз) гувернёр старательно поддерживает обороты двигателя в разных рёжимах полета одинаковыми, насколько позволяет состояние аккумулятора.
- Снять лопасти OР и ХР. (Настоятельно рекомендуется в целях вашей же безопасности).
- Разрядить аккумулятор до 4 В на банку. Если вы имеете несколько батарей (разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), то для обучения желательно использовать аккумулятор с наименьшей токоотдачей из имеющихся.
- Подключить карточку к регулятору (разъём на карточке "ESС") и к приёмнику (разъем "RX")
- Включить передатчик.
- Подключить аккумулятор. Двигатель работать НЕ должен! Если пытается, значит что-то подключено неправильно.
- Перейти на вторую страницу карты (приклеенная): выбрать Gov.store и подтвердить Enter. Настройки параметров P и I сбросятся на параметры по умолчанию. Можно скорректировать параметры на свое усмотрение.
- Отключить аккумулятор, отключаем карту программирования, подключить провод от регулятора на место в приёмник.
- Стик газ/шаг на 0
- Подключить аккумулятор.
- Поднять газ/шаг - двигатель должен раскручиваться. Довести до 100%.
- Через несколько секунд полных оборотов будет осциляция: сброс-подъём-сброс-подъём и дальше работа на максимальных оборотах. Если был выбран режим Freew.off - осциляции не должно быть, а только лишь однократная просадка оборотов с однократным миганием светодиода - это обозначает то же самое, что осциляция в первом случае. В старых прошивках регулятора при обучении гувернера конец обучения сопровождался осциляциями, в более свежих - вспышкой светодиода регулятора.
- Всё! «Обучение» завершено! Сбросить газ, отключить аккумулятор.
Если «обучение» прошло плохо или неудачно - для повторного обучения следует просто снова выбрать режим Gov.store.
При выключенном Freew.off и обучении в Gov. Store идут полноценные многократные осцилляции. Одиночный кратковременный просад будет при обучении в просто Gov. Значит обучился - можно лететь. В мануале это отдельно упомянуто - если летаете в Gov., дождитесь просадки оборотов и только затем взлетайте, а если не ждете, то будьте готовы к кратковременной просадке высоты или возможному сворачиванию хвоста в момент снижения оборотов.
Для обоих режимов гувернёра: не следует менять значение параметра PWM после настройки. Иначе установки изменятся!
Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления[править]
Должна быть выполнена хотя бы 1 раз.
Базовая настройка[править]
Эту последовательность следует выполнить перед программированием каждой опции.
- Убедиться, что регулятор выключен.
- Включить передатчик.
- Перевести стик газа полностью в верх.
- Подключить регулятор с двигателем и приёмником к батарее
- Будет слышно около шести постоянных бипов ♪♪♪♪♪♪ - режим программирования активирован!
Далее, можно выполнить одну из настроек.
Тормоз[править]
См. подробное описание функции тормоза.
- Переместить стик газа в нейтральное положение, ♪♪ два бипа подтверждения,
- Переместить стик газа в нижнее положение, ♪♪ два бипа подтверждения. Тормоз включен.
Если тормоз не нужен, то стик газа из нейтрального положения сразу перевести полностью вниз, а если тормоз необходим, рекомендуется включить его позже при расширенной настройке.
Start[править]
Внимание! Soft Start стоит по умолчанию.
- Переместить стик газа в нижнее положение, будет ♪♪ два бипа подтверждения
- Для включения Soft Start: оставить стик в нижнем положении и дождаться ♪♪ два бипа подтверждения и активации контроллера.
- Для включения Quick Start:
- Из верхнего положения перевести стик газа вниз, минуя среднее положение
- Подождать ♪♪ два бипа подтверждения
- Перевести стик газа вверх
- Дожидаться окончание бипов
- Выключить контроллер.
Расширенная настройка[править]
Перед расширенной настройкой, должна быть выполнена по крайней мере один раз базовая настройка!
Последовательность действий
- Убедиться, что регулятор выключен.
- Включить передатчик.
- Перевести стик газа полностью в верх.
- Подключить регулятор с двигателем и приёмником к аккумуляторной батарее.
- Должно быть вы слышна серия бипов ♪♪♪♪♪♪ ...
- После должно быть слышно два бипа ♪♪, это значит, что расширенная настройка активирована.
- Переместить стик газа в нижнее положение - это основное меню.
- Чтобы активировать пункт основного меню необходимо переместить стик газа вверх, дождаться тона подтверждения активации и переместить стик газа вниз, это подменю:
- ♪ Brake, Тормоз.
- ♪ ♪ Battery-Typ, Тип аккумулятора.
- ♪ ♪ ♪ Timing, Тайминг.
- ♪ ♪ ♪ ♪ PWM-Frequency, ШИМ
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Governor mode, режим гувернёра.
- Для выбора желаемой позиции следует:
- Перевести стик газа вверх
- Услышать тон подтверждения
- Перевести стик газа вниз
- Звучат бипы количества акков и тон активации контроллера.
Бипы буду начинаться с активной функции, например если тормоз включен то сперва услышим два бипа а потом один.
Для выбора другого параметра необходимо все начать сначала.
Тормоз (Brake)[править]
См. подробное описание параметра Brake.
- ♪ No Brake, Тормоз выключен.
- ♪ ♪ Brake, Тормоз включен.
Тип аккумулятора (Battery Type)[править]
См. подробное описание функции.
- ♪ NiMh
- ♪ ♪ Auto
- ♪ ♪ ♪ Reserved
Тайминг (Timing)[править]
См. подробное описание параметра.
- ♪ 30°
- ♪ ♪ 24°
- ♪ ♪ ♪ 18°
- ♪ ♪ ♪ ♪ 12°
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 6°
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 0°
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Autotiming
ШИМ-частоты (PWM-Frequency)[править]
См. подробное описание параметра.
- ♪ 8kHz
- ♪ ♪ 9kHz
- ♪ ♪ ♪ 10kHz
- ♪ ♪ ♪ ♪ 11kHz
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (5) 12kHz
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (6) 13kHz
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (7) 14kHz
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (8) 15kHz
- ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (9) 16kHz
Режим гувернера (Governor Mode)[править]
См. подробное описание параметра.
- ♪ Governor mode OFF, Выключен.
- ♪ ♪ Governor mode ON, Включен.
Настройка контроллера закончена.
Калибровка газа пультом[править]
При следующем варианте калибровки газа (только при помощт пульта) сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограммированный режим Brake - переходит из off в другой режим. Поэтому рекомендуется производить калибровку газа с помощью пульта и карты программирования.
- Включить пульт, стик газ/шаг поставить на 100%.
- Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
- Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, перевести стик газ/шаг в нулевое положение
- Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
- Газ откалиброван.
Возможны варианты. Например, 0% газа - Hold, а 100% газа - заранее настроенная полка газа 100%-100%-100%-100%-100% режима Idleup2.
- Включить пульт в Idleup2, Hold выключен.
- Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
- Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, активировать Hold,
- Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
- Газ откалиброван.
Сигналы ошибок[править]
Ошибки регуляторов YGE/YEP/ICE сигнализируются звуковыми сигналами.
- 1 бип/вспышка - положение стика и/или обороты в Gov.Store некорректно установлены (не обучены).
- 2 бипа/вспышки - низкое напряжение (отсечка по питанию).
- 3 бипа/вспышки - перегрев (если он не критический, отсечки по перегреву не будет, но после посадки просигнализирует ошибку).
- 5 бипов/вспышки - потеря сигнала с приёмника.
- 6 бипов/вспышки - не удалось запустить двигатель (часто возникает если в момент начального толчка ротор/винт за что-то зацепился)
Сброс ошибок:
- ошибки 2/3 сбрасываются после отключении аккумулятора от регулятора.
- для сброса ошибок 5/6 следует:
- подключить питание при положении стика газа на 100%
- регулятор начнёт издавать сигналы
- не дожидаясь окончания сигналов отключить аккумулятор от регулятора (иначе он войдёт в режим программирования).
- все ошибки должны сброситься.
Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования.
Полезно знать[править]
- Настройка нормального старта не через центр. Если выполнять через остановку в центре, то центр он запоминает, как минимальное значение и перейдя в нормальный старт при этом армится в центре, поэтому правильно так: стартуем со стиком в положении max, пошли бипы и именно в ЭТОТ момент стик вниз до min, получаем подтверждение и снова в max. Ждем подтверждения и выключаем питание. Бинго! Отклик нормальный, "ходим" за стиком.
- На сайте YGE в разделе download можно найти ВСЕ мануалы, даже на реги, коих уже давно нет в природе.
См. также[править]
- Сайт производителя YGE
- Мануалы для YGE на немецком/английском.
- Обсуждения на RCGroups: [1] [2] [3]