Текущая версия на 08:30, 19 августа 2016

Включение регулятора в рабочем режиме[править]

1. Стик газа установить в самое нижнее положение
2. Подать питание на регулятор
3. Последовательность сигналов просигнализирует о наличии связи с приёмником
4. Далее следуют бипы по количеству ячеек аккумулятора
   • 2 идентичных звуковых сигнала => 2S Lipo ♪♪
   • 3 одинаковых звуковых сигнала => 3S Lipo ♪♪♪
   • И так далее...
   • При более чем 6 ячеек первые два бипа будут высокого тона, последующие два - низкого тона и так далее.
   • Если контроллер плохо определяет количество ячеек в автоматическом режиме, рекомендуется устанавливать его в ручном режиме с помощью карты программирования.
5. В конце прозвучит последовательность сигналов активации контроллера. Контроллер активируется только когда стик газа находится в крайнем нижнем положении.

Настройки по умолчанию[править]

Вид типичного регулятора YEP

• Timing = 18°
• Brake off
• Act. Freew. on
• P-Gain = 0,9
• I-Gain = 0,05
• Startup Speed = Heli middle
• PWM-Frequency = 8 kHz )
• Startup Power = Auto 1-32%
• Under voltage protection = Soft cutoff

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования[править]

Карта программирования

Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE

ВАЖНО!

• Следует сначала подключить карту к регулятору и приёмнику, включить пульт, и только затем подать питание на регулятор. При этом карта корректно войдёт в режим программирования, и отобразит текущие настройки.
• При сохранении каждой из настроек кнопкой "ENTER" регулятор должен ответить звуковым сигналом. Если это не так, то настройки или останутся "по умолчанию", или сохранятся не корректно.
• Правильное завершение программирования:
  1. Отключить питание регулятора .
  2. Отсоединить карту.
  3. Только потом заново включать регулятор.

Карта программирования имеет две страницы.

Первая страница[править]

Первая страница откидная. При подаче питания на регулятор (и карту) попадаем сразу на неё.

Timing 0/6/12/18/24/30°[править]

Тайминг - это значения под конкретный конструктив двигателя, желательно выбрать значение, рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты срываются - значение тайминга нужно увеличивать.

Если неизвестно какой тайминг рекомендован - рекомендуется установить Auto Timing который находится в разделе настроек Special Functions. В контроллерах YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя.

По умолчанию тайминг = 18.

Расчёт тайминга[править]

X = 360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)
наименьшее значение тайминга = Х/7
наибольшее значение тайминга = Х/5

Пример для мотора Turnigy 2836 3700Kv:

360/9=40 
40/7=5,7 
40/5=8

Таким образом для этого мотора следует выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*

Brake[править]

Это настройка режимов торможения двигателя, которое используется в основном на самолётах. При этом двигатель «сопротивляется», тормозит раскрутку, при пикировании например.

• Off - выключить торможение.
• Acro (Acrobatic) - эмуляция изменения оборотов (в минус, торможение) ДВС на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
• Acro hard - то же, что Acro, только более интенсивное торможение, жёсче.
• Smooth - мягкое томожение
• Middle - среднее торможение
• Hard - жёсткое торможение

Режимы smooth/middle/hard следует использовать для авиамоделей со складным винтом.

Для вертолёта следует установить значение OFF.

Сut off type accutype[править]

Выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.

• off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
• slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора (рекомендованный режим для моделей вертолетов).
• cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
• NiMh - используется никель-металл-гидритовый тип аккумулятора.
• LiFe - используется литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора.
• LiPo - используется литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).

Cut off voltage[править]

Выбор желаемого минимального значения напряжения (в расчёте на элемент аккумулятора) при котором двигатель будет принудительно выключаться.

• LiFe: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7 В
• LiPo: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4 В

Сells[править]

Количество элементов используемого аккумулятора от 4 до 15 элементов. По умолчанию = 3.

• NiMh - выбор количества элементов, от 4S до 15S элементов (ENTER - подтверждение).
• LiPo - количество элементов определяется автоматически, от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д. Чтобы тип аккумулятора определялся корректно, аккумулятор должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.

Желательно выставлять количество банок вручную, т.к. надёжно определить автоматом может не получиться (разряженные 4 банки дают то же напряжение что и заряженные 3).

Если случайно было выбрано неправильное количество элементов, например 12S вместо 3S, и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - то следует выбрать отличный от установленного типа аккумулятора, подтвердить Enter и повторно выбрать снова нужный тип и подтвердить выбор Enter. Затем переподключить аккумулятор - и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.

Special Functions[править]

• Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
• Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
• Stop - значение 0% для калибровки газа.
• Full speed - значение 100% для калибровки газа.
• F3A Brake - торможение двигателем для пилотажных моделей класса F3A.
• Auto Timing - используется если тайминг используемого двигателя не известен. (Рекомендованный режим)

Вторая страница[править]

Вторая страница карты программирования наклеена на плату. Чтобы попасть на неё, следует кратковременно зажать одновременно левые верхнюю и нижнюю кнопки. Если светодиод столбца начинает мигать - это вторая страница.

Режимы работы гувернёра[править]

• Act.Freew.Gov.Mode - расшифровывается как Active Freewheel Governor Mode. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Уменьшает затраты энергии на раскрутку пропеллера, мотор постоянно на малом газу, в результате чего экономия энергии на раскрутку мотора с нуля. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения. Проблема проявляется резким повышением оборотов в районе 50% и в районе 70% газа.
  • Freew. off - режим выключен.
  • Freew. on - режим включен.
• Gov. off - гувернёр регулятора выключен.
• Gov. store - режим гувернёра, который нужно обучать. См. подробное описание настройки.
• Gov. - автоматический (классический) режим гувернёра, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер каждый старт сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор.

Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же, но свежезаряженной батарее.

• fast (Gov) - этот режим при необходимости можно использовать совместно с режимами Gov. и Gov.Store. Предназначен для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Использовать рекомендуется только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.

Gov. Mode P-Gain[править]

P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более «жёсткое» или «мягкое» изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора <1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора >1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.

Может принимать значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9

Gov. Mode I-Gain[править]

I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.

Может принимать значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09

Замечания по настройке режима гувернёра[править]

Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но в случае необходимости параметры усиления Р и I могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью скомпенсировать изменения оборотов. Поэтому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он как бы обладает «памятью» и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!

Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. Поэтому, настройки параметров P и I рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую работу гувернёра.

ВАЖНО! При выборе любого из режимов гувернёра все параметры регулятора сбрасываются в значения по умолчанию! Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения следует менять, только если работа связки регулятор-двигатель по каким-либо причинам не устраивает.

Startup Speed[править]

Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - скорость раскрутки двигателя при старте, для вертолёта или самолёта. Устанавливается на усмотрение. Для вертолётов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.

PWM-Frequency[править]

Выбор частоты импульсов регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Параметр может принимать значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz.

Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Эти потери связаны с тем, что даже самый быстрый ключ не открывается и не закрывается мгновенно. В то время, когда он переходит из одного состояния в другое, на нем теряется энергия.

Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно, в технических данных на используемый двигатель есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.

Расчет ШИМ

PWM = KV мотора * вольтаж мотора * количество магнитов мотора (не путать с лучами обмотки мотора) / 20 (константа)

Например, для мотора Турниджи 2836 3700KV : PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)

Startup Power[править]

Может принимать значения: Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32%.

Это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить, например, 2%, то бывает, что двигатель дёрнется и может не запуститься, тогда получаем ещё и ошибку в 6-бипов (которую нужно будет сбросить). В таком случае следует увеличивать значение для надёжного старта двигателя. Начать с 2% и подбирать до надежного старта двигателя.

Проверка настроек[править]

Прежде чем отключить карту программирования следует проверить настройки, «пробежав» по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает актуальные значения настроек! Она показывает только то, что помнит!

Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать линию где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.

Калибровка газа[править]

При калибровке газа с помощью карты программирования, тем не менее, понадобится и пульт.

Для регуляторов с двумя проводами следует подключить короткий провод регулятора в левый разъём "ESС" карты программирования, а длинный провод - в приёмник (или FBL систему).

Для регуляторов с одним проводом - следует подключить провод от регулятора в разъём "ESС" карты программирования, соединить разъём "RX" карты программирования с приёмником (или FBL системой) проводом, идущим в комплекте с регулятором.

1. Включить пульт. Диагональ газа должна быть от 0 до 100%, например в режиме NORMAL.
2. Подключить аккумулятор к регулятору.
3. В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум. Войти в пункт Stop, газ на аппаратуре в ноль, нажать Enter
4. Войти в Full Speed, газ на аппаратуре на полную, нажать Enter.
5. Газ откалиброван. Отключить питание регулятора, отключить карту.

См. также Калибровка газа с использованием только пульта.

Настройка режима Gov.store[править]

Gov. store - режим гувернёра, который нужно «обучать». После обучения (обучается один раз) гувернёр старательно поддерживает обороты двигателя в разных рёжимах полета одинаковыми, насколько позволяет состояние аккумулятора.

1. Снять лопасти OР и ХР. (Настоятельно рекомендуется в целях вашей же безопасности).
2. Разрядить аккумулятор до 4 В на банку. Если вы имеете несколько батарей (разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), то для обучения желательно использовать аккумулятор с наименьшей токоотдачей из имеющихся.
3. Подключить карточку к регулятору (разъём на карточке "ESС") и к приёмнику (разъем "RX")
4. Включить передатчик.
5. Подключить аккумулятор. Двигатель работать НЕ должен! Если пытается, значит что-то подключено неправильно.
6. Перейти на вторую страницу карты (приклеенная): выбрать Gov.store и подтвердить Enter. Настройки параметров P и I сбросятся на параметры по умолчанию. Можно скорректировать параметры на свое усмотрение.
7. Отключить аккумулятор, отключаем карту программирования, подключить провод от регулятора на место в приёмник.
8. Стик газ/шаг на 0
9. Подключить аккумулятор.
10. Поднять газ/шаг - двигатель должен раскручиваться. Довести до 100%.
11. Через несколько секунд полных оборотов будет осциляция: сброс-подъём-сброс-подъём и дальше работа на максимальных оборотах. Если был выбран режим Freew.off - осциляции не должно быть, а только лишь однократная просадка оборотов с однократным миганием светодиода - это обозначает то же самое, что осциляция в первом случае. В старых прошивках регулятора при обучении гувернера конец обучения сопровождался осциляциями, в более свежих - вспышкой светодиода регулятора.
12. Всё! «Обучение» завершено! Сбросить газ, отключить аккумулятор.

Если «обучение» прошло плохо или неудачно - для повторного обучения следует просто снова выбрать режим Gov.store.

При выключенном Freew.off и обучении в Gov. Store идут полноценные многократные осцилляции. Одиночный кратковременный просад будет при обучении в просто Gov. Значит обучился - можно лететь. В мануале это отдельно упомянуто - если летаете в Gov., дождитесь просадки оборотов и только затем взлетайте, а если не ждете, то будьте готовы к кратковременной просадке высоты или возможному сворачиванию хвоста в момент снижения оборотов.

Для обоих режимов гувернёра: не следует менять значение параметра PWM после настройки. Иначе установки изменятся!

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления[править]

Должна быть выполнена хотя бы 1 раз.

Базовая настройка[править]

Эту последовательность следует выполнить перед программированием каждой опции.

1. Убедиться, что регулятор выключен.
2. Включить передатчик.
3. Перевести стик газа полностью в верх.
4. Подключить регулятор с двигателем и приёмником к батарее
5. Будет слышно около шести постоянных бипов ♪♪♪♪♪♪ - режим программирования активирован!

Далее, можно выполнить одну из настроек.

Тормоз[править]

См. подробное описание функции тормоза.

1. Переместить стик газа в нейтральное положение, ♪♪ два бипа подтверждения,
2. Переместить стик газа в нижнее положение, ♪♪ два бипа подтверждения. Тормоз включен.

Если тормоз не нужен, то стик газа из нейтрального положения сразу перевести полностью вниз, а если тормоз необходим, рекомендуется включить его позже при расширенной настройке.

Start[править]

Внимание! Soft Start стоит по умолчанию.

1. Переместить стик газа в нижнее положение, будет ♪♪ два бипа подтверждения
   • Для включения Soft Start: оставить стик в нижнем положении и дождаться ♪♪ два бипа подтверждения и активации контроллера.
   • Для включения Quick Start:
     1. Из верхнего положения перевести стик газа вниз, минуя среднее положение
     2. Подождать ♪♪ два бипа подтверждения
     3. Перевести стик газа вверх
     4. Дожидаться окончание бипов
     5. Выключить контроллер.

Расширенная настройка[править]

Перед расширенной настройкой, должна быть выполнена по крайней мере один раз базовая настройка!

Последовательность действий

1. Убедиться, что регулятор выключен.
2. Включить передатчик.
3. Перевести стик газа полностью в верх.
4. Подключить регулятор с двигателем и приёмником к аккумуляторной батарее.
5. Должно быть вы слышна серия бипов ♪♪♪♪♪♪ ...
6. После должно быть слышно два бипа ♪♪, это значит, что расширенная настройка активирована.
7. Переместить стик газа в нижнее положение - это основное меню.
8. Чтобы активировать пункт основного меню необходимо переместить стик газа вверх, дождаться тона подтверждения активации и переместить стик газа вниз, это подменю:
   • ♪ Brake, Тормоз.
   • ♪ ♪ Battery-Typ, Тип аккумулятора.
   • ♪ ♪ ♪ Timing, Тайминг.
   • ♪ ♪ ♪ ♪ PWM-Frequency, ШИМ
   • ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Governor mode, режим гувернёра.

1. Для выбора желаемой позиции следует:
   1. Перевести стик газа вверх
   2. Услышать тон подтверждения
   3. Перевести стик газа вниз
   4. Звучат бипы количества акков и тон активации контроллера.

Бипы буду начинаться с активной функции, например если тормоз включен то сперва услышим два бипа а потом один.

Для выбора другого параметра необходимо все начать сначала.

Тормоз (Brake)[править]

См. подробное описание параметра Brake.

• ♪ No Brake, Тормоз выключен.
• ♪ ♪ Brake, Тормоз включен.

Тип аккумулятора (Battery Type)[править]

См. подробное описание функции.

• ♪ NiMh
• ♪ ♪ Auto
• ♪ ♪ ♪ Reserved

Тайминг (Timing)[править]

См. подробное описание параметра.

• ♪ 30°
• ♪ ♪ 24°
• ♪ ♪ ♪ 18°
• ♪ ♪ ♪ ♪ 12°
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 6°
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ 0°
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ Autotiming

ШИМ-частоты (PWM-Frequency)[править]

См. подробное описание параметра.

• ♪ 8kHz
• ♪ ♪ 9kHz
• ♪ ♪ ♪ 10kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ 11kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (5) 12kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (6) 13kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (7) 14kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (8) 15kHz
• ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ ♪ (9) 16kHz

Режим гувернера (Governor Mode)[править]

См. подробное описание параметра.

• ♪ Governor mode OFF, Выключен.
• ♪ ♪ Governor mode ON, Включен.

Настройка контроллера закончена.

Калибровка газа пультом[править]

При следующем варианте калибровки газа (только при помощт пульта) сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограммированный режим Brake - переходит из off в другой режим. Поэтому рекомендуется производить калибровку газа с помощью пульта и карты программирования.

1. Включить пульт, стик газ/шаг поставить на 100%.
2. Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
3. Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, перевести стик газ/шаг в нулевое положение
4. Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
5. Газ откалиброван.

Возможны варианты. Например, 0% газа - Hold, а 100% газа - заранее настроенная полка газа 100%-100%-100%-100%-100% режима Idleup2.

1. Включить пульт в Idleup2, Hold выключен.
2. Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
3. Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, активировать Hold,
4. Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
5. Газ откалиброван.

Сигналы ошибок[править]

Ошибки регуляторов YGE/YEP/ICE сигнализируются звуковыми сигналами.

• 1 бип/вспышка - положение стика и/или обороты в Gov.Store некорректно установлены (не обучены).
• 2 бипа/вспышки - низкое напряжение (отсечка по питанию).
• 3 бипа/вспышки - перегрев (если он не критический, отсечки по перегреву не будет, но после посадки просигнализирует ошибку).
• 5 бипов/вспышки - потеря сигнала с приёмника.
• 6 бипов/вспышки - не удалось запустить двигатель (часто возникает если в момент начального толчка ротор/винт за что-то зацепился)

Сброс ошибок:

• ошибки 2/3 сбрасываются после отключении аккумулятора от регулятора.
• для сброса ошибок 5/6 следует:
  1. подключить питание при положении стика газа на 100%
  2. регулятор начнёт издавать сигналы
  3. не дожидаясь окончания сигналов отключить аккумулятор от регулятора (иначе он войдёт в режим программирования).
  4. все ошибки должны сброситься.

Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования.

Полезно знать[править]

• Настройка нормального старта не через центр. Если выполнять через остановку в центре, то центр он запоминает, как минимальное значение и перейдя в нормальный старт при этом армится в центре, поэтому правильно так: стартуем со стиком в положении max, пошли бипы и именно в ЭТОТ момент стик вниз до min, получаем подтверждение и снова в max. Ждем подтверждения и выключаем питание. Бинго! Отклик нормальный, "ходим" за стиком.
• На сайте YGE в разделе download можно найти ВСЕ мануалы, даже на реги, коих уже давно нет в природе.

См. также[править]

• Сайт производителя YGE
• Мануалы для YGE на немецком/английском.
• Обсуждения на RCGroups: [1] [2] [3]