MinimOSD — различия между версиями

Текущая версия на 23:41, 7 марта 2017

Содержание

1 Описание
2 Прошивка
3 Полезное
4 Обзоры
5 FAQ
6 Где купить
7 Ссылки
8 См. также

Описание[править]

Прошивка[править]

Описание процесса настройки minim OSD 2.0 с прошивкой MinimOSD_20.hex.

Подготовка рабочего места[править]

Подключить minimOSD к FTDI-адаптеру (питание и уровни 5В: TX->RX, RX->TX, GND->GND, +5V->+5V, GRN->RESET). (rem* При подключении телеметрии почему-то к GND APM нужно подключать контакт BLK от OSD).
Подключить монитор (можно без камеры) к выходу OSD – необходимо для контроля состояния OSD и для выявления ошибок при записи настроек.
Запустить ArduCAM OSD Config и выбрать в нижней части экрана COMn с подключенным через FTDI-USB адаптер minimOSD.

Инициализация[править]

На данном этапе можно для надежности обновить bootloader средствами Arduino IDE через USBasp-адаптер. Рекомендуется для нового устройства или при полном слетании прошивки.

В IDE выбрать:
- тип платы - “Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328”;
- порт – без разницы (с USBasp среда работает напрямую);
- программатор – USBasp.
После установки указанных настроек – нажать «Записать загрузчик» и дождаться окончания процесса.

По результатам прошивки могут в журнале выскочить предупреждения типа «…cannot set sck period…» - это не критично и относится к устаревшей прошивке самого USBasp программатора. Если добавляется сообщение по несовпадению контрольных сумм при прошивке – повторить «Запись загрузчика».

Запись настроек в minimOSD[править]

Если еще чистый Bootloader – сначала имеет смысл сохранить конфигурации OSD, а затем – выполнить Update Firmware с файлом MinimOSD_20.hex через программу ArduCAM.

В ArduCAM есть три вкладки. Необходимо спокойно и вдумчиво выставить все настройки на Config, Panel 1 и Panel 2. Рекомендуется пользоваться возможностью сохранения/загрузки экранов OSD. Для того, чтобы записать в OSD конфигурации, необходимо нажать кнопку “Save Current Tab to OSD“.

Полезное[править]

Вместо UART-адаптера (FTDI) можно использовать Arduino Nano. Нужно замкнуть GND+RST и пины Rx и Tx станут работать на приём/передачу. Также обязательно нужен DTR-пин, которого на Arduino Nano нет, но можно взять этот сигнал напрямую с микросхемы адаптера (это может быть CH340).

Одна из перемычек, которая должна быть замкнута при питании от 5В

Вторая перемычка, которая должна быть замкнута при питании от 5В

Питать MinimOSD рекомендуется отдельно (от полётного контроллера или вообще от отдельного BEC), а не от телеметрии - из-за возможных помех. Питание должно быть 5В, для этого нужно запаять две перемычки. Провод +12В от приёмника и от камеры (обычно красный) - исключить.

Для версий плат, на которых отсутствуют перемычки питания, есть варианты:

Подача +5В с питания цифровой части на вход питания аналоговой части

- Практически рабочий вариант: просто подать 5В с цифровой части на вход питания аналоговой.

Подача +5В с питания цифровой части напрямую на вход питания чипа MAX7456

- Более правильный вариант: подать 5В с цифровой части на выход с катушки преобразователя (на выход встроенного, но не используемого в этом случае, стабилизатора напряжения). Или - прозвонить на какую дорожку выходят ножки 3, 21 и 24 чипа MAX7456 (входы питания +5В), и подпаяться напрямую к ней.

Если не соединить «земли» аналоговой и цифровой частей, то MinimOSD может сгореть от разности потенциалов.

Чип MAX7456 страшно капризный к питающему напряжению, поэтому перед включением рекомендуется замерить напряжение на адаптере или конвертере, при возможности выставить точно 5.00 вольт, но главное чтобы не выше 5.2в - при превышении они горят.

В любом случае на MAX7456 желательно установить небольшой радиатор, так как микросхема сильно греется и от этого глючит. Есть смысл отпилить кусок алюминиевого радиатора по размеру, посадить на Алсил-5 (теплопроводный клей) или прилепить на пасту Алсил-3, КПВТ-8, а уголки подклеить "Моментом".

На практике видеокамеры SONY на чипе EFFIO-E часто плохо работают с MinimOSD из-за плохой совместимости с чипом MAX7456.

Чтобы иметь возможность мониторить второе напряжение, а плата без дополнительных входов - следует сделать делитель напряжения из резисторов 1,5+22кОм, и подать сигнал на 23-ю ножку Атмеги. Провод с этого вывода можно прихватить в двух точках термоклеем, чтобы случайно не оторвать.

Обзоры[править]

Видео-обзор от Юлиана.

FAQ[править]

См. также FAQ по MinimOSD-Extra.

«Землю» контроллера нужно подключать к OSD через её вывод GND или BLK?[править]

Хотя в описании указано, что можно подключать к BLK, на самом деле можно подключать и к GND, т.к. они коротко замкнуты.

Показывает «кракозябры»[править]

Не прошились шрифты. При прошивке шрифтов напряжение питания должно быть строго 5,00..5,05В. Прошивать символы лучше всего при питании от независимого источника, например от борта. Питание с FTDI при этом подключать не нужно.

Символы на экране сохраняются, но моргают примерно 1 раз в 1-2 секунды[править]

Проблема наверняка в питании (недостаточная мощность, просадка).

Практический случай: на входе в контроллер 5.1В, а после защитной цепи в нём оставалось 4,55В. При подключении одновременно OSD и модуля телеметрии напряжение падало до 4.48В, а для OSD предельно низким является 4.6В. Если подать напрямую на ноги контроллера 4.9В, то всё нормально работает, в т.ч. одновременная работа OSD и телеметрии и устойчивость самой OSD.

Поэтому крайне не рекомендуется питать видеотракт от контроллера: общее его потребление легко превышает 2А, а вся остальная авионика употребляет вскладчину не более 0.5А.

Самым простым решением для поднятия напряжения питания до приемлемого может быть - закоротить защитный диод на контроллере, при условии, что на OSD придёт не более 5.1В, а лучше - чуть меньше.

Для автономного питания видеотракта рекомендуется использовать такие DC-DC преобразователи - лёгкие, с высоким КПД, ток 3А отдают почти без нагрева, и что самое важное - частота преобразования порядка 1.5МГц (!), что позволяет легко отфильтровать пульсации на ферроблоках и лёгких керамических конденсаторах. Только нужно сначала выставить нужное напряжение на нагрузку (например автомобильную лампу габаритов), потом аккуратно снять подстроечный резистор и измерить сколько там получилось. Затем припаять постоянный резистор нужного номинала. Например, для 4.99В понадобится резистор ~42кОм.

Ещё вариант DC-DC в России.

Говорят, что MinimOSD сильно греется при питании аналоговой части от 12В[править]

Начиная с версии платы MinimOSD v1.1 вопрос с нагревом чипа МАХ при питании аналоговой части от 12В был решён. В любом случае, при напряжении питания на ногах МАХа не выше номинала по даташиту (<=5V) с нагревом проблем быть не должно.

Но проблема в другом. По сути, там нет питания от 12В. Плата OSD содержит свой преобразователь 12В->5В, вполне рабочий, но в этом режиме аналоговая часть питается от других 5В и, что самое пагубное, с другой «землёй». По даташиту же разница напряжений между землями должна быть просто мизерной - а теми токами, что жрут силовые моторы, даже на маленькие петли уже наводятся значительно бо́льшие напряжения, что может привести к выходу чипа MAX7456 из строя...

Поэтому лучший способ питания - это оставить соединенными перемычки как и при питании от 5В, но подать 12В на внутренний преобразователь, отключив 5В от контроллера. То есть, таким образом, питать и цифровую, и аналоговую часть OSD от одного источника 12В.

MinimOSD глючит (не прошиваются шрифты, мерцает и т.п.)[править]

Все дешёвые платы minimOSD - просто лотерея и лучше всего иметь возможность выбирать живую из нескольких. Дело в том, что настоящий (оригинальный) чип МАХ7456 один стоит около $13-$15 так что на всех дешёвых платах minimOSD с ценником $6 - гарантированно стоят китайские подделки МАХ7456. Так что если не получается забороть глюк - есть смысл просто попробовать другой экземпляр minimOSD.

Глючит редактор в режиме NTSC[править]

- Редактор в режиме NTSC практически не работает: нет возможности поставить виджеты в нужные позиции и отрисовка не соответствует реальности, хотя в PAL всё нормально. Скачок с последнего скрина иногда вообще блокирует установку координат в 3-5 строки даже контролами.

- Известная особенность: режим NTSC имеет на 3 строки меньше, и почему-то так исторически сложилось, что их вырезают из середины. Поэтому курсор и прыгает на те самые 3 строки.

Где купить[править]

Найти предложения по продаже Minim OSD.

Ссылки[править]

Прошивка
Программа для настройки CT Tool for MinimOSD
Архив на Google Code.

См. также[править]

Доработка MinimOSD для измерения бортового питания и тока потребления.
MinimOSD-Extra - cамая продвинутая прошивка, поддерживающая внешние датчики, 4 независимых экрана, трансляцию телеметрии в протокол DEVO-M (для RX705) и многое другое.

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+== Описание ==
 [[Файл:MinimOSDproto2.jpg|500px]]
@@ Строка 31: / Строка 32: @@
 [[Файл:ZkLZ30eiwlA.jpg|thumb|Вторая перемычка, которая должна быть замкнута при питании от 5В]]
 * Питать [[MinimOSD]] рекомендуется отдельно (от полётного контроллера или вообще от отдельного [[BEC]]), а не от телеметрии - из-за возможных помех. Питание должно быть 5В, для этого нужно запаять '''две''' перемычки. Провод +12В от приёмника и от камеры (обычно красный) - исключить.
+* Для версий плат, на которых отсутствуют перемычки питания, есть варианты:
+[[Файл:Thumb-GLB Minim OSD V1.0 Jumper Type Fix.jpg|thumb|Подача +5В с питания цифровой части на вход питания аналоговой части]]
+** Практически рабочий вариант: просто подать 5В с цифровой части на вход питания аналоговой.
+[[Файл:6bd86a32-8af3-4398-9ad9-73366d63400d.jpg|thumb|Подача +5В с питания цифровой части напрямую на вход питания чипа [[MAX7456]]]]
+** Более правильный вариант: подать 5В с цифровой части на выход с катушки преобразователя (на выход встроенного, но не используемого в этом случае, стабилизатора напряжения). Или - прозвонить на какую дорожку выходят ножки 3, 21 и 24 чипа [[MAX7456]] (входы питания +5В), и подпаяться напрямую к ней.
+* Если не соединить «земли» аналоговой и цифровой частей, то MinimOSD может сгореть от разности потенциалов.
 * Чип [[MAX7456]] страшно капризный к питающему напряжению, поэтому перед включением рекомендуется замерить напряжение на адаптере или конвертере, при возможности выставить точно 5.00 вольт, но главное чтобы не выше 5.2в - при превышении они горят.
@@ Строка 65: / Строка 74: @@
 === Говорят, что MinimOSD сильно греется при питании аналоговой части от 12В ===
+<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 Начиная с версии платы MinimOSD v1.1 вопрос с нагревом чипа МАХ при питании аналоговой части от 12В был решён. В любом случае, при напряжении питания на ногах МАХа не выше номинала по даташиту (<=5V) с нагревом проблем быть не должно.
@@ Строка 82: / Строка 92: @@
 * [http://rcsearch.ru/?s=Minim+OSD Найти] предложения по продаже Minim OSD.
-== См. также ==
+== Ссылки ==
 * [https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/detail?name=MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex&can=2&q= Прошивка]
 * Программа для настройки [https://code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/detail?name=CT%20Tool%20for%20MinimOSD%20Extra%202.3.2.0%20Pre%20Release%20r727.zip&can=2&q= CT Tool for MinimOSD]
+* [https://code.google.com/archive/p/arducam-osd/ Архив] на Google Code.
+== См. также ==
 * [http://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OSD+-+How+to+Access+Telemetry+Data#OSD-HowtoAccessTelemetryData-BatteryVoltageConnection Доработка MinimOSD] для измерения бортового питания и тока потребления.
 * [[MinimOSD-Extra]] - cамая продвинутая прошивка, поддерживающая внешние датчики, 4 независимых экрана, трансляцию телеметрии в [[протокол DEVO-M]] (для [[RX705]]) и многое другое.

RCSearch