Версия 09:47, 27 июня 2016

PPM (Pulse Position Modulation) – система кодирования нескольких каналов управления в одном сигнале (проводе, радиоканале). Обеспечивает, в отличие от PCM совместимость приёмников разных производителей.

PPM-сигнал широко используется для передачи сразу всех сигналов управления с приёмника на полётные контроллеры: вместо нескольких сигнальных проводов используется лишь один, что упрощает компоновку, уменьшает вес и увеличивает надёжность.

Большинство пультов радиоуправления выдают PPM-сигнал на Аппаратура_радиоуправления#Распиновка тренерских разъёмовтренерский порт, который используется для подключения к симулятору на компьютере или для сопряжения двух пультов в систему тренер-ученик.

PPM-сигнал состоит из последовательность импульсов одинаковой длины, около 0.4 мс. Но пауза между импульсами tⁿ соответствует и передаёт состояние n-ного канала (например, положение стика или переключателя).

• Пауза в 1.5 мс соответствует среднему положению канала
• 1 мс - минимальное положение
• 2 мс - максимальное положение.

Количество импульсов на один больше, чем количество каналов в сигнале. Например, для 5-канального пульта количество импульсов в серии будет равно 6.

Каждая серия импульсов повторяется с частотой 50 Гц, это значит, что сигнал обновляется каждые 20 мс. Кстати, это, в том числе, определяет задержку сигнала радиоуправления.