Принципы настройки пультов Turnigy и Taranis — различия между версиями
(→Ссылки на документацию) |
(→Навигация по меню, экранам) |
||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
==Навигация по меню, экранам== | ==Навигация по меню, экранам== | ||
| + | В дальнейшем описании названия кнопок приводятся в квадратных скобках. Так [MENU] означает кнопку MENU. | ||
| + | |||
| + | ===Навигация в Taranis=== | ||
| + | Taranis имеет 6 кнопок ввода: стандартный набор [+] [-] [ENTER] [EXIT], плюс 2 контекстных кнопки | ||
| + | [MENU] и [PAGE]. | ||
| + | На главных страницах, кнопка [PAGE] переключает между различными экранами, описанными ниже. ДОЛГОЕ нажатие кнопки [PAGE] вызывает экран телеметрии. КОРОТКОЕ | ||
| + | нажатие кнопки [MENU] вызывает меню модели, а ДОЛГОЕ нажатие вызывает меню настройки | ||
| + | передатчика. В этих 2 меню, КОРОТКОЕ нажатие кнопки [PAGE] переводит на следующую | ||
| + | страницу, а ДОЛГОЕ нажатие возвращает к предыдущей странице. Кнопка [EXIT] возвращает | ||
| + | обратно на главные экраны. На всех страницах меню модели, ДОЛГОЕ нажатие кнопки [MENU] | ||
| + | вызывает монитор каналов, что позволяет быстро проверить влияние изменения настройки на | ||
| + | выходы. | ||
| + | |||
| + | Навигация по меню является простой: кнопки +/- будут перемещать вверх/вниз между | ||
| + | редактируемыми полями, или строками полей, в зависимости от экрана. | ||
| + | Кнопка [ENTER] входит в строку полей, когда это применимо, затем в режим редактирования. В | ||
| + | режиме редактирования, кнопки [+] [-] будут изменять значение, кнопка [ENTER] или [EXIT] будет | ||
| + | подтверждать ввод и затем возвращать к навигации. Кнопка [EXIT] всегда возвращает к | ||
| + | предыдущему уровню навигации. | ||
| + | |||
| + | В режиме редактирования, у вас есть четыре 2-х кнопочных комбинации: | ||
| + | * [+] + [-] - инверсия значения | ||
| + | * [-] + [ENTER] - устанавливает значение в 100 | ||
| + | * [EXIT] + [PAGE] - устанавливает значение в -100 | ||
| + | * [MENU] + [PAGE] - устанавливает значение в 0 | ||
| + | |||
| + | Другой удобной функцией является автоматический выбор физических вводов в соответствующих | ||
| + | полях. Вместо выбора источника или переключателя с помощью кнопок [+] и [-], просто | ||
| + | переместите потенциометр или перекиньте переключатель, который вам нужен, и он будет | ||
| + | обнаружен. Для переключателей положение также выбирается автоматически, но одновременное | ||
| + | нажатие кнопок [+] + [-] позволяет выбрать противоположное положение. | ||
===Особенности Работа со списками в прошивке open9x=== | ===Особенности Работа со списками в прошивке open9x=== | ||
Версия 17:45, 18 мая 2015
Особенности настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis зависят от установленной прошивки. Далее пойдет речь об альтернативных (открытых) прошивках для перечисленных аппаратур.
Для этих аппаратур имеется множество прошивок. Основными и наиболее широко используемыми являются:
- ER9X - широко используется в аппаратурах Turnigy 9X, Turnigy 9XR
- OpenTX - используется в основном в Taranis. Но также есть версии и для Turnigy 9X/ 9XR.
Кроме того есть множество разновидностей одной и той же прошивки:
- для различных процессоров
- наличие поддержки телеметрии
- отсутствие вертолетных настроек
- ...
Сразу отмечу, что эта статья ни в коей мере не отменяет чтения документации к соответствующим прошивкам. Скорее это обобщение собственного опыта работы с этими прошивками.
Чего нет в этой статье? В виду отсутствия опыта работы здесь нет:
- описания настроек вертолета;
- работа с телеметрией;
- настройки работы с системами стабилизации.
При изучении прошивок очень помогает диаграмма формирования сигналов, которая приведена во многих инструкциях. Вот пример такой диаграммы, взятый из инструкции к OpenTX:
Содержание
Включаем передатчик
При включении на некоторое время отображается заставка (которую легко можно сделать индивидуальной). Затем передатчик проводит проверку положения стика газа и переключателей. Это сделано в целях обеспечения безопасности. Предупреждения можно проигнорировать, нажав клавишу [EXIT]. Но лучше, конечно поставить все переключатели и стик газа в исходные положения.
Навигация по меню, экранам
В дальнейшем описании названия кнопок приводятся в квадратных скобках. Так [MENU] означает кнопку MENU.
Навигация в Taranis
Taranis имеет 6 кнопок ввода: стандартный набор [+] [-] [ENTER] [EXIT], плюс 2 контекстных кнопки [MENU] и [PAGE]. На главных страницах, кнопка [PAGE] переключает между различными экранами, описанными ниже. ДОЛГОЕ нажатие кнопки [PAGE] вызывает экран телеметрии. КОРОТКОЕ нажатие кнопки [MENU] вызывает меню модели, а ДОЛГОЕ нажатие вызывает меню настройки передатчика. В этих 2 меню, КОРОТКОЕ нажатие кнопки [PAGE] переводит на следующую страницу, а ДОЛГОЕ нажатие возвращает к предыдущей странице. Кнопка [EXIT] возвращает обратно на главные экраны. На всех страницах меню модели, ДОЛГОЕ нажатие кнопки [MENU] вызывает монитор каналов, что позволяет быстро проверить влияние изменения настройки на выходы.
Навигация по меню является простой: кнопки +/- будут перемещать вверх/вниз между редактируемыми полями, или строками полей, в зависимости от экрана. Кнопка [ENTER] входит в строку полей, когда это применимо, затем в режим редактирования. В режиме редактирования, кнопки [+] [-] будут изменять значение, кнопка [ENTER] или [EXIT] будет подтверждать ввод и затем возвращать к навигации. Кнопка [EXIT] всегда возвращает к предыдущему уровню навигации.
В режиме редактирования, у вас есть четыре 2-х кнопочных комбинации:
- [+] + [-] - инверсия значения
- [-] + [ENTER] - устанавливает значение в 100
- [EXIT] + [PAGE] - устанавливает значение в -100
- [MENU] + [PAGE] - устанавливает значение в 0
Другой удобной функцией является автоматический выбор физических вводов в соответствующих полях. Вместо выбора источника или переключателя с помощью кнопок [+] и [-], просто переместите потенциометр или перекиньте переключатель, который вам нужен, и он будет обнаружен. Для переключателей положение также выбирается автоматически, но одновременное нажатие кнопок [+] + [-] позволяет выбрать противоположное положение.
Особенности Работа со списками в прошивке open9x
В open9x некоторые меню имеют тип списка. Например, список моделей на первой странице меню модели, двойные расходы, микшера. Во всех этих меню процедуры работы со списком подобны.
Вставка строки
- Первую строку каждого элемнта можно вставить, просто ища курсором стрелками [UP] и [DOWN]) и нажать [MENU].
- Вторую строку вставляем, отметив нужную строку, и нажав [LEFT LONG] для вставки перед выделенной строкой или [RIGHT LONG] для вставки после.
Удаление строки
- Выбрать строку курсором
- Нажатием [MENU] выделить строку
- [EXIT LONG] удаляет строку. Внимание! Строка удаляется без подтверждения!
Редактирование строки
- Выбрать строку курсором
- Нажатем [MENU] выделить строку
- [MENU LONG] переводит на экран редактирования. В случае списка моделей соответствующая модель будет выбрана как активная..
Копирование строки
- Выберите строку курсором
- Нажатем [MENU] выделить строку
- Переместить курсор в место назначения
- [MENU] копирует выбранную строку
Перемещение строки
- Выбрать строку курсором
- Нажатем [MENU] выделить строку
- [MENU] выделяет строку пунктирной линией
- Переместить курсор в место назначения
- [MENU] перемещает строку
Основные экраны
Прошивки имеют несколько основных экранов. На этих экранах отображается одинаковая базовая информация в верхней части и различная информация в нижней части.
Для переключения между экранами используются кнопки:
- [UP]/[DOWN] в аппаратурах Turnigy.
- [PAGE] в Taranis
Кроме основных экранов, для аппаратур с поддержкой телеметрии, имеются экраны отображения телеметрии.
Подробнее о информации основных экранов - см. в соответствующей документации.
Меню
Для настройки передатчика имеется 2 меню:
- Основные настройки передатчика
- Меню модели
Все меню для удобства разбиты на несколько экранов. В верхней строке экрана слева отображается его название и справа номер меню, например
CALIBRATION 6/6
Основные настройки передатчика
В основных настройках содержатся параметры, настраивающие сам передатчик и являются общими для всех моделей. Попасть в это меню можно по:
- [LEFT LONG] в аппаратурах Turnigy
- [LONG MENU] в Taranis
Я расскажу только о самых важных (как мне кажется) параметрах настройки.
RADIO SETUP
Прежде всего это Mode - мода аппаратуры. Можно выбрать любую из четырех мод, которая определяет соответствие стиков органам управления. Чаще всего используются мода 2 (газ слева) и мода 1 (газ справа).
Еще один интересный параметр - channel order: Определяет порядок 4 микшеров, которые используются для каналов 1-4 при создании новой модели. Как правило используется раскладка каналов AETR.
Меню модели
Принципы настройки модели
Обновление прошивки
Ссылки на документацию
OpenTX для Taranis
- Краткое руководство пользователя Taranis на русском.
- Инструкция по OpenTx для FrSky Taranis на русском.
- Английская X9D manual en
OpenTX для Turnigy 9X/9XR
- Английская Open9x Manual.pdf