Принципы настройки пультов Turnigy и Taranis — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
Строка 18: Строка 18:
 
* работа с телеметрией;
 
* работа с телеметрией;
 
* настройки работы с системами стабилизации.
 
* настройки работы с системами стабилизации.
 +
 +
==Как работает аппаратура?==
  
 
При изучении прошивок очень помогает диаграмма формирования сигналов, которая приведена во многих инструкциях. Вот пример такой диаграммы, взятый из инструкции к OpenTX:
 
При изучении прошивок очень помогает диаграмма формирования сигналов, которая приведена во многих инструкциях. Вот пример такой диаграммы, взятый из инструкции к OpenTX:
  
 
[[Файл:Diagram-opentx.jpg|500px]]
 
[[Файл:Diagram-opentx.jpg|500px]]
 +
 +
Что же  означает эта схема?
 +
 +
Прошивка получает данные от четырёх типов органов управления:
 +
1. Стики (Sticks);
 +
2. Крутилки (Pots);
 +
3. Триммеры (Trims);
 +
4. Переключатели (Switches).
 +
 +
Аналоговые входы (стики и крутилки) проходят  процедуру  калибровки
 +
(Calibration).  Прежде чем попасть в микшер, стики могут пройти через фильтр
 +
наложения экспонент и двойных расходов (Expo/Dr).
 +
Микшер (MIXER)  делает  всё  самое главное. Он направляет каждый
 +
входной сигнал  от органов управления  в желаемый выходной канал  (CH1..
 +
CH16),  который  фактически  и пойдёт в приёмник.  Производится  необходимое
 +
мультиплексирование каналов, а также расчет длительности выполнения
 +
каждой функции.
 +
После того, как  сигналы от органов управления  обработаны  микшером,
 +
они направляются  к соответствующим  выходным  каналам  через процедуру
 +
конечных точек (Limit), которая гарантирует ограничение канальных
 +
импульсов.
 +
Наконец каналы закодированы и переданы  в ВЧ-модуль, чтобы отправится
 +
в миленькое путешествие через воздух к Вашей модели.
 +
==Органы управления==
 +
 +
Передатчики имеют относительно стандартную конструкцию и расположение органов управления:
 +
* 2 джойстика и их соответствующие триммеры. Отображение стика на название соответствует
 +
выбранному режиму джойстиков (Мода аппаратуры). Триммеры свободно назначаются (например, для кросс-триммирования), а также могут быть использованы как независимые органы управления.  обозначены в программном обеспечении как:
 +
** Taranis - Thr, Rud, Ele, Ailи TrmT, TrmR, TrmE, TrmA
 +
**  Turnigy 9X/9XR -
 +
• 2 регулируемых потенциометра, S1 и S2
 +
• 2 боковых слайдера, LS и RS
 +
• 6 3-позиционных переключателей (SA-SE, SG)
 +
• 1 2-позиционный переключатель (SF)
 +
• 1 нажимной переключатель (SH)
 +
При выборе положения переключател
  
 
==Включаем передатчик==
 
==Включаем передатчик==
Строка 139: Строка 177:
  
 
=== Меню модели===
 
=== Меню модели===
 +
 +
В этом меню производится настройка конкретной модели. Попасть в это меню можно по:
 +
* [LEFT] в аппаратурах Turnigy
 +
* [MENU] в Taranis
 +
 +
Первым экраном этого меню будет список моделей. В памяти аппаратуры может хранится несколько моделей. Можно переключаться между моделями, создавать новые и удалять ненужные.
  
 
==Принципы настройки модели==
 
==Принципы настройки модели==

Версия 06:53, 19 мая 2015

Особенности настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis зависят от установленной прошивки. Далее пойдет речь об альтернативных (открытых) прошивках для перечисленных аппаратур.

Для этих аппаратур имеется множество прошивок. Основными и наиболее широко используемыми являются:

  • ER9X - широко используется в аппаратурах Turnigy 9X, Turnigy 9XR
  • OpenTX - используется в основном в Taranis. Но также есть версии и для Turnigy 9X/ 9XR.

Кроме того есть множество разновидностей одной и той же прошивки:

  • для различных процессоров
  • наличие поддержки телеметрии
  • отсутствие вертолетных настроек
  • ...

Сразу отмечу, что эта статья ни в коей мере не отменяет чтения документации к соответствующим прошивкам. Скорее это обобщение собственного опыта работы с этими прошивками.

Чего нет в этой статье? В виду отсутствия опыта работы здесь нет:

  • описания настроек вертолета;
  • работа с телеметрией;
  • настройки работы с системами стабилизации.

Как работает аппаратура?

При изучении прошивок очень помогает диаграмма формирования сигналов, которая приведена во многих инструкциях. Вот пример такой диаграммы, взятый из инструкции к OpenTX:

Diagram-opentx.jpg

Что же означает эта схема?

Прошивка получает данные от четырёх типов органов управления: 1. Стики (Sticks); 2. Крутилки (Pots); 3. Триммеры (Trims); 4. Переключатели (Switches).

Аналоговые входы (стики и крутилки) проходят процедуру калибровки (Calibration). Прежде чем попасть в микшер, стики могут пройти через фильтр наложения экспонент и двойных расходов (Expo/Dr). Микшер (MIXER) делает всё самое главное. Он направляет каждый входной сигнал от органов управления в желаемый выходной канал (CH1.. CH16), который фактически и пойдёт в приёмник. Производится необходимое мультиплексирование каналов, а также расчет длительности выполнения каждой функции. После того, как сигналы от органов управления обработаны микшером, они направляются к соответствующим выходным каналам через процедуру конечных точек (Limit), которая гарантирует ограничение канальных импульсов. Наконец каналы закодированы и переданы в ВЧ-модуль, чтобы отправится в миленькое путешествие через воздух к Вашей модели.

Органы управления

Передатчики имеют относительно стандартную конструкцию и расположение органов управления:

  • 2 джойстика и их соответствующие триммеры. Отображение стика на название соответствует

выбранному режиму джойстиков (Мода аппаратуры). Триммеры свободно назначаются (например, для кросс-триммирования), а также могут быть использованы как независимые органы управления. обозначены в программном обеспечении как:

    • Taranis - Thr, Rud, Ele, Ailи TrmT, TrmR, TrmE, TrmA
    • Turnigy 9X/9XR -

• 2 регулируемых потенциометра, S1 и S2 • 2 боковых слайдера, LS и RS • 6 3-позиционных переключателей (SA-SE, SG) • 1 2-позиционный переключатель (SF) • 1 нажимной переключатель (SH) При выборе положения переключател

Включаем передатчик

При включении на некоторое время отображается заставка (которую легко можно сделать индивидуальной). Затем передатчик проводит проверку положения стика газа и переключателей. Это сделано в целях обеспечения безопасности. Предупреждения можно проигнорировать, нажав клавишу [EXIT]. Но лучше, конечно поставить все переключатели и стик газа в исходные положения.

Навигация по меню, экранам

В дальнейшем описании названия кнопок приводятся в квадратных скобках. Так [MENU] означает кнопку MENU.

Навигация в Taranis

Taranis имеет 6 кнопок ввода: стандартный набор [+] [-] [ENTER] [EXIT], плюс 2 контекстных кнопки [MENU] и [PAGE]. На главных страницах, кнопка [PAGE] переключает между различными экранами, описанными ниже. ДОЛГОЕ нажатие кнопки [PAGE] вызывает экран телеметрии. КОРОТКОЕ нажатие кнопки [MENU] вызывает меню модели, а ДОЛГОЕ нажатие вызывает меню настройки передатчика. В этих 2 меню, КОРОТКОЕ нажатие кнопки [PAGE] переводит на следующую страницу, а ДОЛГОЕ нажатие возвращает к предыдущей странице. Кнопка [EXIT] возвращает обратно на главные экраны. На всех страницах меню модели, ДОЛГОЕ нажатие кнопки [MENU] вызывает монитор каналов, что позволяет быстро проверить влияние изменения настройки на выходы.

Навигация по меню является простой: кнопки +/- будут перемещать вверх/вниз между редактируемыми полями, или строками полей, в зависимости от экрана. Кнопка [ENTER] входит в строку полей, когда это применимо, затем в режим редактирования. В режиме редактирования, кнопки [+] [-] будут изменять значение, кнопка [ENTER] или [EXIT] будет подтверждать ввод и затем возвращать к навигации. Кнопка [EXIT] всегда возвращает к предыдущему уровню навигации.

В режиме редактирования, у вас есть четыре 2-х кнопочных комбинации:

  • [+] + [-] - инверсия значения
  • [-] + [ENTER] - устанавливает значение в 100
  • [EXIT] + [PAGE] - устанавливает значение в -100
  • [MENU] + [PAGE] - устанавливает значение в 0

Другой удобной функцией является автоматический выбор физических вводов в соответствующих полях. Вместо выбора источника или переключателя с помощью кнопок [+] и [-], просто переместите потенциометр или перекиньте переключатель, который вам нужен, и он будет обнаружен. Для переключателей положение также выбирается автоматически, но одновременное нажатие кнопок [+] + [-] позволяет выбрать противоположное положение.

Навигация в Turnigy 9X/9XR

Как правило, кнопки [UP]/[DOWN]/[LEFT]/[RIGHT] позволяют перемещать курсор в соответствующем направлении. Кнопка меню используется для выбора и редактирования параметров. Кнопка [EXIT] используется для выхода. Однократное нажатие кнопки [EXIT] обычно позволяет вернуть курсор наверх экрана для выбора пункта меню, второе нажатие позволяет выйти из меню на основной экран (полетный экран). Длительное нажатие [EXIT LONG] позволяет сразу выйти на основной экран.

Нажатие кнопки [MENU] на основном экране, позволяет перейти к последнему используемому (редактируемому) пункту меню.

В основном экране вы можете нажать [RIGHT LONG] для перехода в пункт меню выбора модели (Model Select). Длительное нажатие [LEFT LONG] позволяет перейти в основное меню настроек передатчика.

После входа в меню вы можете перемещаться между различными экранами настроек с помощью кнопок [LEFT]/[RIGHT], когда курсор находится в верхней правой части экрана.

Особенности работы со списками в прошивке open9x

В open9x некоторые меню имеют тип списка. Например, список моделей на первой странице меню модели, двойные расходы, микшера. Во всех этих меню процедуры работы со списком подобны.

Вставка строки

  1. Первую строку каждого элемента можно вставить, просто ища курсором стрелками [UP] и [DOWN]) и нажать [MENU].
  2. Вторую строку вставляем, отметив нужную строку, и нажав [LEFT LONG] для вставки перед выделенной строкой или [RIGHT LONG] для вставки после.

Удаление строки

  1. Выбрать строку курсором
  2. Нажатием [MENU] выделить строку
  3. [EXIT LONG] удаляет строку. Внимание! Строка удаляется без подтверждения!

Редактирование строки

  1. Выбрать строку курсором
  2. Нажатием [MENU] выделить строку
  3. [MENU LONG] переводит на экран редактирования. В случае списка моделей соответствующая модель будет выбрана как активная..

Копирование строки

  1. Выберите строку курсором
  2. Нажатем [MENU] выделить строку
  3. Переместить курсор в место назначения
  4. [MENU] копирует выбранную строку

Перемещение строки

  1. Выбрать строку курсором
  2. Нажатием [MENU] выделить строку
  3. [MENU] выделяет строку пунктирной линией
  4. Переместить курсор в место назначения
  5. [MENU] перемещает строку

Основные экраны

Прошивки имеют несколько основных экранов. На этих экранах отображается одинаковая базовая информация в верхней части и различная информация в нижней части.

Для переключения между экранами используются кнопки:

  • [UP]/[DOWN] в аппаратурах Turnigy.
  • [PAGE] в Taranis

Кроме основных экранов, для аппаратур с поддержкой телеметрии, имеются экраны отображения телеметрии.

Подробнее о информации основных экранов - см. в соответствующей документации.

Меню

Для настройки передатчика имеется 2 меню:

  • Основные настройки передатчика
  • Меню модели

Все меню для удобства разбиты на несколько экранов. В верхней строке экрана слева отображается его название и справа номер меню, например 

CALIBRATION    6/6

Основные настройки передатчика

В основных настройках содержатся параметры, настраивающие сам передатчик и являются общими для всех моделей. Попасть в это меню можно по:

  • [LEFT LONG] в аппаратурах Turnigy
  • [LONG MENU] в Taranis

Я расскажу только о самых важных (как мне кажется) параметрах настройки.

RADIO SETUP

Прежде всего это Mode - мода аппаратуры. Можно выбрать любую из четырех мод, которая определяет соответствие стиков органам управления. Чаще всего используются мода 2 (газ слева) и мода 1 (газ справа).

Еще один интересный параметр - channel order: Определяет порядок 4 микшеров, которые используются для каналов 1-4 при создании новой модели. Как правило используется раскладка каналов AETR.

Меню модели

В этом меню производится настройка конкретной модели. Попасть в это меню можно по:

  • [LEFT] в аппаратурах Turnigy
  • [MENU] в Taranis

Первым экраном этого меню будет список моделей. В памяти аппаратуры может хранится несколько моделей. Можно переключаться между моделями, создавать новые и удалять ненужные.

Принципы настройки модели

Обновление прошивки

Ссылки на документацию

OpenTX для Taranis

OpenTX для Turnigy 9X/9XR

ER9x для Turnigy 9X/9XR

Источник — «https://rcsearch.ru/w/index.php?title=Принципы_настройки_пультов_Turnigy_и_Taranis&oldid=3011»