Телеметрия — различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Телеметрия (Telemetry) — необязательное оборудование, позволяющее модели передавать инфо…») |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Телеметрия]] (Telemetry) — необязательное оборудование, позволяющее модели передавать информацию о полёте и состоянии узлов борта пилоту. | [[Телеметрия]] (Telemetry) — необязательное оборудование, позволяющее модели передавать информацию о полёте и состоянии узлов борта пилоту. | ||
| − | ''' | + | Наиболее распространённые рабочие частоты телеметрийных радио-модемов: '''433МГц''', '''915МГц'''. |
| + | |||
| + | == Виды телеметрии == | ||
* отображается на экране [[FPV-монитор]]а при помощи [[OSD]] | * отображается на экране [[FPV-монитор]]а при помощи [[OSD]] | ||
* передаётся на [[аппаратура радиоуправления|аппаратуру радиоуправления]], или через отдельный передатчик (и приёмник) прямо на мобильное устройство или компьютер. | * передаётся на [[аппаратура радиоуправления|аппаратуру радиоуправления]], или через отдельный передатчик (и приёмник) прямо на мобильное устройство или компьютер. | ||
| − | + | == Какую информацию может передавать телеметрия == | |
* качество сигнала управления (RSSI) | * качество сигнала управления (RSSI) | ||
* GPS координаты | * GPS координаты | ||
| Строка 12: | Строка 14: | ||
* потребляемый ток | * потребляемый ток | ||
* скорость | * скорость | ||
| + | |||
| + | == Полезно знать == | ||
| + | * Продавцы недорогих радиомодемов (клонирующие фирменные, например от компании 3DR) совершенно не заботятся о качестве поставляемых антенн. Обычной практикой является наличие антенн от WiFi-роутеров на 2,4ГГц в комплектах радиомодемов, настроенных на 915МГц. Чем это грозит? | ||
| + | |||
| + | :При мощности модема в 100мВт использование несогласованной антенны обычно не приводит к порче выходного каскада передатчика, однако излучаемая антенной мощность уменьшается пропорционально [[КСВ]]. Это приводит к тому что уже на небольших расстояниях начинаются потери пакетов и связь обрывается. | ||
| + | |||
| + | :Но при большей мощности радиомодема (например, 500мВт) в случае попытки включить его с несогласованной антенной, а равно - и без антенны вовсе, выходной каскад передатчика модема будет повреждён. Дальность такого модема будет ограничена несколькими метрами. Поэтому использование радиомодемов с несогласованными антеннами недопустимо. | ||
| + | |||
| + | * Телеметрийные модемы мощностью 100мВт обычно не имеют экрана радиомодуля, это приводит к влиянию помех на радиотракт приемной части модема и влияния помех от передатчика модема на другие бортовые системы. Например, при приближении радиомодема (не антенны, а именно радиомодуля) к барометрическому сенсору [[BMP095]] его показания начинали скакать на +/-30м. Поэтому при построении систем с телеметрией важно предусмотреть экранирование радиомодуля телеметрийного модема, находящегося на борту. Модемы на 500mw (например, продающиеся в [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/ Хоббикинге]) уже имеют металлический экран и не требуют этой доработки. | ||
| + | |||
| + | == Дальность действия телеметрии == | ||
| + | Результаты практических замеров в Московской области. | ||
| + | |||
| + | * Модемы '''915МГц 100мВт''' с антеннами на '''2,4ГГц''' (китайские продавцы без зазрения совести кладут антенны от WiFi-роутеров на 2,4ГГц в комплекты радиомодемов на 915МГц) | ||
| + | : Стабильный радиус действия: '''< 300м''' | ||
| + | : Расстояние на котором прекращается поступление данных: '''500м''' | ||
| + | |||
| + | * Модемы '''915MHz 100mw''' с антеннами '''BEYOND на 915MГц''' | ||
| + | : Стабильный радиус действия: '''< 1000м''' | ||
| + | : Расстояние на котором прекращается поступление данных: '''1200м''' | ||
| + | |||
| + | * Модемы '''915MHz 100mw''' с антенной '''BEYOND на 915MГц''' на борту и '''патч-антенной''' на земле | ||
| + | : Стабильный радиус действия: '''< 10км''' | ||
| + | : Расстояние на котором прекращается поступление данных: '''13км''' | ||
Версия 17:28, 27 декабря 2015
Телеметрия (Telemetry) — необязательное оборудование, позволяющее модели передавать информацию о полёте и состоянии узлов борта пилоту.
Наиболее распространённые рабочие частоты телеметрийных радио-модемов: 433МГц, 915МГц.
Содержание
Виды телеметрии
- отображается на экране FPV-монитора при помощи OSD
- передаётся на аппаратуру радиоуправления, или через отдельный передатчик (и приёмник) прямо на мобильное устройство или компьютер.
Какую информацию может передавать телеметрия
- качество сигнала управления (RSSI)
- GPS координаты
- положение в пространстве (направление по компасу, горизонт по акселерометрам)
- напряжение на аккумуляторе
- потребляемый ток
- скорость
Полезно знать
- Продавцы недорогих радиомодемов (клонирующие фирменные, например от компании 3DR) совершенно не заботятся о качестве поставляемых антенн. Обычной практикой является наличие антенн от WiFi-роутеров на 2,4ГГц в комплектах радиомодемов, настроенных на 915МГц. Чем это грозит?
- При мощности модема в 100мВт использование несогласованной антенны обычно не приводит к порче выходного каскада передатчика, однако излучаемая антенной мощность уменьшается пропорционально КСВ. Это приводит к тому что уже на небольших расстояниях начинаются потери пакетов и связь обрывается.
- Но при большей мощности радиомодема (например, 500мВт) в случае попытки включить его с несогласованной антенной, а равно - и без антенны вовсе, выходной каскад передатчика модема будет повреждён. Дальность такого модема будет ограничена несколькими метрами. Поэтому использование радиомодемов с несогласованными антеннами недопустимо.
- Телеметрийные модемы мощностью 100мВт обычно не имеют экрана радиомодуля, это приводит к влиянию помех на радиотракт приемной части модема и влияния помех от передатчика модема на другие бортовые системы. Например, при приближении радиомодема (не антенны, а именно радиомодуля) к барометрическому сенсору BMP095 его показания начинали скакать на +/-30м. Поэтому при построении систем с телеметрией важно предусмотреть экранирование радиомодуля телеметрийного модема, находящегося на борту. Модемы на 500mw (например, продающиеся в Хоббикинге) уже имеют металлический экран и не требуют этой доработки.
Дальность действия телеметрии
Результаты практических замеров в Московской области.
- Модемы 915МГц 100мВт с антеннами на 2,4ГГц (китайские продавцы без зазрения совести кладут антенны от WiFi-роутеров на 2,4ГГц в комплекты радиомодемов на 915МГц)
- Стабильный радиус действия: < 300м
- Расстояние на котором прекращается поступление данных: 500м
- Модемы 915MHz 100mw с антеннами BEYOND на 915MГц
- Стабильный радиус действия: < 1000м
- Расстояние на котором прекращается поступление данных: 1200м
- Модемы 915MHz 100mw с антенной BEYOND на 915MГц на борту и патч-антенной на земле
- Стабильный радиус действия: < 10км
- Расстояние на котором прекращается поступление данных: 13км