Крен, Тангаж, Рыскание — различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Тангаж) |
||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°. | Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°. | ||
| − | == Тангаж == | + | == Тангаж (Pitch) == |
[[Файл:Aileron pitch.gif|thumb|Тангаж модели самолёта]] | [[Файл:Aileron pitch.gif|thumb|Тангаж модели самолёта]] | ||
'''Тангаж''' (Pitch) — угловое движение [[ЛА]] или [[судомодель|судомодели]], при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости. Другими словами: угловое движение летательного аппарата или судна относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Характеризуется углом тангажа и скоростью тангажа. | '''Тангаж''' (Pitch) — угловое движение [[ЛА]] или [[судомодель|судомодели]], при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости. Другими словами: угловое движение летательного аппарата или судна относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Характеризуется углом тангажа и скоростью тангажа. | ||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
По отношению к [[судомодель|судомоделям]] используется термин «[[дифферент]]» с таким же значением. | По отношению к [[судомодель|судомоделям]] используется термин «[[дифферент]]» с таким же значением. | ||
| + | |||
| + | == Рыскание (Yaw) == | ||
| + | [[Файл:Aileron yaw.gif|thumb|Рыскание модели самолёта]] | ||
| + | '''Ры́скание''' (Курс, Yaw) — угловые движения [[ЛА]], [[судомодель|судомодели]] или [[автомодель|автомодели]] вокруг вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево, свойственные судомоделям. Управляет этим вращением [[руль направления]] (англ. rudder). | ||
| + | |||
| + | В динамике полёта рыскание (вернее, '''угол рыскания''') также означает угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на север. Этот угол сходен с курсом, но отсчитывается строго в соответствии с выбранной системой координат. В традиции российской школы это означает отсчёт положительных углов против часовой стрелки, если смотреть сверху. Кроме того, обычный рассматриваемый диапазон углов рыскания ±180°. | ||
| + | |||
| + | '''Курс судна''' — угол, в плоскости истинного горизонта, между истинным N (север) и диаметральной плоскостью судна. Измеряется в градусах по часовой стрелке от 0° (т. н. «чистый норд») до 359°. | ||
Версия 19:43, 3 февраля 2016
Крен (Roll), Тангаж (Pitch), Рыскание (Курс, Yaw) - три угла поворота, соответствующие трём углам Эйлера, которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат (относительно его центра инерции по трём осям).
Крен
Крен (Roll) — отклонение плоскости симметрии ЛА от вертикального положения. Другими словами: поворот ЛА или судомодели вокруг её продольной оси.
Характеризуется углом крена и скоростью крена.
Манёвры крена используются, например, при разворотах, при выполнении фигур пилотажа, при заходе на посадку для парирования смещения траектории летательного аппарата относительно оси взлётно-посадочной полосы.
Управление креном осуществляется органами поперечного управления: элеронами — элементов механизации крыла. Самопроизвольный крен летательного аппарата называют валёжкой.
Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°.
Тангаж (Pitch)
Тангаж (Pitch) — угловое движение ЛА или судомодели, при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости. Другими словами: угловое движение летательного аппарата или судна относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Характеризуется углом тангажа и скоростью тангажа.
Угол тангажа — угол между продольной осью летательного аппарата или судна и горизонтальной плоскостью.
Манёвры авиамодели с увеличением угла тангажа называются кабрированием, а с уменьшением — пикированием. Эти манёвры осуществляются созданием момента тангажа за счёт отклонения органов управления: руля высоты или элевонов.
По отношению к судомоделям используется термин «дифферент» с таким же значением.
Рыскание (Yaw)
Ры́скание (Курс, Yaw) — угловые движения ЛА, судомодели или автомодели вокруг вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево, свойственные судомоделям. Управляет этим вращением руль направления (англ. rudder).
В динамике полёта рыскание (вернее, угол рыскания) также означает угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на север. Этот угол сходен с курсом, но отсчитывается строго в соответствии с выбранной системой координат. В традиции российской школы это означает отсчёт положительных углов против часовой стрелки, если смотреть сверху. Кроме того, обычный рассматриваемый диапазон углов рыскания ±180°.
Курс судна — угол, в плоскости истинного горизонта, между истинным N (север) и диаметральной плоскостью судна. Измеряется в градусах по часовой стрелке от 0° (т. н. «чистый норд») до 359°.