FrSKY Taranis X9D — различия между версиями

Страница-перенаправление

Перейти к: навигация, поиск

Версия 14:34, 8 января 2017 (править) Admin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «{{TOClimit|3}} == Описание == Радиоаппаратура управления FrSky TARANIS X9D. Система построена на извес…»)		Текущая версия на 14:38, 8 января 2017 (править) (отменить) Admin (обсуждение | вклад) (Перенаправление на FrSky Taranis X9D)
Строка 1:		Строка 1:
−	{{TOClimit|3}}	+	#REDIRECT [[FrSky Taranis X9D]]
−	== Описание ==	+
−	[[Радиоаппаратура управления]] FrSky TARANIS X9D. Система построена на известном многим (по Turnigy 9x) проекте [[OpenTX]] - [[Прошивка ER9x|ER9x]]. За основу корпуса взят, очевидно, пульт [[JR PCM 9X II]].	+
−		+
−	<gallery>	+
−	Файл:Uploadfromtaptalk1365129910056.jpg	+
−	Файл:Uploadfromtaptalk1365129959245.jpg	+
−	Файл:Uploadfromtaptalk1365130247226.jpg	+
−	Файл:Uploadfromtaptalk1365130224100.jpg	+
−	Файл:9xv2.jpg|[[JR PCM 9X II]]	+
−	</gallery>	+
−		+
−	{{Где купить FrSky TARANIS}}	+
−		+
−	== Технические характеристики ==	+
−	* Процессор: STM32 ARM Cortex M3 60МГц	+
−	* 16 каналов (или больше в сочетании с внешним модулем)	+
−	* 64 микшера, 9 полетных режимов	+
−	* 16 программируемых кривых построенных по 3..17 точкам, 32 логических переключателя	+
−		+
−	* Напряжение питания: 6-13В (подходят 2s, 3s Li-Po)	+
−	* Максимальный ток питания: 260мA (с обеими RF-модулями и подсветкой)	+
−	* Рабочая температура: -10..60°C	+
−	* Монохромный жидкокристаллический экран 212х64 с подсветкой	+
−	* Совместимость приёмников: FrSky серий Х, D и V8-II	+
−	* Стандартный JR-совместимый тренерский разъём	+
−		+
−	== Версия "B" ==	+
−	В 2014 году вышла обновлённая версия "B" передатчика FrSky TARANIS (есть [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=taranis+new#catalog в Хоббикинге]). Что изменилось:	+
−	* Теперь поставляется без «алюминиевого» кейса.	+
−	* Вместе с новым акком ставится немного умощненный выключатель с зарядником.	+
−	* Стоят слайдеры улучшенной конструкции и немного другой формы.	+
−	* В комплекте аккумулятор Ni-MH 2000mah.	+
−		+
−	Есть соответствующие [http://www.t9hobbysport.com/frsky-taranis-tx-modifications-and-upgrades комплекты апгрейдов] для старых версий передатчиков.	+
−		+
−	== Характеристики ВЧ-модулей ==	+
−	* Встроенный 16-канальный ВЧ-модуль с телеметрией, с циклом обновления 9 мс при 8 каналах, 18 мс при 9..16 каналах. Поддерживает обычный протокол D8 (используемый во всех приёмниках серий X, D и VxR-II), а также  D16 и LR12.	+
−	* JR-совместимый слот для внешнего ВЧ-модуля с возможностью передачи до 16 каналов (в зависимости от типа модуля) в одном из нескольких общепринятых протоколов (PXX для модулей FrSky, последовательный DSM2 для Spektrum-совместимых модулей, а также PPM).	+
−	* Свободное распределение передаваемых каналов таким образом, что при установке внешнего ВЧ-модуля можно выбрать систему с дублированным управлением, когда каждый канал передаётся как на внутренний, так и на внешний ВЧ-модули, или передавать одновременно до 32 независимых каналов, или настроить какой-то промежуточный вариант.	+
−	* 3 режима failsafe	+
−	=== Совместимость встроенного ВЧ-модуля с приёмниками ===	+
−	* все телеметрийные приемники D серии;	+
−	* нетелеметрийные приемники серии V...-II : [[V8FR-II]]; [[V8R7-II]]; [[V8R4-II]]; [[VD5M]]	+
−	* ну и естественно новые приемники X и L серий (выбирать соответствующий параметр в меню модели на пульте)	+
−	=== Уровень сигнала ===	+
−	Зависимость уровня сигнала от выбранного кода страны (код страны - уровень RSSI min-max):	+
−	* American - 50-58	+
−	* Europe - 46-53	+
−	* Japan - 47-57	+
−	Это не версии передатчиков, а просто выбор в настройках.	+
−		+
−	По тестам лучше всего American. [http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=6728&p=9#p156210]	+
−		+
−	== Особенности ==	+
−	* Большое количество элементов управления, каждый из которых можно настроить на любой канал: 4 [[стик]]а, 4 триммера, 2 слайдера, 2 крутилки, 8 переключателей (6 из которых - трехпозиционные).	+
−	* [[Стик]]и на шарикоподшипниках с высококачественными потенциометрами.	+
−	* [[Мода аппаратуры|Mode 1]] легко меняется на [[Мода аппаратуры|Mode 2]].	+
−	* Система сигнализации RSSI (предупреждает о снижении качества сигнала)	+
−	* Телеметрия с 3-мя настраиваемыми экранами и голосовыми сообщениями. Работает как с обычными приёмниками и сенсорами, так и с новыми сенсорами Smart Port. Встроенный звуковой вариометр (при наличии соответствующего сенсора на модели). Запись данных телеметрии.	+
−	* Поддержка программного обеспечения [[companion9x]] под ОС Windows/Mac/Linux для сохранения и редактирования моделей.	+
−		+
−	* Самотестирование антенны передатчика	+
−	* Память на 60 моделей (расширяемая с помощью карты SD)	+
−	* Вывод голосовых сообщений	+
−	* разъем USB и слот для карты SD для неограниченного расширения памяти, обновления программного обеспечения, редактирования звуков.	+
−	* Мягкий механизм [[стик]]ов	+
−	* Современное программное обеспечение с открытым кодом ([[OpenTX]])	+
−	* Запись данных в реальном времени	+
−	* Блокирование приемника (программное блокирование в модели)	+
−	* Алюминиевый кейс в комплекте	+
−	* Поддержка нескольких языков: English, French, Italian, German, Swedish, Spanish, Portuguese, Czech, а также можно добавить другие с помощью файлов переводов.	+
−		+
−	== Что в комплекте? ==	+
−	* Пульт Taranis X9D	+
−	* Аккумулятор	+
−	* Ремешок на шею	+
−	* Алюминиевый кейс	+
−	* Блок питания (отсутствует в комплекте при покупке в [http://rcsearch.ru/hobbyking/i45026/#catalog Хоббикинге или Паркфлаере] и его нужно покупать отдельно). Можно использовать блок питания, для большинства зарядных устройств. Например, для [[IMAX B6]]. Разъёмы одинаковые.	+
−	* Приёмник [[FrSky X8R]] (опционально, есть не во всех магазинах).	+
−		+
−	== Аккумулятор ==	+
−	* Габариты батарейного отсека: 108х33х28 мм	+
−	* Разъем: [[JST-XH]] 2S (балансировочный для LiPo-аккумуляторов). Если смотреть на разъём, контакты от себя, ключи 2 полоски пластика сверху, то крайний левый красный (+), крайний правый чёрный (-). Таким образом, можно подключать аккумуляторы 2S напрямую через балансировочный разъём.	+
−	* Допустимое напряжение: 5,5-13В	+
−		+
−	[http://rcsearch.ru/hobbyking/psearch/?cid=85&p31=1254%3B3001&p32=2%3B3&p33=1%3B80&p35=1%3B10&p13=2%3B1717&p36=13%3B108&p37=4%3B33&p38=3%3B28&sort=stocklevel-d#psearch-results Подходящие аккумуляторы]	+
−		+
−	== Полезное ==	+
−	* Функция [[Прошивка_ER9x#Trim_Sw_.28.C2.AB.D0.A2.D1.80.D0.B8.D0.BC.D0.BC.D0.B8.D1.80.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5_.D0.BF.D0.B5.D1.80.D0.B5.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B0.D1.82.D0.B5.D0.BB.D0.B5.D0.BC.C2.BB.29|Trim Sw]] реализующая в прошивке ER9X быстрое триммирование одним щелчком переключателя перенесена в раздел "Сustom function" и переименована в "Instant Trim".	+
−	* Чтобы таймер запускался/останавливался когда дёргаешь тренерский переключатель необходимо в поле '''Timer 1''' установить '''SH^t'''.	+
−	* При подключении аппаратуры к компьютеру через USB кабель с ней можно работать в двух режимах:	+
−	*# Аппаратура выключена. Можно считывать и заливать прошивку (firmware) через программу  [http://code.google.com/p/companion9x/ companion9x]	+
−	*# Аппаратура включена. Можно:	+
−	*#* считывать и заливать настройки моделей через программу  [http://code.google.com/p/companion9x/ companion9x]	+
−	*#* работать с картой памяти, установленной в аппаратуре как с обычной флешкой.	+
−		+
−	== TARANIS FAQ ==	+
−	=== Как узнать версию прошивки ===	+
−	Нажать два раза Page и на экране будет написана версия.	+
−	=== Перестали работать голосовые функции ===	+
−	Попробуйте заменить карточку памяти или просто «передёрнуть» её (возможно, плохой контакт).	+
−	=== Появляется сообщение throttle not idle ===	+
−	Постоянно выдаёт предупреждение: Taranis Throttle warning - throttle not idle	+
−	* Во первых, нужно проверить, правильная ли [[Mode 2|«мода»]] выставлена в настройках. Дело в том, что при обновлении прошивки пульта в OpenTX даже если выбрать Mode 2, в настройках всё равно будет по умолчанию Mode 1.	+
−	*# Зажимать верхнюю кнопку слева от дисплея, чтобы войти в Taranis Setup	+
−	*# В самом низу списка выбрать Мode 1 или Мode 2.	+
−	* Если не помогло, [https://www.youtube.com/watch?v=Bk9PdHcU0a8 видео] о том, как исправить: подкрутить один винтик.	+
−		+
−	== Эмулятор FrSky TARANIS ==	+
−	[[Файл:Frsky taranis simiulator.PNG|thumb|Окно эмулятора Taranis в [[companion9x]]]]	+
−	# Скачайте самую свежую версию [http://code.google.com/p/companion9x/ companion9x]	+
−	# В настройках выберите "OpenTx for FrSKY Taranis".	+
−	# Создайте новый документ и в нем нажмите simulate TX.	+
−	# И перед Вами - TARANIS! Можно нажимать кнопки, дергать ручки, лазить по меню.	+
−		+
−	== Скрипты Lua ==	+
−	Начиная с версии прошивки [[openTX]] 2.0 есть возможность писать скрипты управления передатчиком и моделью. [https://github.com/opentx/opentx/wiki/Lua-Model-Scripts]	+
−		+
−	Скрипты пишутся на языке Lua. Файл скрипта размещается в папке /SCRIPTS на карте памяти передатчика. В настройках модели можно подключить нужный скрипт к управлению данной моделью.	+
−		+
−	Не используйте скрипты для критически важных функций управления моделью: если скрипт зависнет, то модель станет неуправляемой.	+
−		+
−	== Настройки моделей ==	+
−	См. отдельную статью [[FrSky TARANIS. Настройки моделей]].	+
−		+
−	См. также статью [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки Taranis]].	+
−		+
−	== Пользовательские настройки ==	+
−	Аппаратура позволяет настроить изображения и звуковые сообщения.	+
−		+
−	=== Заставка и иконки моделей ===	+
−		+
−	==== Заставка передатчика ====	+
−	Можно создать свою свою заставку, появляющуюся при включении аппаратуры. Например вот такую:	+
−		+
−	[[Файл:Logo Taranis.png|thumb|Пример заставки для Taranis]]	+
−		+
−	Требования к изображению:	+
−	* Размер изображения - 212х64 пиксел	+
−	* Глубина цвета - 16 оттенков серого	+
−		+
−	Заставку можно сделать в любом графическом редакторе. Далее описан процесс создания заставки в бесплатном редакторе http://www.xnview.com/en/	+
−		+
−	Итак последовательность действий:	+
−	# Открыть в xnview рисунок, например аватарку.	+
−	# Преобразовываем в 16 оттенков серого.	+
−	# Изменение размера холста - добавить белую рамку вокруг изображения.	+
−	# Изменение размера изображения - уменьшить изображение до 64 пиксела в высоту	+
−	# Изменение размера холста - увеличить ширину до 212 пиксел, указав в какую сторону увеличивать.	+
−	# Фильтр - Paint - написать текст и разместить его.	+
−	# Сохранить как logo_my.png	+
−	Теперь при заливке новой прошивки можно выбрать этот рисунок и установить флажок "Substitute image in firmware".	+
−		+
−	==== Иконки моделей ====	+
−	Изображения (иконки) моделей. которые можно использовать  в качестве логотипов для своих моделей, находятся на карте SD в папке BMP. Требования к изображениям:	+
−	* Размер изображения 64x32 пиксела.	+
−	* Глубина цвета - 4-битные оттенки серого.	+
−	* Формат файла - .bmp	+
−	* Имя файла должно быть не более 10 символов (не включая расширение). В имени допустимо использовать только буквы английского алфавита.	+
−		+
−	Не рекомендуется на карту SD загружать все свои иконки. Их потом будет очень трудно искать. Добавляйте по мере необходимости.	+
−		+
−	Коллекции иконок можно посмотреть здесь: [http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=92&t=3530 Model Artwork for Taranis]. Можно создавать свои иконки в любом графическом редакторе.	+
−		+
−	=== Звуковые сообщения на различных языках ===	+
−	Для аппаратуры можно загрузить сообщения на различных языках.	+
−		+
−	==== Расположение файлов ====	+
−		+
−	Звуковые файлы находятся на карте памяти в папке <tt>SOUNDS</tt>. В ней находятся подпапки для различных языков:	+
−	* <tt>en</tt> - английский	+
−	* <tt>de</tt> - немецкий	+
−	* <tt>it</tt> - итальянский	+
−	* <tt>pl</tt> - польский	+
−	Список возможных языков аппаратуры можно посмотреть в меню передатчика	+
−		+
−	RADIO SETUP                    1/7	+
−	...	+
−	Voice Lahguage              English	+
−		+
−	'''Важно! ''' Набор возможных языков зависит от версии прошивки. Например в старых прошивках польского языка нет!	+
−		+
−	В языковой подпапке размещены звуковые файлы с английскими именами и подпапка <tt>SYSTEM</tt> с системными сообщениями В основном имена файлов - цифры.	+
−		+
−	'''Важно! ''' Набор файлов в подпапке <tt>SYSTEM</tt> для каждого языка разный! Если, например, для английского языка слово "минус" это файл <tt>0111.wav</tt>, то для польского это файл <tt>0118.wav</tt> !	+
−		+
−	==== Создание звуковых сообщений ====	+
−	Звуковые сообщения можно создать несколькими способами:	+
−	* Взять микрофон и наговорить фразы. Здесь такие особенности:	+
−	*# Для озвучки нужен женский голос. Мужской более низкий тембр и он забивается шумом, или слышно эдакое "бубнение".	+
−	*#. Для записи нужен диктор. Обычный человек произносит фразы так - начало фразы громко, а конец намного тише. И, как правило, "съедает" окончание фразы.	+
−	*# Фраз очень много и говорить их придется долго. Замучаешься писать.	+
−	* Использовать программы говорилки. Нашел вот такую замечательную онлайн говорилку: [http://wse-online.blogspot.com/2011/07/blog-post_06.html Говорилка онлайн]	+
−	* Вот еще одна онлайн говорилка: http://text-to-speech.imtranslator.net/speech.asp?dir=ru	+
−		+
−	==== Требования к звуковым файлам ====	+
−		+
−	* Формат WAV, 8 или 16 bit, моно	+
−	* Частота дискретизации 8, 16 или 32kHz	+
−	* PCM, u-law или a-law компрессия	+
−		+
−	Для создания фраз можно использовать любой аудиоредактор. Если нет аудиоредактора, то качаем и устанавливаем бесплатный аудиоредактор отсюда [http://audacity.sourceforge.net/?lang=ru Audacity]	+
−		+
−		+
−	==== Настройка записи звука ====	+
−		+
−	Для Windows 7:	+
−	* Панель управления -> Оборудование и звук -> Управление звуковыми устройствами.	+
−	Вкладка запись. Правой кнопкой включаем отключенные и отсоединенные устройства. Должен появится стереомикшер.	+
−	* Выключаем все, кроме микшера. Идем в его свойства. Важно! На вкладке Прослушать убираем галочку прослушивать! Иначе будет фонить smile	+
−	* Вкладка уровни - устанавливаем 90-95%	+
−		+
−	==== Запись фраз ====	+
−	# В броузере идём на страницу с онлайн говорилкой  [http://wse-online.blogspot.com/2011/07/blog-post_06.html Говорилка онлайн] Выбираем во флешке Text-to-Speech:	+
−	#* Язык - Русский	+
−	#* Голос - Милена	+
−	# Запускаем аудиоредактор (Audacity например - см. выше)	+
−	# Окна на рабочем столе располагаем так, чтобы был виден и аудиоредактор и браузер.	+
−	# Новый проект, выбираем частоту 32000 Гц	+
−	# Нажимаем кнопку записи, переходим в браузер, на флешке говорилки жмем '''Say It>''' - пошла озвучка, возвращаемся в аудиоредактор и после окончания фраз жмем '''стоп'''.	+
−	# Выделяем записанные дорожки, нажав на серой панели '''Дорожки -> Стерео в моно'''. Получаем 1 моно дорожку.	+
−	# Выделяем нужную фразу. '''Файл -> Экспортировать выделенное -> ''' сохраняем в формате WAV (Microsoft) signed 16 bit PCM.	+
−		+
−	Общие рекомендации:	+
−	* В конце фраз ставьте точку или восклицательный знак.	+
−	* Можно забить сразу несколько фраз, а потом в редакторе выделяем и экспортируем отдельные. Так быстрее.	+
−	* Если в конце слова согласная буква почти не слышна можно попробовать следующее: добавьте в конец слова гласную, а потом уже в аудиоредакторе ее удаляете. Например, были проблемы со словом '''Стик''' - Буквы  К почти не слышно. В говорилке написал  '''Стики'''.	+
−	* В имени файла задавать что, а потом как. Тах их проще находить. Наример:	+
−	** flaperLa.wav - Флапероны посадка	+
−	** flapsTO.wav -  Закрылки взлет	+
−	** ratesMid.wav - Расходы средние	+
−	* Единицы измерения рекомендуется делать в сокращении. Фразы типа '''1 мин 15 сек''' лучше, чем фразы '''1 минута 30 секунд''' - слишком длинно, отвлекает.	+
−		+
−	==== Русские озвучки ====	+
−	* [http://kushnirenko.com/RC/Taranis/ru-pl.zip Русская озвучка на основе польской]. Распаковать, положить папку pl в папку SOUNDS флешки, выбрать в меню пульта польский язык.	+
−	* [http://kushnirenko.com/RC/Taranis/ru-cz.zip Русская озвучка на основе чешской]. Распаковать, положить папку cz в папку SOUNDS флешки, выбрать в меню пульта чешской язык.	+
−	* [http://rcsearch.ru/w/images/5/54/%D0%A0%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D0%B7%D0%B2%D1%83%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A2%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%81%D0%B0.rar Русская озвучка на основе английской]. Инструкция по установке внутри архива.	+
−		+
−	[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1eUEGdzvDmuAzvOnawAv2XDYu6T7BsjPUPQTbpl6ugnM/edit?usp=sharing Соответствия имён (номеров) файлов и произносимых фраз]. Есть листы для чешского и польского языков.	+
−		+
−	== Документация ==	+
−	* [http://rcsearch.ru/w/images/e/e3/%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F_%D0%BF%D0%BE_%D1%8D%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%BB%D1%83%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8_Taranis_%D0%BD%D0%B0_%D1%80%D1%83%D1%81%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC.pdf Краткое руководство пользователя Taranis] на русском.	+
−	* [http://rcsearch.ru/w/images/8/8c/OpenTx_for_FrSky_Taranis_ru.pdf Инструкция по OpenTx для FrSky Taranis] на русском.	+
−	* Английская [http://rcsearch.ru/w/images/f/f6/X9D_manual.pdf X9D manual en]	+
−	=== Сертификаты ===	+
−	Могут пригодиться при [http://forum.rcdesign.ru/blogs/34055/blog19264.html возникновении вопросов у таможни].	+
−	<gallery>	+
−	Файл:5915763.png|[http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:5915763.png Частотный диапазон и излучаемая мощность]	+
−	Файл:5918835.png|[http://rcsearch.ru/wiki/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:5918835.png Медицинский сертификат о воздействии на человека]	+
−	</gallery>	+
−		+
−	[http://www.frsky-rc.com/support/certificate.php Источник]	+
−		+
−	== Видео ==	+
−	* [http://www.youtube.com/watch?v=UdofcIeQBHs Внутренности FrSky TARANIS] (англ.)	+
−	* [http://www.youtube.com/watch?v=yiibsVzJW8w Подготовка аудиофайлов для голосовой озвучки] (англ.)	+
−		+
−	== Ссылки ==	+
−	* [[Принципы настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis|Принципы настройки Taranis]]	+
−	* [http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=113 Сайт производителя]	+
−	* [http://code.google.com/p/opentx/wiki/OpenTx_FrSky_EN Описание на англ.]	+
−	* [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread316896.html Обсуждение на RCDesign]	+
−	* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1866206 Обсуждение на RCGroups]	+
−	* [http://open-txu.org/home/special-interests/multirotor/opentx-apm-px4-pixhawk Introduction to using your OpenTx powered Taranis Radio with an APM, PX4 or PixHawk Flight Controller]	+
−	* [http://rcsearch.ru/w/f/frsky/taranis/Servo_tester.eepe EEPROM-скрипт], реализующий в Таранисе дистанционный серво-тестер. Переключатель "A" управляет режимами: быстрая смена сигнала +100/-100, медленная +100/-100, быстрая +100/0/-100 (для проверки центрального положения). [http://www.youtube.com/watch?v=wfF0zTVBiOQ Пример работы] на видео. Можно проверять аппапатуру на дальность: серва постоянно двигается туда-сюда, сразу видна потеря пакетов.	+
−	* [https://cloud.mail.ru/public/Kmdd/2eEn3RqYr Чертёж] столика, подходящего для [[FrSky TARANIS|TARANIS]]. Как выглядит: [https://cloud.mail.ru/public/8jNE/ixnQ6XNKa] [https://cloud.mail.ru/public/9K5r/RrK7zzpGP] [https://cloud.mail.ru/public/5q3n/1whNpjo8L]	+
−		+
−		+
−	{{Где купить FrSky TARANIS}}	+

---

Текущая версия на 14:38, 8 января 2017

FrSky Taranis X9D

Источник — «https://rcsearch.ru/w/index.php?title=FrSKY_Taranis_X9D&oldid=6879»