Версия 10:35, 5 июня 2014

Радиоаппаратура управления FrSky TARANIS X9D. Система построена на известном многим (по Turnigy 9x) проекте OpenTX - ER9x.

Характеристики ВЧ-модулей

• Встроенный 16-канальный ВЧ-модуль с телеметрией, с циклом обновления 9 мс при 8 каналах, 18 мс при 9..16 каналах. Поддерживает обычный протокол D8 (используемый во всех приёмниках серий X, D и VxR-II), а также D16 и LR12.
• JR-совместимый слот для внешнего ВЧ-модуля с возможностью передачи до 16 каналов (в зависимости от типа модуля) в одном из нескольких общепринятых протоколов (PXX для модулей FrSky, последовательный DSM2 для Spektrum-совместимых модулей, а также PPM).
• Свободное распределение передаваемых каналов таким образом, что при установке внешнего ВЧ-модуля можно выбрать систему с дублированным управлением, когда каждый канал передаётся как на внутренний, так и на внешний ВЧ-модули, или передавать одновременно до 32 независимых каналов, или настроить какой-то промежуточный вариант.
• 3 режима failsafe

Совместимость встроенного ВЧ-модуля с приёмниками

• все телеметрийные приемники D серии;
• нетелеметрийные приемники серии V...-II : V8FR-II; V8R7-II; V8R4-II; VD5M
• ну и естественно новые приемники X и L серий (выбирать соответствующий параметр в меню модели на пульте)

Технические характеристики

• Процессор: STM32 ARM Cortex M3 60МГц
• 16 каналов (или больше в сочетании с внешним модулем)
• 64 микшера, 9 полетных режимов
• 16 программируемых кривых построенных по 3..17 точкам, 32 логических переключателя

• Напряжение питания: 6-13В (подходят 2s, 3s Li-Po)
• Максимальный ток питания: 260мA (с обеими RF-модулями и подсветкой)
• Рабочая температура: -10..60°C
• Монохромный жидкокристаллический экран 212х64 с подсветкой
• Совместимость приёмников: FrSky серий Х, D и V8-II
• Стандартный JR-совместимый тренерский разъём

Особенности

• Большое количество элементов управления, каждый из которых можно настроить на любой канал: 4 стика, 4 триммера, 2 слайдера, 2 крутилки, 8 переключателей (6 из которых - трехпозиционные).
• Стики на шарикоподшипниках с высококачественными потенциометрами.
• Mode 1 легко меняется на Mode 2.
• Система сигнализации RSSI (предупреждает о снижении качества сигнала)
• Телеметрия с 3-мя настраиваемыми экранами и голосовыми сообщениями. Работает как с обычными приёмниками и сенсорами, так и с новыми сенсорами Smart Port. Встроенный звуковой вариометр (при наличии соответствующего сенсора на модели). Запись данных телеметрии.
• Поддержка программного обеспечения companion9x под ОС Windows/Mac/Linux для сохранения и редактирования моделей.

• Самотестирование антенны передатчика
• Память на 60 моделей (расширяемая с помощью карты SD)
• Вывод голосовых сообщений
• разъем USB и слот для карты SD для неограниченного расширения памяти, обновления программного обеспечения, редактирования звуков.
• Мягкий механизм стиков
• Современное программное обеспечение с открытым кодом (OpenTX)
• Запись данных в реальном времени
• Блокирование приемника (программное блокирование в модели)
• Алюминиевый кейс в комплекте
• Поддержка нескольких языков: English, French, Italian, German, Swedish, Spanish, Portuguese, Czech, а также можно добавить другие с помощью файлов переводов.

Что в комплекте?

• Пульт Taranis X9D
• Аккумулятор
• Ремешок на шею
• Алюминиевый кейс
• Зарядное устройство (отсутствует в комплекте при покупке в Хоббикинге или Паркфлаере и его нужно покупать отдельно).
• Приёмник FrSky X8R (опционально, есть не во всех магазинах).

Совет Можно использовать блок питания, который используется для зарядного устройства. Например для IMAX B6. Разъемы одинаковые.

Аккумулятор

• Габариты батарейного отсека: 108х31х28 мм
• Разъем: JST-XH 2S (балансировочный для LiPo-аккумуляторов). Если смотреть на разъём, контакты от себя, ключи 2 полоски пластика сверху, то крайний левый красный (+), крайний правый чёрный (-).
• Допустимое напряжение: 5,5-13В

Подходящие аккумуляторы

Полезное

• Функция Trim Sw реализующая в прошивке ER9X быстрое триммирование одним щелчком переключателя перенесена в раздел "Сustom function" и переименована в "Instant Trim".
• Чтобы таймер запускался/останавливался когда дёргаешь тренерский переключатель необходимо в поле Timer 1 установить SH^t.
• При подключении аппаратуры к компьютеру через USB кабель с ней можно работать в двух режимах:
  • Аппаратура выключена. Можно считывать и заливать прошивку (firmware) через программу companion9x
  • Аппаратура включена.
    • Можно считывать и заливать настройки моделей через программу companion9x
    • Работать с картой памяти, установленной в аппаратуре как с обычной флешкой.

Эмулятор FrSky TARANIS

Окно эмулятора Taranis в companion9x

1. Скачайте самую свежую версию companion9x
2. В настройках выберите "OpenTx for FrSKY Taranis".
3. Создайте новый документ и в нем нажмите simulate TX.
4. И перед Вами - TARANIS! Можно нажимать кнопки, дергать ручки, лазить по меню.

Пользовательские настройки

Аппаратура позволяет настроить изображения и звуковые сообщения.

Заставка и иконки моделей

Заставка передатчика

Создадим свою заставку аппаратуры. Например вот такую:

Мелочь, а приятно :) Требования к изображению:

• Размер изображения - 212х64 пиксел
• Глубина цвета - 16 оттенков серого

Заставку можно сделать в любом графическом редакторе. Далее описан процесс создания заставки в бесплатном редакторе http://www.xnview.com/en/

Итак последовательность действий:

1. Открываем в xnview рисунок, например аватарку.
2. Преобразовываем в 16 оттенков серого.
3. Изменение размера холста - добавляем белую рамку вокруг изображения.
4. Изменение размера изображения - уменьшаем до 64 пиксела в высоту
5. Изменение размера холста - увеличиваем ширину до 212 пиксел, указав в какую сторону увеличивать.
6. Фильтр - Paint - пишем текст и размещаем его.
7. Сохраняем как logo_my.png

Теперь при заливке новой прошивки можно выбрать этот рисунок и установить флажок "Substitute image in firmware".

Иконки моделей

Изображения (иконки) моделей. которые можно использовать в качестве логотипов для своих моделей, находятся на карте SD в папке BMP. Требования к изображениям:

• Размер изображения 64x32 пиксела.
• Глубина цвета - 4-битные оттенки серого.
• Формат файла - .bmp
• Имя файла должно быть не более 10 символов (не включая расширение). В имени допустимо использовать только буквы английского алфавита.

Не рекомендуется на карту SD загружать все свои иконки. Их потом будет очень трудно искать. Добавляйте по мере необходимости.

Коллекции иконок можно посмотреть здесь: Model Artwork for Taranis. Можно создавать свои иконки в любом графическом редакторе.

Русские звуковые сообщения

В работе

Видео

• Рассматривание внутренностей FrSky TARANIS (англ.)
• Подготовка аудиофайлов для голосовой озвучки (англ.)

Где купить?

• В Хоббикинге и Паркфлаере: Mode 2 Mode 1 за $172 ($162 со скидкой).
• на t9hobbysport.com за £116 (с приёмником FrSky X8R за £133) + доставка £20. Цены с учётом вычета VAT (НДС). В комплектации нет чемодана.
• на alofthobbies.com за $185
• на microtechnics.eu за 222 евро
• на banggood.com за $239.
• на giantshark.co.uk за £143.98 (зарядник с английской вилкой)
• На BoltRC.com за $245 (австралийских долларов).
• На EBay за $269 за $240.
• На himodel.com за $175 (без аккумулятора и чемодана).
• На air-hobby.ru за 9000 руб. (Москва).
• На infinity-hobby.com за $175

Ссылки

• Сайт производителя
• Описание на англ.
• Обсуждение на RCDesign
• Обсуждение на RCGroups