FrSky TARANIS. Настройки моделей — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «=Планера= ==Настройки для метательного планера== Прежде всего хочу выразить огромную бла…»)
 
(Планера)
Строка 4: Строка 4:
 
Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам '''''Соколенко Виталию''''' и '''''Буцероге Игорю''''' за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!
 
Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам '''''Соколенко Виталию''''' и '''''Буцероге Игорю''''' за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!
  
Рассказывать о всех планерных режимах не буду - читайте соответствующие разделы форума и вот этот документ Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir's Model.
+
Рассказывать о всех планерных режимах не буду - читайте соответствующие разделы форума и вот этот документ [[Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir's Model.
  
 
У меня настроены 4 полетных режима и тормоза.
 
У меня настроены 4 полетных режима и тормоза.
  
    Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
+
*Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
    Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
+
*Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
    Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
+
*Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
    Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
+
*Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
    Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.
+
*Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.
  
 
Приемник у меня 4-х канальный вот такой FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver
 
Приемник у меня 4-х канальный вот такой FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver
 
Раскладка по каналам:
 
Раскладка по каналам:
CH1 - Левый элерон
+
*CH1 - Левый элерон
CH2 - Руль высоты
+
*CH2 - Руль высоты
CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
+
*CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
CH4 - Руль направления (если он есть )
+
*CH4 - Руль направления (если он есть )
  
 
===Начнем с общих настроек и таймера.===
 
===Начнем с общих настроек и таймера.===
Код:
+
MODEL SETUP                      2/13
 
+
Model Name        Blaster 3.5
MODEL SETUP                      2/13
+
Model Image      Blaster-3
Model Name        Blaster 3.5
+
Timer 1          SH↓t 00:00
Model Image      Blaster-3
+
Timer 1          SH↓t 00:00
+
  
 
Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.
 
Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.
  
 
===Теперь мои любимые флайт моды.===
 
===Теперь мои любимые флайт моды.===
Код:
 
  
FLIGHT MODES                4/13
+
FLIGHT MODES                4/13
FM0 Flight      (default)  0.0    0.0  
+
FM0 Flight      (default)  0.0    0.0  
FM1 Starting      SF↓ RE0A  0.0    0.0
+
FM1 Starting      SF↓ RE0A  0.0    0.0
FM2 Speed        SE↑ 0E0A  0.0    0.0
+
FM2 Speed        SE↑ 0E0A  0.0    0.0
FM3 Soaring      SE↓ 0E0A  0.0    0.0
+
FM3 Soaring      SE↓ 0E0A  0.0    0.0
  
 
Не ленимся называть флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране.
 
Не ленимся называть флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране.
 +
 
Как видим для каждого полетного режима свои триммера руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канате руля высоты для каждого полетного режима.
 
Как видим для каждого полетного режима свои триммера руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канате руля высоты для каждого полетного режима.
 
Для стартового режима также свой триммер руля направления.
 
Для стартового режима также свой триммер руля направления.
  
Расходы.
+
===Расходы.===
Код:
+
STICKS 10/32                5/13
 
+
Ele  100    50  SA↑    012345678 Hight  
STICKS 10/32                5/13
+
      70    40  SA-    012345678 Middle
Ele  100    50  SA↑    012345678 Hight  
+
      40    20  SA↓    012345678 Low
      70    40  SA-    012345678 Middle
+
      40    20  SA↓    012345678 Low
+
  
 
Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине, как ни странно, средние.
 
Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине, как ни странно, средние.
 +
 
Аналогично назначаем расходы для остальных каналов.
 
Аналогично назначаем расходы для остальных каналов.
 
Конечно же вы назначаете значения расходов/экспонент по своему вкусу.
 
Конечно же вы назначаете значения расходов/экспонент по своему вкусу.
  
Теперь микшеры.
+
===Теперь микшеры.===
 
Общий вид микшеров такой:
 
Общий вид микшеров такой:
Код:
+
MIXER  15/64            6/13
 
+
CH1 Ail  90  -30    012345678          #1
MIXER  15/64            6/13
+
  += Thr  50          012345678 Brakes  #2
CH1 Ail  90  -30    012345678          #1
+
  += MAX  20      SF↑ 012345678 Start    #3
+= Thr  50          012345678 Brakes  #2
+
  += MAX  -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
+= MAX  20      SF↑ 012345678 Start    #3
+
  += MAX  11      SE↓ 012345678 Speed    #5
+= MAX  -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
+
  += Ail  70      CS1 012345678          #6
+= MAX  11      SE↓ 012345678 Speed    #5
+
CH2 Ele  90  -30    012345678
+= Ail  70      CS1 012345678          #6
+
  += Thr  -13          012345678 Brakes  #2
CH2 Ele  90  -30    012345678
+
CH3 Ail  90  30    012345678          #1
+= Thr  -13          012345678 Brakes  #2
+
  += Thr  -50          012345678 Brakes  #2
CH3 Ail  90  30    012345678          #1
+
  += MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
+= Thr  -50          012345678 Brakes  #2
+
  += MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
+= MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
+
  += MAX  -11      SE↓ 012345678 Speed    #5
+= MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
+
  += Ail  70      CS1 012345678          #6
+= MAX  -11      SE↓ 012345678 Speed    #5
+
CH4 Rud  90          012345678
+= Ail  70      CS1 012345678          #6
+
CH4 Rud  90          012345678
+
  
 
Здесь #n означает группу микшеров:
 
Здесь #n означает группу микшеров:
 
+
#Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30. Turnigy 9XR приходилось дифференциал реализовывать кривыми.
    Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30. Turnigy 9XR приходилось дифференциал реализовывать кривыми.
+
#Тормоза. Для элеронов задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов.
    Тормоза. Для элеронов задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов.
+
#Стартовый режим.
    Стартовый режим.
+
#Парящий режим.
    Парящий режим.
+
#Скоростной режим.
    Скоростной режим.
+
#Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1
    Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1
+
  
 
Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!
 
Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!
  
Пользовательские переключатели
+
===Пользовательские переключатели===
Код:
+
CUSTOM SWITCHES            10/13
 
+
CS1 a<x  Thr    -70  ---  --- ---
CUSTOM SWITCHES            10/13
+
CS2 ---  ---      0  ---  --- ---
CS1 a<x  Thr    -70  ---  --- ---
+
CS3 a>x  Thr    95    ---  --- ---
CS2 ---  ---      0  ---  --- ---
+
CS4 a<x  Thr    -90  ---  --- ---
CS3 a>x  Thr    95    ---  --- ---
+
CS5 a<x  Thr    95    ---  --- ---
CS4 a<x  Thr    -90  ---  --- ---
+
CS6 a>x  Thr    -90  CS5  --- ---
CS5 a<x  Thr    95    ---  --- ---
+
CS7 a~x  SF    -100  SE-  --- ---
CS6 a>x  Thr    -90  CS5  --- ---
+
CS7 a~x  SF    -100  SE-  --- ---
+
  
 
Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал.
 
Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал.
Строка 105: Строка 97:
 
Седьмой - озвучка полетного режима.
 
Седьмой - озвучка полетного режима.
  
Пользовательские функции
+
===Пользовательские функции===
Код:
+
CUSTOM FUNCTIONS            11/13
 
+
CF1  SFv Play Track modeStart    -
CUSTOM FUNCTIONS            11/13
+
CF2  CS7 Play Track modeFlight  -
CF1  SFv Play Track modeStart    -
+
CF3  SE↓ Play Track modeSoar    -
CF2  CS7 Play Track modeFlight  -
+
CF4  SE↑ Play Track modeSpeed    -
CF3  SE↓ Play Track modeSoar    -
+
CF5  CS3 Play Track brakeOff    -
CF4  SE↑ Play Track modeSpeed    -
+
CF6  CS4 Play Track brake100    -
CF5  CS3 Play Track brakeOff    -
+
CF7  CS6 Play Track brakeOn      -
CF6  CS4 Play Track brake100    -
+
CF8  SH↓tPlay Value Tmr1        15
CF7  CS6 Play Track brakeOn      -
+
CF9 SA↑ Play Track ratesHi      -
CF8  SH↓tPlay Value Tmr1        15
+
  CF10 SA- Play Track ratesMid    -
CF5 SA↑ Play Track ratesHi      -
+
CF11 SA↓ Play Track ratesLow    -
CF5 SA- Play Track ratesMid    -
+
CF5 SA↓ Play Track ratesLow    -
+
  
Звуковые файлы.
+
===Звуковые файлы.===
modeStart - Стартовый режим
+
*modeStart - Стартовый режим
modeFlight - Полетный режим
+
*modeFlight - Полетный режим
modeSoar - Парящий режим
+
*modeSoar - Парящий режим
modeSpeed - Скоростной режим
+
*modeSpeed - Скоростной режим
brakeOff - Тормоза убраны
+
*brakeOff - Тормоза убраны
brake100 - Тормоза полностью
+
*brake100 - Тормоза полностью
brakeOn - Тормоза выпущены
+
*brakeOn - Тормоза выпущены
ratesHi - Расходы большие
+
*ratesHi - Расходы большие
ratesMid - Расходы средние
+
*ratesMid - Расходы средние
ratesLow - Расходы малые
+
*ratesLow - Расходы малые

Версия 11:40, 27 июня 2014

Планера

Настройки для метательного планера

Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам Соколенко Виталию и Буцероге Игорю за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!

Рассказывать о всех планерных режимах не буду - читайте соответствующие разделы форума и вот этот документ [[Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir's Model.

У меня настроены 4 полетных режима и тормоза.

  • Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
  • Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
  • Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
  • Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
  • Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.

Приемник у меня 4-х канальный вот такой FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver Раскладка по каналам:

  • CH1 - Левый элерон
  • CH2 - Руль высоты
  • CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
  • CH4 - Руль направления (если он есть )

Начнем с общих настроек и таймера.

MODEL SETUP                       2/13
Model Name        Blaster 3.5
Model Image       Blaster-3
Timer 1           SH↓t 00:00

Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.

Теперь мои любимые флайт моды.

FLIGHT MODES                 4/13
FM0 Flight       (default)   0.0    0.0 
FM1 Starting      SF↓ RE0A   0.0    0.0
FM2 Speed         SE↑ 0E0A   0.0    0.0
FM3 Soaring       SE↓ 0E0A   0.0    0.0

Не ленимся называть флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране.

Как видим для каждого полетного режима свои триммера руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канате руля высоты для каждого полетного режима. Для стартового режима также свой триммер руля направления.

Расходы.

STICKS 10/32                 5/13
Ele  100    50  SA↑     012345678 Hight 
      70    40  SA-     012345678 Middle
      40    20  SA↓     012345678 Low

Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине, как ни странно, средние.

Аналогично назначаем расходы для остальных каналов. Конечно же вы назначаете значения расходов/экспонент по своему вкусу.

Теперь микшеры.

Общий вид микшеров такой:

MIXER  15/64             6/13
CH1 Ail   90  -30     012345678          #1
 += Thr   50          012345678 Brakes   #2
 += MAX   20      SF↑ 012345678 Start    #3
 += MAX   -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
 += MAX   11      SE↓ 012345678 Speed    #5
 += Ail   70      CS1 012345678          #6
CH2 Ele   90  -30     012345678
 += Thr  -13          012345678 Brakes   #2
CH3 Ail   90   30     012345678          #1
 += Thr  -50          012345678 Brakes   #2
 += MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
 += MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
 += MAX  -11      SE↓ 012345678 Speed    #5
 += Ail   70      CS1 012345678          #6
CH4 Rud   90          012345678

Здесь #n означает группу микшеров:

  1. Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30. Turnigy 9XR приходилось дифференциал реализовывать кривыми.
  2. Тормоза. Для элеронов задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов.
  3. Стартовый режим.
  4. Парящий режим.
  5. Скоростной режим.
  6. Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1

Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!

Пользовательские переключатели

CUSTOM SWITCHES             10/13
CS1 a<x  Thr    -70   ---  --- ---
CS2 ---  ---      0   ---  --- ---
CS3 a>x  Thr    95    ---  --- ---
CS4 a<x  Thr    -90   ---  --- ---
CS5 a<x  Thr    95    ---  --- ---
CS6 a>x  Thr    -90   CS5  --- ---
CS7 a~x  SF     -100  SE-  --- ---

Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал. Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов. С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Седьмой - озвучка полетного режима.

Пользовательские функции

CUSTOM FUNCTIONS            11/13
CF1  SFv Play Track modeStart    -
CF2  CS7 Play Track modeFlight   -
CF3  SE↓ Play Track modeSoar     -
CF4  SE↑ Play Track modeSpeed    -
CF5  CS3 Play Track brakeOff     -
CF6  CS4 Play Track brake100     -
CF7  CS6 Play Track brakeOn      -
CF8  SH↓tPlay Value Tmr1        15
CF9  SA↑ Play Track ratesHi      -
CF10 SA- Play Track ratesMid     -
CF11  SA↓ Play Track ratesLow     -

Звуковые файлы.

  • modeStart - Стартовый режим
  • modeFlight - Полетный режим
  • modeSoar - Парящий режим
  • modeSpeed - Скоростной режим
  • brakeOff - Тормоза убраны
  • brake100 - Тормоза полностью
  • brakeOn - Тормоза выпущены
  • ratesHi - Расходы большие
  • ratesMid - Расходы средние
  • ratesLow - Расходы малые