Прошивка ER9x — различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) (→Видео) |
|||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
* '''ER9x-NMEA''' - поддержа автопилота | * '''ER9x-NMEA''' - поддержа автопилота | ||
| + | |||
| + | == Как прошивать == | ||
| + | Схема подпайки проводов: | ||
| + | |||
| + | [[Файл:D4ba4662abbf.jpg|250px]] [[Файл:59b539718c61.jpg|250px]] | ||
| + | |||
| + | Прошивать можно с помощью [http://rcsearch.ru/?s=USBasp+-for USB-программатора AVR], а также с помощью [[Arduino]]. | ||
| + | |||
| + | === Прошивка c помощью [[Arduino]] === | ||
| + | # Подключить Arduino к компьютеру. | ||
| + | # Прошить в него скетч ArduinoISP из образцов. | ||
| + | # Перед тем, как подключать Turnigy 9x, в плате Arduino нужно отключить программный Reset путём перемыкания вывода Reset и +5 через резистор в 120 Ом. | ||
| + | # Подключаем пульт к Arduino (номера контактов): | ||
| + | #* Питание - к питанию. Земля - к земле. | ||
| + | #* 10: RESET | ||
| + | #* 11: MOSI | ||
| + | #* 12: MISO | ||
| + | #* 13: SCK | ||
| + | # Запустить программу прошивки [https://code.google.com/p/eepe/ eepe] | ||
| + | #* В разделе "Version to download" лучше выбрать какую-либо другую сборку прошивки (под телеметрийные придётся паять перемычки на процессоре). | ||
| + | #* Выбрать программатор AVRISP. | ||
| + | #* Порт - тот, на котором висит Arduino. | ||
| + | #* В доп. аргументы написать следующую строчку: -b 19200 | ||
| + | |||
| + | # Желательно сделать бэкап родной прошивки и EEPROM. | ||
| + | # Залить новую прошивку. | ||
| + | # По окончанию заливки пульт сообщает об ошибке EEPROM и просит нажать любую кнопку. | ||
| + | Пока к пульту подключена Arduino - кнопки не нажмутся! Сначала нужно отключить программатор. | ||
== Видео == | == Видео == | ||
Версия 02:18, 13 декабря 2015
Прошивка ПО для Turnigy 9x
Содержание
Особенности
- позволяет выдавать в PPM до 16 каналов
- максимальное количество микшеров 32
- настроить противную пищалку по вашему желанию
- впаяв один транзистор получаем управляемую подсветку
- можно выставить напряжение для сигнализации о севшей батареи
- простое меню и понятная настройка всего что нужно
- модели можно предварительно настраивать на компе, причем есть даже симулятор пульта(очень сильно экономит время)
- вывод телеметрии, гпс
- логические тумблеры, заготовки с настройками,...
- и много чего еще
Trim Sw («Триммирование переключателем»)
Небольшая приятная функция. С помощью назначенного переключателя позволяет перевести значения триммеров и текущие положения стиков в субтриммеры (они определяют положения сервоприводов когда стики отпущены).
Этой функцией можно пользоваться прямо в полёте, особенно это актуально для новых неоттриммированных моделей. С помощью стиков держите модель в воздухе ровно и щелкните переключателем, затем отпустите стики. Вуаля – модель оттримирована. Так же можно перетриммироваться в одно касание прямо в полете под любые условия, ветер и т.д.
Важно! Эту функцию надо назначать на выключатель, который в момент загрузки находится в выключенном положении, потому что триммирование происходит при его включении. Например, установив быстрое триммирование на тумблер TRN, и установить обратное значение (!TRN), то при включении пульта TRN находится в выключенном положении и происходит произвольная установка значений каналов.
Версии
- ER9x-NOHT без вертолетных настроек и заготовок
- ER9x-FRSKY если стоит передатчик FrSky (модификация)
- ER9x-FRSKY-NOHT передатчик ФрСкай и без вертолета
- ER9x-JETI - Jeti телеметрия (модификация)
- ER9x-ARDUPILOT -Ardupilot телеметрия (модификация)
- ER9x-NMEA - поддержа автопилота
Как прошивать
Схема подпайки проводов:
Прошивать можно с помощью USB-программатора AVR, а также с помощью Arduino.
Прошивка c помощью Arduino
- Подключить Arduino к компьютеру.
- Прошить в него скетч ArduinoISP из образцов.
- Перед тем, как подключать Turnigy 9x, в плате Arduino нужно отключить программный Reset путём перемыкания вывода Reset и +5 через резистор в 120 Ом.
- Подключаем пульт к Arduino (номера контактов):
- Питание - к питанию. Земля - к земле.
- 10: RESET
- 11: MOSI
- 12: MISO
- 13: SCK
- Запустить программу прошивки eepe
- В разделе "Version to download" лучше выбрать какую-либо другую сборку прошивки (под телеметрийные придётся паять перемычки на процессоре).
- Выбрать программатор AVRISP.
- Порт - тот, на котором висит Arduino.
- В доп. аргументы написать следующую строчку: -b 19200
- Желательно сделать бэкап родной прошивки и EEPROM.
- Залить новую прошивку.
- По окончанию заливки пульт сообщает об ошибке EEPROM и просит нажать любую кнопку.
Пока к пульту подключена Arduino - кнопки не нажмутся! Сначала нужно отключить программатор.
Видео
Мнения
- Лучше залейте прошивку ВитГо. Ей пользуется много людей, при случае помогут, а ER9X менее распространена. [1]