PPM — различия между версиями
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
Большинство [[Аппаратура_радиоуправления#Передатчики|пультов радиоуправления]] выдают PPM-сигнал на [[Аппаратура_радиоуправления#Распиновка тренерских разъёмов|тренерский порт]], который используется для подключения к [[Симулятор|симулятору]] на компьютере или для сопряжения двух пультов в систему тренер-ученик. | Большинство [[Аппаратура_радиоуправления#Передатчики|пультов радиоуправления]] выдают PPM-сигнал на [[Аппаратура_радиоуправления#Распиновка тренерских разъёмов|тренерский порт]], который используется для подключения к [[Симулятор|симулятору]] на компьютере или для сопряжения двух пультов в систему тренер-ученик. | ||
| − | '''PPM-сигнал''' состоит из последовательность импульсов одинаковой длины, | + | '''PPM-сигнал''' состоит из последовательность импульсов одинаковой длины, 0.3~0.4 мс, а время между фронтами соседних импульсов '''t<sub>n</sub>''' соответствует и передаёт состояние n-ного канала (например, положение стика или переключателя). |
[[Файл:Ppm2usb adapter en.htm 2.jpg]] | [[Файл:Ppm2usb adapter en.htm 2.jpg]] | ||
| − | * | + | * '''1.5 мс''' соответствует среднему положению канала. |
| − | * '''1 мс''' - минимальное положение | + | * '''1 мс''' - минимальное положение (или левое положение стика). |
| − | * '''2 мс''' - максимальное положение. | + | * '''2 мс''' - максимальное положение (или стик вправо). |
| − | + | Например, на приведённой ниже диаграмме на 1 канале максимальное значение сигнала, на 2 - минимальное, а на 3 - среднее. | |
| − | Каждая серия импульсов | + | [[Файл:Ppp-schema2.png|500px]] |
| + | |||
| + | Количество импульсов на один больше, чем количество каналов в сигнале. Например, для 8-канального пульта количество импульсов в серии будет равно 9. | ||
| + | |||
| + | Каждая серия имеет определённую длину во времени. Например, у 5-канальных пультов серия импульсов передаётся с частотой 50 Гц, это значит, что сигнал обновляется на всех каналах каждые 20 мс. Кстати, это, в том числе, определяет задержку сигнала радиоуправления. | ||
| + | |||
| + | У 8-канальных пультов каждая серия занимает строго 22.5 мс. | ||
[[Категория:Глоссарий]] | [[Категория:Глоссарий]] | ||
Текущая версия на 15:03, 27 июня 2016
PPM (Pulse Position Modulation) – система кодирования нескольких каналов управления в одном сигнале (проводе, радиоканале). Обеспечивает, в отличие от PCM совместимость приёмников разных производителей.
PPM-сигнал широко используется для передачи сразу всех сигналов управления с приёмника на полётные контроллеры: вместо нескольких сигнальных проводов используется лишь один, что упрощает компоновку, уменьшает вес и увеличивает надёжность.
Большинство пультов радиоуправления выдают PPM-сигнал на тренерский порт, который используется для подключения к симулятору на компьютере или для сопряжения двух пультов в систему тренер-ученик.
PPM-сигнал состоит из последовательность импульсов одинаковой длины, 0.3~0.4 мс, а время между фронтами соседних импульсов tn соответствует и передаёт состояние n-ного канала (например, положение стика или переключателя).
- 1.5 мс соответствует среднему положению канала.
- 1 мс - минимальное положение (или левое положение стика).
- 2 мс - максимальное положение (или стик вправо).
Например, на приведённой ниже диаграмме на 1 канале максимальное значение сигнала, на 2 - минимальное, а на 3 - среднее.
Количество импульсов на один больше, чем количество каналов в сигнале. Например, для 8-канального пульта количество импульсов в серии будет равно 9.
Каждая серия имеет определённую длину во времени. Например, у 5-канальных пультов серия импульсов передаётся с частотой 50 Гц, это значит, что сигнал обновляется на всех каналах каждые 20 мс. Кстати, это, в том числе, определяет задержку сигнала радиоуправления.
У 8-канальных пультов каждая серия занимает строго 22.5 мс.