Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE — различия между версиями

Перейти к: навигация, поиск
(→‎Подготовка)
(→‎Настройки по умолчанию)
Строка 1: Строка 1:
 +
== Включение регулятора в рабочем режиме ==
 +
# Стик газа установить в самое нижнее положение
 +
# Подать питание на регулятор
 +
# Последовательность сигналов просигнализирует о наличии связи с приёмником
 +
# Далее следуют бипы по количеству ячеек аккумулятора
 +
#*2 идентичных звуковых сигнала => 2S Lipo ♪♪
 +
#*3 одинаковых звуковых сигнала => 3S Lipo ♪♪♪
 +
#*И так далее...
 +
#* При более чем 6 ячеек первые два бипа будут высокого тона, последующие два - низкого тона и так далее.
 +
#* Если контроллер плохо определяет количество ячеек в автоматическом режиме, рекомендуется устанавливать его в [[#Сells|ручном режиме с помощью карты программирования]].
 +
# В конце прозвучит последовательность сигналов активации контроллера. Контроллер активируется только когда стик газа находится в крайнем нижнем положении.
 +
 
== Настройки по умолчанию ==
 
== Настройки по умолчанию ==
 
[[Файл:20696(1).jpg|thumb|Вид типичного регулятора YEP]]
 
[[Файл:20696(1).jpg|thumb|Вид типичного регулятора YEP]]
Строка 9: Строка 21:
 
* '''PWM-Frequency''' = 8 kHz )
 
* '''PWM-Frequency''' = 8 kHz )
 
* '''Startup Power''' = Auto 1-32%
 
* '''Startup Power''' = Auto 1-32%
−
* '''Under voltage protection''' = Soft cutoff  
+
* '''Under voltage protection''' = Soft cutoff
  
 
== Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования ==
 
== Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования ==

Версия 19:17, 18 августа 2016

Включение регулятора в рабочем режиме

  1. Стик газа установить в самое нижнее положение
  2. Подать питание на регулятор
  3. Последовательность сигналов просигнализирует о наличии связи с приёмником
  4. Далее следуют бипы по количеству ячеек аккумулятора
    • 2 идентичных звуковых сигнала => 2S Lipo ♪♪
    • 3 одинаковых звуковых сигнала => 3S Lipo ♪♪♪
    • И так далее...
    • При более чем 6 ячеек первые два бипа будут высокого тона, последующие два - низкого тона и так далее.
    • Если контроллер плохо определяет количество ячеек в автоматическом режиме, рекомендуется устанавливать его в ручном режиме с помощью карты программирования.
  5. В конце прозвучит последовательность сигналов активации контроллера. Контроллер активируется только когда стик газа находится в крайнем нижнем положении.

Настройки по умолчанию

Вид типичного регулятора YEP
  • Timing = 18°
  • Brake off
  • Act. Freew. on
  • P-Gain = 0,9
  • I-Gain = 0,05
  • Startup Speed = Heli middle
  • PWM-Frequency = 8 kHz )
  • Startup Power = Auto 1-32%
  • Under voltage protection = Soft cutoff

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования

Карта программирования

Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE

ВАЖНО!

  • Следует сначала подключить карту к регулятору и приёмнику, включить пульт, и только затем подать питание на регулятор. При этом карта корректно войдёт в режим программирования, и отобразит текущие настройки.
  • При сохранении каждой из настроек кнопкой "ENTER" регулятор должен ответить звуковым сигналом. Если это не так, то настройки или останутся "по умолчанию", или сохранятся не корректно.
  • Правильное завершение программирования:
    1. Отключить питание регулятора .
    2. Отсоединить карту.
    3. Только потом заново включать регулятор.

Карта программирования имеет две страницы.

Первая страница

Первая страница откидная. При подаче питания на регулятор (и карту) попадаем сразу на неё.

Timing 0/6/12/18/24/30°

Тайминг - это значения под конкретный конструктив двигателя, желательно выбрать значение, рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты срываются - значение тайминга нужно увеличивать.

Если неизвестно какой тайминг рекомендован - рекомендуется установить Auto Timing который находится в разделе настроек Special Functions. В контроллерах YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя.

По умолчанию тайминг = 18.

Расчёт тайминга
X = 360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)
наименьшее значение тайминга = Х/7
наибольшее значение тайминга = Х/5

Пример для мотора Turnigy 2836 3700Kv: 

360/9=40 
40/7=5,7 
40/5=8

Таким образом для этого мотора следует выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*

Brake

Это настройка режимов торможения двигателя, которое используется в основном на самолётах. При этом двигатель «сопротивляется», тормозит раскрутку, при пикировании например.

  • Off - выключить торможение.
  • Acro (Acrobatic) - эмуляция изменения оборотов (в минус, торможение) ДВС на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
  • Acro hard - то же, что Acro, только более интенсивное торможение, жёсче.
  • Smooth - мягкое томожение
  • Middle - среднее торможение
  • Hard - жёсткое торможение

Режимы smooth/middle/hard следует использовать для авиамоделей со складным винтом.

Для вертолёта следует установить значение OFF.

Сut off type accutype

Выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.

  • off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
  • slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора (рекомендованный режим для моделей вертолетов).
  • cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
  • NiMh - используется никель-металл-гидритовый тип аккумулятора.
  • LiFe - используется литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора.
  • LiPo - используется литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).

Cut off voltage

Выбор желаемого минимального значения напряжения (в расчёте на элемент аккумулятора) при котором двигатель будет принудительно выключаться.

  • LiFe: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7 В
  • LiPo: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4 В

Сells

Количество элементов используемого аккумулятора от 4 до 15 элементов. По умолчанию = 3.

  • NiMh - выбор количества элементов, от 4S до 15S элементов (ENTER - подтверждение).
  • LiPo - количество элементов определяется автоматически, от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д. Чтобы тип аккумулятора определялся корректно, аккумулятор должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.

Желательно выставлять количество банок вручную, т.к. надёжно определить автоматом может не получиться (разряженные 4 банки дают то же напряжение что и заряженные 3).

Если случайно было выбрано неправильное количество элементов, например 12S вместо 3S, и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - то следует выбрать отличный от установленного типа аккумулятора, подтвердить Enter и повторно выбрать снова нужный тип и подтвердить выбор Enter. Затем переподключить аккумулятор - и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.

Special Functions

  • Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
  • Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
  • Stop - значение 0% для калибровки газа.
  • Full speed - значение 100% для калибровки газа.
  • F3A Brake - торможение двигателем для пилотажных моделей класса F3A.
  • Auto Timing - используется если тайминг используемого двигателя не известен. (Рекомендованный режим)

Вторая страница

Вторая страница карты программирования наклеена на плату. Чтобы попасть на неё, следует кратковременно зажать одновременно левые верхнюю и нижнюю кнопки. Если светодиод столбца начинает мигать - это вторая страница.

Режимы работы гувернёра

  • Act.Freew.Gov.Mode - расшифровывается как Active Freewheel Governor Mode. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Уменьшает затраты энергии на раскрутку пропеллера, мотор постоянно на малом газу, в результате чего экономия энергии на раскрутку мотора с нуля. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения. Проблема проявляется резким повышением оборотов в районе 50% и в районе 70% газа.
    • Freew. off - режим выключен.
    • Freew. on - режим включен.
  • Gov. off - гувернёр регулятора выключен.
  • Gov. store - режим гувернёра, который нужно обучать. См. подробное описание настройки.
  • Gov. - автоматический (классический) режим гувернёра, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер каждый старт сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор.
Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же, но свежезаряженной батарее.
  • fast (Gov) - этот режим при необходимости можно использовать совместно с режимами Gov. и Gov.Store. Предназначен для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Использовать рекомендуется только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.

Gov. Mode P-Gain

P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более «жёсткое» или «мягкое» изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора <1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора >1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.

Может принимать значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9

Gov. Mode I-Gain

I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.

Может принимать значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09

Замечания по настройке режима гувернёра

Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но в случае необходимости параметры усиления Р и I могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью скомпенсировать изменения оборотов. Поэтому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он как бы обладает «памятью» и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!

Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. Поэтому, настройки параметров P и I рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую работу гувернёра.

ВАЖНО! При выборе любого из режимов гувернёра все параметры регулятора сбрасываются в значения по умолчанию! Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения следует менять, только если работа связки регулятор-двигатель по каким-либо причинам не устраивает.

Startup Speed

Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - скорость раскрутки двигателя при старте, для вертолёта или самолёта. Устанавливается на усмотрение. Для вертолётов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.

PWM-Frequency

Выбор частоты импульсов регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Параметр может принимать значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz.

Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Эти потери связаны с тем, что даже самый быстрый ключ не открывается и не закрывается мгновенно. В то время, когда он переходит из одного состояния в другое, на нем теряется энергия.

Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно, в технических данных на используемый двигатель есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.

Расчет ШИМ

PWM = KV мотора * вольтаж мотора * количество магнитов мотора (не путать с лучами обмотки мотора) / 20 (константа)

Например, для мотора Турниджи 2836 3700KV : PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)

Startup Power

Может принимать значения: Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32%.

Это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить, например, 2%, то бывает, что двигатель дёрнется и может не запуститься, тогда получаем ещё и ошибку в 6-бипов (которую нужно будет сбросить). В таком случае следует увеличивать значение для надёжного старта двигателя. Начать с 2% и подбирать до надежного старта двигателя.

Проверка настроек

Прежде чем отключить карту программирования следует проверить настройки, «пробежав» по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает актуальные значения настроек! Она показывает только то, что помнит!

Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать линию где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.

Калибровка газа

При калибровке газа с помощью карты программирования, тем не менее, понадобится и пульт.

Для регуляторов с двумя проводами следует подключить короткий провод регулятора в левый разъём "ESС" карты программирования, а длинный провод - в приёмник (или FBL систему).

Для регуляторов с одним проводом - следует подключить провод от регулятора в разъём "ESС" карты программирования, соединить разъём "RX" карты программирования с приёмником (или FBL системой) проводом, идущим в комплекте с регулятором.

  1. Включить пульт. Диагональ газа должна быть от 0 до 100%, например в режиме NORMAL.
  2. Подключить аккумулятор к регулятору.
  3. В карточке есть меню Special Functions пункт Stop - это 0 газа и пункт Full Speed - это максимум. Войти в пункт Stop, газ на аппаратуре в ноль, нажать Enter
  4. Войти в Full Speed, газ на аппаратуре на полную, нажать Enter.
  5. Газ откалиброван. Отключить питание регулятора, отключить карту.

См. также Калибровка газа с использованием только пульта.

Настройка режима Gov.store

Gov. store - режим гувернёра, который нужно «обучать». После обучения (обучается один раз) гувернёр старательно поддерживает обороты двигателя в разных рёжимах полета одинаковыми, насколько позволяет состояние аккумулятора.

  1. Снять лопасти OР и ХР. (Настоятельно рекомендуется в целях вашей же безопасности).
  2. Разрядить аккумулятор до 4 В на банку. Если вы имеете несколько батарей (разных производителей с разным рейтингом "С", или свежие/прошлогодние), то для обучения желательно использовать аккумулятор с наименьшей токоотдачей из имеющихся.
  3. Подключить карточку к регулятору (разъём на карточке "ESС") и к приёмнику (разъем "RX")
  4. Включить передатчик.
  5. Подключить аккумулятор. Двигатель работать НЕ должен! Если пытается, значит что-то подключено неправильно.
  6. Перейти на вторую страницу карты (приклеенная): выбрать Gov.store и подтвердить Enter. Настройки параметров P и I сбросятся на параметры по умолчанию. Можно скорректировать параметры на свое усмотрение.
  7. Отключить аккумулятор, отключаем карту программирования, подключить провод от регулятора на место в приёмник.
  8. Стик газ/шаг на 0
  9. Подключить аккумулятор.
  10. Поднять газ/шаг - двигатель должен раскручиваться. Довести до 100%.
  11. Через несколько секунд полных оборотов будет осциляция: сброс-подъём-сброс-подъём и дальше работа на максимальных оборотах. Если был выбран режим Freew.off - осциляции не должно быть, а только лишь однократная просадка оборотов с однократным миганием светодиода - это обозначает то же самое, что осциляция в первом случае. В старых прошивках регулятора при обучении гувернера конец обучения сопровождался осциляциями, в более свежих - вспышкой светодиода регулятора.
  12. Всё! «Обучение» завершено! Сбросить газ, отключить аккумулятор.

Если «обучение» прошло плохо или неудачно - для повторного обучения следует просто снова выбрать режим Gov.store.

При выключенном Freew.off и обучении в Gov. Store идут полноценные многократные осцилляции. Одиночный кратковременный просад будет при обучении в просто Gov. Значит обучился - можно лететь. В мануале это отдельно упомянуто - если летаете в Gov., дождитесь просадки оборотов и только затем взлетайте, а если не ждете, то будьте готовы к кратковременной просадке высоты или возможному сворачиванию хвоста в момент снижения оборотов.

Для обоих режимов гувернёра: не следует менять значение параметра PWM после настройки. Иначе установки изменятся!

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления

Калибровка газа пультом

При следующем варианте калибровки газа (только при помощт пульта) сбиваются некоторые настройки регулятора, например заранее запрограммированный режим Brake - переходит из off в другой режим. Поэтому рекомендуется производить калибровку газа с помощью пульта и карты программирования.

  1. Включить пульт, стик газ/шаг поставить на 100%.
  2. Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
  3. Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, перевести стик газ/шаг в нулевое положение
  4. Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
  5. Газ откалиброван.

Возможны варианты. Например, 0% газа - Hold, а 100% газа - заранее настроенная полка газа 100%-100%-100%-100%-100% режима Idleup2.

  1. Включить пульт в Idleup2, Hold выключен.
  2. Подать питание на регулятор, который начнёт издавать сигналы ПИ-ПИ-ПИ...
  3. Не дожидаясь, пока регулятор прекратит издавать сигналы, активировать Hold,
  4. Подождать подтверждающих сигналов инициализации регулятора и его готовность к работе.
  5. Газ откалиброван.

Сигналы ошибок

Ошибки регуляторов YGE/YEP/ICE сигнализируются звуковыми сигналами.

  • 1 бип/вспышка - положение стика и/или обороты в Gov.Store некорректно установлены (не обучены).
  • 2 бипа/вспышки - низкое напряжение (отсечка по питанию).
  • 3 бипа/вспышки - перегрев (если он не критический, отсечки по перегреву не будет, но после посадки просигнализирует ошибку).
  • 5 бипов/вспышки - потеря сигнала с приёмника.
  • 6 бипов/вспышки - не удалось запустить двигатель (часто возникает если в момент начального толчка ротор/винт за что-то зацепился)

Сброс ошибок:

  • ошибки 2/3 сбрасываются после отключении аккумулятора от регулятора.
  • для сброса ошибок 5/6 следует:
    1. подключить питание при положении стика газа на 100%
    2. регулятор начнёт издавать сигналы
    3. не дожидаясь окончания сигналов отключить аккумулятор от регулятора (иначе он войдёт в режим программирования).
    4. все ошибки должны сброситься.

Также ошибки сбрасываются при подключении карты программирования.

См. также

Источник — «https://rcsearch.ru/w/index.php?title=Настройка_регуляторов_серии_YGE/YEP/ICE&oldid=6150»