Версия 21:29, 30 октября 2016

Прошивка

Описание процесса настройки minim OSD 2.0 с прошивкой MinimOSD_20.hex.

Подготовка рабочего места

1. Подключить minimOSD к FTDI-адаптеру (питание и уровни 5В: TX->RX, RX->TX, GND->GND, +5V->+5V, GRN->RESET). (rem* При подключении телеметрии почему-то к GND APM нужно подключать контакт BLK от OSD).
2. Подключить монитор (можно без камеры) к выходу OSD – необходимо для контроля состояния OSD и для выявления ошибок при записи настроек.
3. Запустить ArduCAM OSD Config и выбрать в нижней части экрана COMn с подключенным через FTDI-USB адаптер minimOSD.

Инициализация

На данном этапе можно для надежности обновить bootloader средствами Arduino IDE через USBasp-адаптер. Рекомендуется для нового устройства или при полном слетании прошивки.

1. В IDE выбрать:
   • тип платы - “Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328”;
   • порт – без разницы (с USBasp среда работает напрямую);
   • программатор – USBasp.
2. После установки указанных настроек – нажать «Записать загрузчик» и дождаться окончания процесса.

По результатам прошивки могут в журнале выскочить предупреждения типа «…cannot set sck period…» - это не критично и относится к устаревшей прошивке самого USBasp программатора. Если добавляется сообщение по несовпадению контрольных сумм при прошивке – повторить «Запись загрузчика».

Запись настроек в minimOSD

Если еще чистый Bootloader – сначала имеет смысл сохранить конфигурации OSD, а затем – выполнить Update Firmware с файлом MinimOSD_20.hex через программу ArduCAM.

В ArduCAM есть три вкладки. Необходимо спокойно и вдумчиво выставить все настройки на Config, Panel 1 и Panel 2. Рекомендуется пользоваться возможностью сохранения/загрузки экранов OSD. Для того, чтобы записать в OSD конфигурации, необходимо нажать кнопку “Save Current Tab to OSD“.

Совет: микросхема-генератор сильно греется и глючит. Есть смысл отпилить кусок алюминиевого радиатора по размеру, посадить на Алсил-5 (теплопроводный клей) или прилепить на пасту Алсил-3, КПВТ-8, а уголки подклеить "Моментом".

Полезное

• Вместо UART-адаптера (FTDI) можно использовать Arduino Nano. Нужно замкнуть GND+RST и пины Rx и Tx станут работать на приём/передачу. Также обязательно нужен DTR-пин, которого на Arduino Nano нет, но можно взять этот сигнал напрямую с микросхемы адаптера (это может быть CH340).

Одна из перемычек, которая должна быть замкнута при питании от 5В

Вторая перемычка, которая должна быть замкнута при питании от 5В

• Питать MinimOSD рекомендуется отдельно (от полётного контроллера или вообще от отдельного BEC), а не от телеметрии - из-за возможных помех. Питание должно быть 5В, для этого нужно запаять две перемычки. Провод +12В от приёмника и от камеры (обычно красный) - исключить.

Обзоры

• Видео-обзор от Юлиана.

Где купить

• Найти предложения по продаже Minim OSD.

См. также

• Прошивка
• Программа для настройки CT Tool for MinimOSD
• Доработка MinimOSD для измерения бортового питания и тока потребления.
• MinimOSD-Extra - cамая продвинутая прошивка, поддерживающая внешние датчики, 4 независимых экрана, трансляцию телеметрии в протокол DEVO-M (для RX705) и многое другое.