FrSky TARANIS. Настройки моделей
Содержание
Планера
Настройки для метательного планера
Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам Соколенко Виталию и Буцероге Игорю за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!
Рассказывать о всех планерных режимах не буду - читайте соответствующие разделы форума и вот этот документ [[Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir's Model.
У меня настроены 4 полетных режима и тормоза.
- Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
- Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
- Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
- Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
- Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.
Приемник у меня 4-х канальный вот такой FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver Раскладка по каналам:
- CH1 - Левый элерон
- CH2 - Руль высоты
- CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
- CH4 - Руль направления (если он есть )
Начнем с общих настроек и таймера.
MODEL SETUP 2/13 Model Name Blaster 3.5 Model Image Blaster-3 Timer 1 SH↓t 00:00
Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.
Теперь мои любимые флайт моды.
FLIGHT MODES 4/13 FM0 Flight (default) 0.0 0.0 FM1 Starting SF↓ RE0A 0.0 0.0 FM2 Speed SE↑ 0E0A 0.0 0.0 FM3 Soaring SE↓ 0E0A 0.0 0.0
Не ленимся называть флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране.
Как видим для каждого полетного режима свои триммера руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канате руля высоты для каждого полетного режима. Для стартового режима также свой триммер руля направления.
Расходы.
STICKS 10/32 5/13
Ele 100 50 SA↑ 012345678 Hight
70 40 SA- 012345678 Middle
40 20 SA↓ 012345678 Low
Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине, как ни странно, средние.
Аналогично назначаем расходы для остальных каналов. Конечно же вы назначаете значения расходов/экспонент по своему вкусу.
Теперь микшеры.
Общий вид микшеров такой:
MIXER 15/64 6/13 CH1 Ail 90 -30 012345678 #1 += Thr 50 012345678 Brakes #2 += MAX 20 SF↑ 012345678 Start #3 += MAX -8 SE↑ 012345678 Soaring #4 += MAX 11 SE↓ 012345678 Speed #5 += Ail 70 CS1 012345678 #6 CH2 Ele 90 -30 012345678 += Thr -13 012345678 Brakes #2 CH3 Ail 90 30 012345678 #1 += Thr -50 012345678 Brakes #2 += MAX -20 SF↑ 012345678 Start #3 += MAX 8 SE↑ 012345678 Soaring #4 += MAX -11 SE↓ 012345678 Speed #5 += Ail 70 CS1 012345678 #6 CH4 Rud 90 012345678
Здесь #n означает группу микшеров:
- Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30. Turnigy 9XR приходилось дифференциал реализовывать кривыми.
- Тормоза. Для элеронов задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов.
- Стартовый режим.
- Парящий режим.
- Скоростной режим.
- Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1
Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!
Пользовательские переключатели
CUSTOM SWITCHES 10/13 CS1 a<x Thr -70 --- --- --- CS2 --- --- 0 --- --- --- CS3 a>x Thr 95 --- --- --- CS4 a<x Thr -90 --- --- --- CS5 a<x Thr 95 --- --- --- CS6 a>x Thr -90 CS5 --- --- CS7 a~x SF -100 SE- --- ---
Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал. Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов. С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Седьмой - озвучка полетного режима.
Пользовательские функции
CUSTOM FUNCTIONS 11/13 CF1 SFv Play Track modeStart - CF2 CS7 Play Track modeFlight - CF3 SE↓ Play Track modeSoar - CF4 SE↑ Play Track modeSpeed - CF5 CS3 Play Track brakeOff - CF6 CS4 Play Track brake100 - CF7 CS6 Play Track brakeOn - CF8 SH↓tPlay Value Tmr1 15 CF9 SA↑ Play Track ratesHi - CF10 SA- Play Track ratesMid - CF11 SA↓ Play Track ratesLow -
Звуковые файлы.
- modeStart - Стартовый режим
- modeFlight - Полетный режим
- modeSoar - Парящий режим
- modeSpeed - Скоростной режим
- brakeOff - Тормоза убраны
- brake100 - Тормоза полностью
- brakeOn - Тормоза выпущены
- ratesHi - Расходы большие
- ratesMid - Расходы средние
- ratesLow - Расходы малые