Пилотаж радиоуправляемой авиамодели

Взлёт

Перед взлетом модель без поддержки пилота неподвижно стоит на земле с работающим на малом газу двигателем. Затем разбегается по прямой, плавно отрывается от земли и летит с постоянным углом набора высоты. Взлет считается завершенным, когда модель начала разворот для полета в обратном направлении.

Коэффициент сложности исполнения взлета - 10.

Оценка за взлет снижается, если:

• модель не стоит неподвижно на месте (без поддержки пилота);
• рыскает по курсу во время разбега;
• не плавно отрывается от земли ("прыгает");
• повторно касается земли после отрыва;
• имеет слишком крутой или непостоянный угол набора высоты;
• не выдерживает направления по курсу и допускает крен в наборе высоты;
• первый разворот выполняет не на 90°.

Фигура «М»

Перед вводом в фигуру модель должна находиться в прямолинейном горизонтальном полете, затем переводится в вертикальный набор высоты. В наборе она выполняет полубочку (влево или вправо) и, теряя скорость, в верхней точке делает поворот по курсу на 180° (влево или вправо) с радиусом поворота не более двух размахов крыла, переводится в пикирование с последующей полубочкой на нисходящей вертикали в том же направлении, что и первая полубочка, затем переводится в полупетлю. В вертикальном наборе модель совершает третью полубочку и второй поворот на 180° по курсу в противоположном направлении по отношению к первому развороту. В пикировании она совершает четвертую полубочку и переходит в горизонтальный полет на высоте ввода и с курсом ввода.

Коэффициент сложности выполнения фигуры "М" - 10.

Оценка за выполнение этой фигуры может быть снижена, если:

• модель перед вводом в нее не горизонтально и в последующем наборе не вертикально;
• модель изменяет курс после выполнения полубочки;
• радиус разворота в верхней точке "поворота на горке" больше, чем два размаха крыла;
• углы разворота в верхней точке "поворота на горке" меньше, или больше 180°;
• траектории пикирования и набора высоты не параллельны;
• нижняя точка полупетли не на высоте ввода в фигуру;
• высота второго "поворота на горке" отличается от первого;
• вывод из фигуры выполнен не на высоте ввода;
• модель после окончания фигуры летает с креном.

Если какой-либо из "поворотов на горке" не доведен до конца, а также, если второй "поворот на горке" выполняется в том же направлении, что и первый, фигура оценивается в ноль очков.

Кубинская восьмерка

Из положения прямого горизонтального полета модель переводится в нормальную петлю. При выполнении ¾ петли в перевернутом полете под углом 45° к земле делает полубочку, затем переводится во вторую нормальную петлю. После выполнения ¾ второй петли опять в перевернутом полете под углом 45° к земле делает "вторую полубочку, переходя в горизонтальный поют на высоте ввода в фигуру и с тем же курсом.

Коэффициент сложности кубинской восьмерки - 10.

Оценка за выполнение фигуры может быть снижена, если:

• перед вводом модель летит не горизонтально;
• петли получились некруглой формы;
• перед полубочкой и после нее не выдерживался угол пикирования 45°, диаметр и симметрия второй петли отличаются от первой;
• модель после окончания фигуры летит с креном; фигура закончена не на высоте ввода и с другим курсом.

Двойной переворот

Из установившегося горизонтального полета модель переводится в полупетлю. Затем из положения на спине делает полубочку (влево или вправо), летит прямо и горизонтально в течение 1 с, переводится в обратную полупетлю. В нижней точке выполняет полубочку в ту же сторону, что и первую. Фигура заканчивается в горизонтальном полете на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности двойного переворота - 10.

Оценка за выполнение фигуры снижается, если:

• перед вводом модель находится не в горизонтальном полете;
• полупетли выполнены с отклонением влево или вправо;
• полубочка (переворот через крыло) начинается не сразу же после полупетли;
• полубочка выполнена с отклонением по направлению;
• перед началом второй полупетли прямолинейный полет модели продолжается более чем одну секунду;
• полубочка не выполняется вслед за полупетлей;
• вторая полубочка выполнена вращением не в том же направлении, что и первая;
• разная скорость вращения на полубочках;
• после завершения фигуры модель летела не горизонтально;
• вывод из фигуры производился не на высоте ввода и с другим курсом.

Медленная управляемая бочка

Выполнение фигуры начинается с горизонтального полета, затем медленно делается полный переворот через крыло и выход в горизонтальный полет в том же направлении и на той же высоте.

Переворот производится в любом направлении (влево или вправо). Время полного переворота 5 с.

Коэффициент сложности медленной управляемой бочки - 15.

Оценка снижается по следующим причинам:

• перед выполнением фигуры модель не летит горизонтально;
• в процессе выполнения фигуры отклоняется по курсу и высоте;
• не держит постоянную скорость вращения; не делает переворота точно на 360°;
• время выполнения фигуры занимает менее 4 или более 6 с (отсчитывается с момента начала переворота до полного выравнивания в конце маневра);
• модель не горизонтальна в конце маневра ;
• высота вывода и курс иные, чем при вводе.

Три обратные петли

Фигура начинается с горизонтального полета, затем в течение 1-2 с модель летит на спине и выполняет три обратные восходящие петли. После выхода из третьей петли 1—2 с летит на спине и полубочкой возвращается в нормальный горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности обратных петель - 15.

Оценка снижается за выполнение фигуры, если:

• перед вводом модель не находится в горизонтальном полете;
• петли получаются неправильной формы (некруглые), смещены влево или вправо (косая петля);
• модель не в горизонтальном полете по окончании очередной петли;
• переход во вторую или третью петлю не на высоте ввода в фигуру;
• модель не сохраняет направление на входе и выходе из петель;
• диаметр второй и третьей петли отличен от первой;
• вторая и третья петля выполняются на другой высоте, чем первая;
• петля смещена в сторону; модель изменяет направление полета во время полубочки;
• не устраняется крен у модели до и после полубочки;
• в перевернутом полете модель летит не горизонтально;
• время, затраченное на перевернутый полет, менее 1 или более 3 с.

Бочка с четырьмя фиксациями

Модель начинает фигуру из горизонтального полета, затем делает полную бочку, фиксируя каждую четверть оборота. При фиксации крыло должно быть параллельно земле или под углом 90°. Вывод из фигуры в горизонтальный полет производится на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности бочки с четырьмя фиксациями - 15.

Оценка за выполнение фигуры снижается, если:

• перед ее началом модель находится не в горизонтальном полете;
• не замедляет вращения через каждую четверть оборота;
• имеет непостоянную скорость вращения между фиксациями;
• полный оборот модель завершает менее чем за 4 с или более чем за 6 с;
• в конце фигуры модель не выведена в горизонтальный полет без крена;
• заканчивает фигуру не на высоте ввода и с иным курсом;
• траектория полета при вращении не соответствует прямой горизонтальной линии.

Три нормальные прямые петли

Модель из горизонтального полета переводится в петлю с набором высоты и выполняет подряд три внутренние петли. Заканчивается фигура переходом в горизонтальный полет на высоте ввода и с тем же курсом.

Коэффициент сложности нормальных прямых петель - 10.

Оценка снижается, если:

• перед вводом модель летит не горизонтально;
• петли получились некруглыми;
• фигуры смещены влево или вправо;
• модель не горизонтальна земле (выход с креном) после завершения петли;
• вывод из петли не на высоте ввода;
• модель не выдерживает направления;
• диаметр второй и третьей петель отличается от диаметра первой;
• вторая и третья петли выполняются не на той же высоте, что и первая;
• по окончании фигуры модель изменила высоту и курс.

Бочка с восемью фиксациями

В горизонтальном полете модель делает полный переворот через крыло, замедляя движение каждой 8-й части переворота, составляющей 45°. При очередном замедлении крыло бывает под углом 45°, 90° или параллельно земле. Заканчивается фигура выходом в горизонтальный полет на высоте и с курсом ввода.

Коэффициент сложности бочки с восемью фиксациями - 15.

Оценка за пилотаж снижается, если:

• модель начала фигуру не из горизонтального полета;
• не замедлила вращение перед каждой 8-й частью поворота;
• каждая 8-я часть поворота составляет менее или более 45°;
• при исполнении фигуры скорость вращения не постоянна;
• время выполнена бочки с 8 фиксациями составляет менее 4 или более 6 с;
• модель по окончании фигуры не зафиксирована в прямолинейном горизонтальном полете;
• после вывода из фигуры изменились курс и высота полета.

Вертикальная восьмерка с полубочками

Из горизонтального полета модель полубочкой переводится в перевернутый полет и тут же выполняется обратная петля с набором высот. По выполнении полной петли в точке входа опять сделать полубочку, перейдя из положения на спине в нормальный полет и сразу же начинать обратную петлю со снижением. Начинается выполнение второй петли в точке ввода в первую фигуру из горизонтального положения.

Коэффициент сложности вертикальной восьмерки с полубочками - 10.

Недостатки в пилотировании, за которые снижаются оценки:

• перед вводом модель летит не горизонтально;
• модель имеет отклонения влево или вправо после полубочек;
• отклонение плоскости петли от вертикали;
• петли некруглые;
• полет модели не горизонтален до и после второй полубочки ;
• вторая петля начинается не сразу под первой;
• модель по окончании фигуры не выходит в горизонтальный полет;
• на выходе изменяет курс или высоту.

Три бочки (горизонтальные)

Из горизонтального полета модель выполняет три полные бочки, заканчивая фигуру на том же курсе и высоте.

Коэффициент сложности трех бочек - 15.

Недостатки в технике пилотирования, за которые снижается оценка:

• перед началом фигуры модель летит не горизонтально;
• в процессе ее выполнения меняет курс или высоту полета;
• имеет не постоянную скорость вращения вокруг продольной оси;
• модель не совершает 3 полных оборота;
• время выполнения фигуры меньше или больше 5 с;
• модель не выровнена в горизонтальный полет по окончании фигуры.

Цилиндр (шляпа)

Из горизонтального полета модель переводится в вертикальный набор высоты. На середине дистанции она выполняет полубочку, переводится в горизонтальный полет в том же направлении. После горизонтального полета, приблизительно равного половине дистанции вертикального набора высоты, модель переводится в отвесное пикирование и делает еще одну полубочку. Затем на высоте ввода и с курсом ввода переводится в горизонтальный полет.

Коэффициент сложности выполнения цилиндра — 15.

Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:

• перед вводом в фигуру модель не летит горизонтально;
• подъем и полубочка не вертикальны;
• полубочка выполнена не на 180°;
• модель летит не горизонтально или с креном в верхней части фигуры;
• траектория пикирования и вторая полубочка не вертикальны;
• полубочки получаются не одинаковой протяженности;
• модель не летит горизонтально или изменяет курс, высоту при выходе из фигуры.

Горизонтальная (бегущая) восьмерка

Из горизонтального полета модель выполняет одну с четвертью обратной петли (вниз под себя), заканчивая ее на внутреннем пересечении, затем одну с четвертью нормальной петли (вверх на себя), заканчивая у основания второй петли переходом в горизонтальный полет (с курсом ввода). Внутреннее пересечение модель проходит трижды.

Коэффициент сложности исполнения горизонтальной восьмерки — 10.

Недостатки в пилотировании, за которые снижается оценка:

• перед вводом в фигуру модель летит не горизонтально или с креном;
• первая и вторая петли получаются не круглыми;
• плоскости петель смещены влево или вправо от линии курса;
• вторая петля выполнена не на той же высоте или не того же диаметра, что и первая;
• второе и третье вертикальные положения модели в месте касания петель не совпадают с первым;
• модель изменяет курс или высоту на выходе из фигуры.