Регулятор скорости
ESC (Electronic Speed Controller) - дословно электронный регулятор скорости (регулятор хода, регулятор оборотов), позволяющий плавно варьировать электрическую мощность, подаваемую на электродвигатель.
Регуляторы для электродвигателей представляют собой программируемое устройство, позволяющее контролировать все жизненно важные параметры двигателя. Они позволяют не только менять обороты и направление работы мотора, но и обеспечивать в зависимости от необходимости плавный или резкий старт, ограничение по максимальному току, функцию "тормоза" и ряд других тонких настроек двигателя под нужды моделиста. Для программирования регулятора используются специальные программаторы, либо устройства для подключению регулятора к компьютеру, либо в полевых условиях это можно делать с помощью передатчика и специальной перемычки.
Содержание
Характеристики
- Максимальный постоянный ток – указывает, какой ток контроллер мотора может держать продолжительное время. Как правило, этот параметр входит в обозначение контроллера (18А, 10А). Иногда указывают величину кратковременного, пикового тока, допустимого в течении нескольких секунд.
- Кратковременный ток - способны держать выходные транзисторы контроллера, но рассеивать выделяемое при этом токе количество тепла контроллер не в состоянии.
- Максимальное рабочее напряжение - указывается, от какого количества никелевых или литий-полимерных банок можно запитывать регулятор. Для контроллеров с BEC-ом, эта величина может иметь зависимость от расчётного количества сервомашинок. Это связано с рассеиванием тепла стабилизатором схемы BEC - при большем числе банок максимальный ток нагрузки BEC и, следовательно, количество сервомашинок меньше. Как правило, если используется BEC, количество банок не превышает 12. Если вы хотите работать с большим количеством банок, то придется ставить или отдельную батарею питания приемника, или использовать внешний BEC. Но в любом случае нельзя превышать максимальное напряжение, допустимое для контроллера.
- Максимальные обороты (RPM) - программное ограничение максимальных оборотов. Всегда указывается для двухполюсного двигателя. Для многополюсных моторов это число надо разделить на количество пар полюсов. Например, если указано 63000 RPM, то для мотора с 12-ю магнитами максимальные обороты будут 63000/6=10500 RPM. Данная функция не дает мотору набрать большее, чем указано количество оборотов, некоторые контроллеры при превышении этого значения на холостом ходу начинают сбоить, вызывая значительные броски тока - мотор начинает резко дергаться. Этот эффект не является признаком неисправности мотора или контроллера.
- Внутреннее сопротивление – полное сопротивление силовых ключей контроллера, без учета проводов. Чем мощнее контроллер, тем меньше его внутреннее сопротивление. Как правило, сопротивление проводов сравнимо с внутренним сопротивлением контроллера и вносит до 30% потерь. Для примера, внутреннее сопротивление контроллера Castle Creations Phoenix 25A 13 мОм, а сопротивление 30 см провода сечением 1кв.мм – 6 мОм, то есть почти треть потерь приходится на провода.
- Частота импульсов контроллера (PWM Frequency) - как правило, составляет 7-8 КГц. У некоторых контроллеров частоту регулирования можно программировать на другие значения - 16 и 32 КГц. Эти значения применяется в основном для высокооборотных 3-4-х витковых моторов с малой индуктивностью, при этом улучшается линейность регулирования частоты вращения. Частота импульсов может доходить и до 400 кГц.
Модели
FAQ
Мотор крутится не в ту сторону
В зависимости от типа мотора нужно выбрать соответствующий рецепт:
- если мотор бесколлекторный, то чтобы поменять направление вращения мотора, достаточно поменять местами подключение любых двух из трёх проводов (которые идут от регулятора к мотору).
- если мотор коллекторный, то чтобы поменять направление вращения мотора, нужно просто поменять местами два провода, которые идут от регулятора к мотору.
Можно ли подключать два БК-мотора к одному регулятору
Хотя это и не является штатным использованием регулятора и рекомендуется так не делать, тем не менее, практика показывает, что вполне возможно подключить два бесколлекторных мотора к одному регулятору. Видео ещё ещё ещё
Нужно учитывать, что:
- При некоторых нагрузках возможен срыв магнитного потока на одном или обоих моторах, при этом для восстановления нормальной работы моторов придётся полностью сбрасывать газ и снова увеличивать до нужного уровня. Чтобы избежать срыва лучше использовать более «лёгкие» пропеллеры, чем расчётные для данных моторов.
- При торможении одного мотора второй также сбавляет обороты! Направление вращения моторов роли не играет. Таким образом, обороты моторов при разной нагрузке на ВМГ будут стремиться выравниваться.
- При резкой принудительной остановке одного мотора второй не успевает остановиться, а первый после снятия нагрузки моментально восстанавливает вращение.
- Запас по максимальному току у регулятора должен с большим запасом превышать максимальный потребляемый ток обоими моторами.