Настройка регуляторов серии YGE/YEP/ICE

Перейти к: навигация, поиск

Настройки по умолчанию

  • Timing = 18°
  • Brake off
  • Act. Freew. on
  • P-Gain = 0,9
  • I-Gain = 0,05
  • Startup Speed = Heli middle
  • PWM-Frequency = 8 kHz )
  • Startup Power = Auto 1-32%
  • Under voltage protection = Soft cutoff

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью карты программирования

Где купить карту программирования для регуляторов серии YGE/YEP/ICE

Карта программирования имеет две страницы.

Первая страница

Первая страница откидная. При подаче питания на регулятор (и карту) попадаем сразу на неё.

Timing 0/6/12/18/24/30°

Тайминг - это значения под конкретный конструктив двигателя, желательно выбрать значение, рекомендованное изготовителем двигателя. Основное правило: чем больше значение тайминга тем выше об/мин двигателя на 100% газа. Критерий подбора - стабильность оборотов двигателя, если обороты срываются - значение тайминга нужно увеличивать.

Если неизвестно какой тайминг рекомендован - рекомендуется установить Auto Timing который находится в разделе настроек Special Functions. В контроллерах YEG/YEP/ICE используется алгоритм динамического автотайминга в зависимости от нагрузки и оборотов двигателя.

По умолчанию тайминг = 18.

Расчёт тайминга
X = 360/количество лучей обмотки мотора (не путать с количеством магнитов!)
наименьшее значение тайминга = Х/7
наибольшее значение тайминга = Х/5

Пример для мотора Turnigy 2836 3700Kv: 

360/9=40 
40/7=5,7 
40/5=8

Таким образом для этого мотора следует выставлять значение тайминга от 5,7* до 8*

Brake

Это настройка режимов торможения двигателя, которое используется в основном на самолётах. При этом двигатель «сопротивляется», тормозит раскрутку, при пикировании например.

  • Off - выключить торможение.
  • Acro (Acrobatic) - эмуляция изменения оборотов (в минус, торможение) ДВС на пилотажках. При пикировании/снижении, при увеличении оборотов, начинает тормозить (сопротивляться увеличению оборотов) двигателем.
  • Acro hard - то же, что Acro, только более интенсивное торможение, жёсче.
  • Smooth - мягкое томожение
  • Middle - среднее торможение
  • Hard - жёсткое торможение

Режимы smooth/middle/hard следует использовать для авиамоделей со складным винтом.

Для вертолёта следует установить значение OFF.

Сut off type accutype

Выбор режимов отключения двигателя и тип используемого аккумулятора.

  • off - не выключать двигатель вне зависимости от степени разряда аккумулятора.
  • slow down - плавное отключение двигателя при разряде аккумулятора (рекомендованный режим для моделей вертолетов).
  • cut off - выключать двигатель при разряде аккумулятора.
  • NiMh - используется никель-металл-гидритовый тип аккумулятора.
  • LiFe - используется литий-ферро-фосфатный тип аккумулятора.
  • LiPo - используется литиево-полимерный тип аккумулятора (автоопределение количества элементов).

Cut off voltage

Выбор желаемого минимального значения напряжения (в расчёте на элемент аккумулятора) при котором двигатель будет принудительно выключаться.

  • LiFe: 2.2/2.3/2.4/2.5/2.6/2.7 В
  • LiPo: 2.9/3.0/3.1/3.2/3.3/3.4 В

Сells

  • NiMh - выбор количества элементов, от 4S до 15S элементов (ENTER - подтверждение).
  • LiPo - количество элементов определяется автоматически, от 2S до 6S. При подключении аккумулятора регулятор издает 2 бипа - 2S, 3 бипа - 3S и т.д. Чтобы тип аккумулятора определялся корректно, аккумулятор должен быть заряжен полностью!!! Для надежности можно запрограммировать количество элементов.

Если случайно было выбрано неправильное количество элементов, например 12S вместо 3S, и нужно вернуть установку на 3S (по умолчанию) - то следует выбрать отличный от установленного типа аккумулятора, подтвердить Enter и повторно выбрать снова нужный тип и подтвердить выбор Enter. Затем переподключить аккумулятор - и количество элементов снова будет по умолчанию т.е. 3S.

Special Functions

  • Beep short - укорачивает мелодию, что "проигрывается" регулятором при инициализации.
  • Rev.(Navy) - функция поддерживается регуляторами "морской" серии, для судомоделей.
  • Stop - для калибровки 0% значения газа. (описано ниже)
  • Full speed - Для калибровки 100% значения газа. (описано ниже)
  • F3A Brake - торможение двигателем для пилотажных моделей класса F3A.
  • Auto Timing - используется если тайминг используемого двигателя не известен. (Рекомендованный режим)

Вторая страница

Вторая страница карты программирования наклеена на плату. Чтобы попасть на неё, следует кратковременно зажать одновременно левые верхнюю и нижнюю кнопки. Если светодиод столбца начинает мигать - это вторая страница.

Режимы работы гувернёра

  • Act.Freew.Gov.Mode - расшифровывается как Active Freewheel Governor Mode. Это режим, который снижает потребление тока (а значит и нагрев) при работе мотора с режимом частичной загрузки. Однако, не со всеми моторами он работает правильно, поэтому предусмотрена возможность отключения.
    • Freew. off - режим выключен.
    • Freew. on - режим включен.
  • Gov. off - гувернёр регулятора выключен.
  • Gov. store - режим гувернёра, который нужно обучать. После обучения (обучается один раз) гувернёр старательно поддерживает обороты двигателя в разных рёжимах полета одинаковыми, насколько позволяет состояние аккумулятора.
  • Gov. - автоматический (классический) режим гувернёра, обучение происходит автоматически после каждого подключения аккумулятора и запуска двигателя. Установка кривой газа должна быть в диапазоне 60-80% от полного диапазона. Контроллер каждый старт сопоставляет уровень кривой и обороты. Вот почему происходит короткое увеличение оборотов прежде чем они стабилизируются. Это может возбуждать хвостовой ротор, но увеличение питча (общего шага) при отрыве от земли должно успокоить ротор.
Недостаток: при одних и тех же значениях газа будут разные обороты на более сильных и более слабых батареях. Если через пару минут полета сесть (с выключением двигателя - газ в 0% или Hold) а потом взлететь, то обороты будут ниже чем на той же, но свежезаряженной батарее.
  • fast (Gov) - этот режим при необходимости можно использовать совместно с режимами Gov. и Gov.Store. Предназначен для повышения скорости регулирования при использовании высокооборотных моторов. Использовать рекомендуется только если не получается добиться результатов с нормальными настройками. Режим позволяет использовать меньшие значения P и I gain, что полезно в случае возникновения резонансов регулятора и гироскопа.

Gov. Mode P-Gain

P-Gain - пропорциональный параметр. Отвечает за более «жёсткое» или «мягкое» изменение оборотов. Увеличение значения даст более агрессивную реакцию, уменьшение значения более плавную. На небольших вертолётах с диаметром ротора <1 метра этот параметр не должен превышать 1. На диаметрах ротора >1 метра можно установить значение P-параметр до максимального значения. Чрезмерное значение этого параметра приводит к вилянию хвоста.

Может принимать значения: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9

Gov. Mode I-Gain

I-Gain - интегральный параметр. Влияет на скорость с которой регулятор корректирует изменения оборотов ротора.

Может принимать значения: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09

Замечания по настройке режима гувернёра

Настройки (параметры) по умолчанию в гувернёре подобраны так, что подходят для большинства конфигураций силовой установки. Но в случае необходимости параметры усиления Р и I могут быть скорректированы. P-параметр быстрее реагирует на изменения, чем I-параметр, но не может полностью скомпенсировать изменения оборотов. Поэтому за окончательную (небольшую по абсолютным значениям) часть изменения оборотов отвечает I-параметр. Он как бы обладает «памятью» и производит точную регулировку оборотов. Оба параметра должны быть настроены вместе!

Если вы увеличиваете P-параметр, то должны (!) увеличить и I-параметр. Слишком высокие значения параметров приводят к резонансу между гувернёром и гироскопом. Результат: очень "шумный" хвост или "виляния" хвостом, особенно под нагрузкой. Поэтому, настройки параметров P и I рекомендуется делать пошагово от меньших значений к большим, подбирая наилучшую работу гувернёра.

ВАЖНО! При выборе любого из режимов гувернёра все параметры регулятора сбрасываются в значения по умолчанию! Эти значения подходят практически для большинства конфигураций силовой установки. Поэтому при начальной настройке регулятора менять не нужно. Значения следует менять, только если работа связки регулятор-двигатель по каким-либо причинам не устраивает.

Startup Speed

Heli slow/Heli middle/Heli fast/Plane slow/Plane middle/Plane fast - скорость раскрутки двигателя при старте, для вертолёта или самолёта. Устанавливается на усмотрение. Для вертолётов рекомендуется устанавливать мягкий старт Heli slow.

PWM-Frequency

Выбор частоты работы регулятора в зависимости от конкретного исполнения двигателя. Параметр может принимать значения: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz.

Если частота много выше оптимальной - растут потери на коммутацию ключей в регуляторе, регулятор может излишне нагреваться. Если же частота много ниже оптимальной - растут индуктивные потери в моторе, нагревается двигатель. Идеальный вариант - знать точно какую частоту нужно выбрать для работы конкретного двигателя. Возможно, в технических данных на используемый двигатель есть такой рекомендованный параметр частоты. Можно (как вариант) рассчитать частоту по ниже изложенной методике.

Расчет ШИМ

PWM = KV мотора * вольтаж мотора * количество магнитов мотора (не путать с лучами обмотки мотора) / 20 (константа)

Например, для мотора Турниджи 2836 3700KV : PWM=3700*11,1*6/20=12321Гц (12кГЦ)

Startup Power

Может принимать значения: Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32%.

Это значение энергии для начального проворота двигателя. Если поставить, например, 2%, то бывает, что двигатель дёрнется и может не запуститься, тогда получаем ещё и ошибку в 6-бипов которую нужно будет сбросить (описано ниже). В таком случае следует увеличивать значение для надёжного старта двигателя. Начать с 2% и подбирать до надежного старта двигателя.

Проверка настроек

Прежде чем отключить карту программирования следует проверить настройки, «пробежав» по ним. Но помните! В этой ситуации карта не показывает актуальные значения настроек! Она показывает только то, что помнит!

Для чтения актуальных параметров необходимо выбрать линию где все светодиоды не горят (количество банок к примеру) и нажать ENTER. Тогда карта считает реальные настройки регулятора.

Настройка YGE/YEP/ICE с помощью пульта радиоуправления

Источник — «https://rcsearch.ru/w/index.php?title=Настройка_регуляторов_серии_YGE/YEP/ICE&oldid=6127»