OpenBaychiTX

OpenBaychiTX - программное обеспечение на основе OpenExpertTX для передатчиков радиоуправления, работающих на основе ATMega328: ВЧ-модулей Tiny, 2G, Orange433, HawkEye, IZi LRS, ChipLRS.

Особенности

• SBUS настраивается на 1 канал приёмника. Некоторые приёмники ChipLRS имеют на борту инвертер. ExpertRC тоже имеет инвертер, но на пинах TX-RX (? проверить)).
• Одновременно с SBUS выводятся 4 PWM канала.
• Буззер срабатывает на приёмнике при потере пакетов (буззер нужно присоединить во 2 или 7 канал приёмника).
• Прошивка имеет минимальную задержку управления на дальней дистанции.
• Самопроверка настроек и целостности программы. То есть полёт невозможен в случае разрушения настроек: защита от потери модели. К примеру, у OpenLRSng такого нет.
• Точная подстройка приёмника к передатчику. Маяк с регулируемой мощностью и частотой передачи (настраивается до вылета).
• Статистика приема: уровень сигнала, уровень шума, потери пакетов, счет FS

Характеристики

• 12 каналов управления по 3 проводам в режиме SBUS.
• 10 каналов управления по 3 проводам в режиме PPM.
• Точность передачи 11 бит - 16 каналов. Каналы 13-16 задействованы под специальные возможности.
• Скорость передачи 14 мс (7мс для Futabа), что быстрее PPM и во много раз точнее.
• Дальность передачи практически на десятки километров (в зависимости от антенн, настроек и шумовой обстановки). Достигнутая дальность 26 километров (Kostya-tin 31.05.2016).
• Максимальная задержка по управлению: 55-75 мс.

Возможности

• Прошивка поддерживает все виды SBUS (инвертированные и не инвертированные).
• ER9X поддерживает выход SBUS. Футабовский протокол прямо из Turnigy 9x!
• Режим сателлитов: можно к основному приёмнику подключить ещё один приёмник-сателлит (к пинам TX-RX), и после настройки получается составной диверсити-приёмник: два приёмника, две антенны. Таким образом можно подключать до 4 сателлитов.
• В режиме SBUS приёмник передаёт данные RSSI в 15 канал. Например, в Cleanflight можно настроить 15 канал на передачу RSSI и на OSD можно видеть показания RSSI. Всё без лишних проводов, по 3 проводкам SBUS.
• В 14-м канале упакованы данные ШУМОВ (но пока OSD этого не умеют, кроме SmallTeam (? про остальных - уточнить).
• Два способа переключения выходной мощности передатчика (на самом деле 3, но третий практически нигде не задействован).
  • Аппаратным переключателем (для Hawkeye, Tiny LRS - требуется доработка! Для ChipLRS не требуется). Управление мощностью прямо в полёте!
  • Переключение мощности по радиоканалу (если нет аппаратного переключателя). Для SBUS - 13 канал, то есть управляющие каналы не затронуты. Можно назначить на 3-х позиционный тумблер пульта. Управление мощностью прямо в полёте с пульта!
• Возможно использование в качестве ретранслятора с другими ВЧ-модулями 2.4 МГц, поддерживающими SBUS (FrSky, Futaba и др.).

Преимущества

• Прошивка БЕСПЛАТНАЯ
• Низкая стоимость передатчиков и приёмников.
• Полностью открытый проект, код с комментариями.

Недостатки

• Нет встроенной телеметрии. Поэтому нужно предусматривать передачу телеметрии на OSD.
• Не задействован буззер передатчика. Но присоединив буззер на приёмнике сигнал буззера можно будет слышать через аудиоканал видеолинка.

Поддерживаемое оборудование

Модули передатчиков:

• Flytron M2 TX; Flytron M3 TX;
• OrangeRX UHF TX (не рекомендуется);
• ExpertRC 2G, ExpertRC Tiny LRS;
• KHA OpenlrsngTX, HawkEye TX, Izi LRS, ChipLRS SS-24 (данные передатчики выполнены по схеме KHA, для входа PPM используется INT вход микроконтроллера, что обеспечивает наилучший результат при использовании SBUS (минимальную задержку и отсутствие джиттера);

Приёмники:

• Flytron RX V2
• OrangeRX UHF RX
• HawkEye RX
• ExpertRC 2G, ExpertRC Tiny LRS;
• ChipLRS

Подключение к компьютеру

Антенна всегда должна быть присоединена к передатчику!

Внимание! Модули HawkEye, ChipLRS, OrangeRX, Openlrsng должны быть установлены в аппаратуру управления (пульт управления), USB-адаптеру питание не нужно: контакты адаптера +5В (+3.3В) к модулю подключать нельзя! Сгорит конденсатор на модуле!

Для прошивки и настройки ВЧ-модуля, необходимо присоединить его к компьютеру. К сожалению, большинство бюджетных передатчиков (кроме ChipLRS) не имеют встроенного USB-порта, поэтому необходимо заранее приобрести USB-адаптер:

• на чипе CP2102 (или CP2104). Чип CP2102 используется на NAZE32 rev5, CP2104 на NAZE32 rev6 - их можно использовать без проблем. Драйвер

• или FTDI. Их часто подделывают, и при установке официальных драйверов они могут не работать (обход есть, но это танцы с бубнами).

Передатчики без USB имеют на плате специальные выводы для присоединения адаптеров, так называемые порты UART, которые обычно подписаны следующим образом: DTR/TX/RX/+5В (или +3.3), CTS (или GND) - GND.

Передатчики, оснащённые USB-портом (Hawkeye Delux JR, ChipLRS, Expert 2G), не требуют никаких дополнительных устройств для связи с компьютером и напрямую подключаются к USB порту.

Модуль передатчика

1. Контакты UART присоединять только DTR, TX, RX и GND! Модуль передатчика получает питание от аппаратуры управления! Не присоединять +3.3В или +5В!
2. Включить аппаратуру, USB-адаптер должен замигать светодиодами. Компьютер сообщит об обнаружении нового оборудования, драйвера автоматически подхватятся системой и увидят адаптер. # Всё, передатчик готов к загрузке прошивки.

Приёмники подсоединяются к компьютеру аналогичным образом, однако питания USB порта достаточно для прошивки приёмника поэтому нужно подсоединить контакты DTR, TX, RX, +3.3В, GND. Контакт +5В от USB адаптера к приёмнику не присоединять, иначе приёмник сгорит.

Ссылки

• OpenBaychiTX на гитхабе

См. также

• OpenTinyRX - прошивка для приёмников
• OpenExpertTX - прошивка для передатчиков