Принципы настройки пультов Turnigy и Taranis
Особенности настройки Turnigy 9X (и ее клонов), Turnigy 9XR и Taranis зависят от установленной прошивки. Далее пойдет речь об альтернативных (открытых) прошивках для перечисленных аппаратур.
Для этих аппаратур имеется множество прошивок. Основными и наиболее широко используемыми являются:
- ER9X - широко используется в аппаратурах Turnigy 9X, Turnigy 9XR
- OpenTX - используется в основном в Taranis. Но также есть версии и для Turnigy 9X/ 9XR.
Кроме того есть множество разновидностей одной и той же прошивки:
- для различных процессоров
- наличие поддержки телеметрии
- отсутствие вертолетных настроек
- ...
Сразу отмечу, что эта статья ни в коей мере не отменяет чтения документации к соответствующим прошивкам. Скорее это обобщение собственного опыта работы с этими прошивками.
Чего нет в этой статье? В виду отсутствия опыта работы здесь нет:
- описания настроек вертолета;
- работа с телеметрией;
- настройки работы с системами стабилизации.
При изучении прошивок очень помогает диаграмма формирования сигналов, которая приведена во многих инструкциях. Вот пример такой диаграммы, взятый из инструкции к OpenTX:
Содержание
Включаем передатчик
При включении на некоторое время отображается заставка (которую легко можно сделать индивидуальной). Затем передатчик проводит проверку положения стика газа и переключателей. Это сделано в целях обеспечения безопасности. Предупреждения можно проигнорировать, нажав клавишу [EXIT]. Но лучше, конечно поставить все переключатели и стик газа в исходные положения.
Основные экраны
Прошивки имеют несколько основных экранов. На этих экранах отображается одинаковая базовая информация в верхней части и различная информация в нижней части.
Для переключения между экранами используются кнопки:
- [UP]/[DOWN] в аппаратурах Turnigy.
- [PAGE] в Taranis
Кроме основных экранов, для аппаратур с поддержкой телеметрии, имеются экраны отображения телеметрии.
Подробнее о информации основных экранов - см. в соответствующей документации.
Меню
Для настройки передатчика имеется 2 меню:
- Основные настройки передатчика
- Меню модели
Все меню для удобства разбиты на несколько экранов. В верхней строке экрана слева отображается его название и справа номер меню, например
CALIBRATION 6/6
Основные настройки передатчика
В основных настройках содержатся параметры, настраивающие сам передатчик и являются общими для всех моделей. Попасть в это меню можно по:
- [LEFT LONG] в аппаратурах Turnigy
- [LONG MENU] в Taranis
Я расскажу только о самых важных (как мне кажется) параметрах настройки.
RADIO SETUP
Прежде всего это Mode - мода аппаратуры. Можно выбрать любую из четырех мод, которая определяет соответствие стиков органам управления. Чаще всего используются мода 2 (газ слева) и мода 1 (газ справа).
Еще один интересный параметр - channel order: Определяет порядок 4 микшеров, которые используются для каналов 1-4 при создании новой модели. Как правило используется раскладка каналов AETR.
Меню модели
Принципы настройки модели
Обновление прошивки
Ссылки на документацию
OpenTX для Taranis
- Краткое руководство пользователя Taranis на русском.
- Инструкция по OpenTx для FrSky Taranis на русском.
- Английская X9D manual en
OpenTX для Turnigy 9X/9XR
- Английская Open9x Manual.pdf