PPM
PPM (Pulse Position Modulation) – система кодирования нескольких каналов управления в одном сигнале (проводе, радиоканале). Обеспечивает, в отличие от PCM совместимость приёмников разных производителей.
PPM-сигнал широко используется для передачи сразу всех сигналов управления с приёмника на полётные контроллеры: вместо нескольких сигнальных проводов используется лишь один, что упрощает компоновку, уменьшает вес и увеличивает надёжность.
Большинство пультов радиоуправления выдают PPM-сигнал на тренерский порт, который используется для подключения к симулятору на компьютере или для сопряжения двух пультов в систему тренер-ученик.
PPM-сигнал состоит из последовательность импульсов одинаковой длины, около 0.4 мс. Но пауза между импульсами tn соответствует и передаёт состояние n-ного канала (например, положение стика или переключателя).
- Пауза в 1.5 мс соответствует среднему положению канала
- 1 мс - минимальное положение
- 2 мс - максимальное положение.
Количество импульсов на один больше, чем количество каналов в сигнале. Например, для 5-канального пульта количество импульсов в серии будет равно 6.
Каждая серия импульсов повторяется с частотой 50 Гц, это значит, что сигнал обновляется на всех каналах каждые 20 мс. Кстати, это, в том числе, определяет задержку сигнала радиоуправления.