MinimOSD
Содержание
- 1 Прошивка
- 2 Полезное
- 3 Обзоры
- 4 FAQ
- 4.1 «Землю» контроллера нужно подключать к OSD через её вывод GND или BLK?
- 4.2 Показывает «кракозябры»
- 4.3 Символы на экране сохраняются, но моргают примерно 1 раз в 1-2 секунды
- 4.4 Говорят, что MinimOSD сильно греется при питании аналоговой части от 12В
- 4.5 MinimOSD глючит (не прошиваются шрифты, мерцает и т.п.)
- 4.6 Глючит редактор в режиме NTSC
- 5 Где купить
- 6 Ссылки
- 7 См. также
Прошивка
Описание процесса настройки minim OSD 2.0 с прошивкой MinimOSD_20.hex.
Подготовка рабочего места
- Подключить minimOSD к FTDI-адаптеру (питание и уровни 5В: TX->RX, RX->TX, GND->GND, +5V->+5V, GRN->RESET). (rem* При подключении телеметрии почему-то к GND APM нужно подключать контакт BLK от OSD).
- Подключить монитор (можно без камеры) к выходу OSD – необходимо для контроля состояния OSD и для выявления ошибок при записи настроек.
- Запустить ArduCAM OSD Config и выбрать в нижней части экрана COMn с подключенным через FTDI-USB адаптер minimOSD.
Инициализация
На данном этапе можно для надежности обновить bootloader средствами Arduino IDE через USBasp-адаптер. Рекомендуется для нового устройства или при полном слетании прошивки.
- В IDE выбрать:
- тип платы - “Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328”;
- порт – без разницы (с USBasp среда работает напрямую);
- программатор – USBasp.
- После установки указанных настроек – нажать «Записать загрузчик» и дождаться окончания процесса.
По результатам прошивки могут в журнале выскочить предупреждения типа «…cannot set sck period…» - это не критично и относится к устаревшей прошивке самого USBasp программатора. Если добавляется сообщение по несовпадению контрольных сумм при прошивке – повторить «Запись загрузчика».
Запись настроек в minimOSD
Если еще чистый Bootloader – сначала имеет смысл сохранить конфигурации OSD, а затем – выполнить Update Firmware с файлом MinimOSD_20.hex через программу ArduCAM.
В ArduCAM есть три вкладки. Необходимо спокойно и вдумчиво выставить все настройки на Config, Panel 1 и Panel 2. Рекомендуется пользоваться возможностью сохранения/загрузки экранов OSD. Для того, чтобы записать в OSD конфигурации, необходимо нажать кнопку “Save Current Tab to OSD“.
Полезное
- Вместо UART-адаптера (FTDI) можно использовать Arduino Nano. Нужно замкнуть GND+RST и пины Rx и Tx станут работать на приём/передачу. Также обязательно нужен DTR-пин, которого на Arduino Nano нет, но можно взять этот сигнал напрямую с микросхемы адаптера (это может быть CH340).
- Питать MinimOSD рекомендуется отдельно (от полётного контроллера или вообще от отдельного BEC), а не от телеметрии - из-за возможных помех. Питание должно быть 5В, для этого нужно запаять две перемычки. Провод +12В от приёмника и от камеры (обычно красный) - исключить.
- Для версий плат, на которых отсутствуют перемычки питания, есть варианты:
- Практически рабочий вариант: просто подать 5В с цифровой части на вход питания аналоговой.
- Более правильный вариант: подать 5В с цифровой части на выход с катушки преобразователя (на выход встроенного, но не используемого в этом случае, стабилизатора напряжения). Или - прозвонить на какую дорожку выходят ножки 3, 21 и 24 чипа MAX7456 (входы питания +5В), и подпаяться напрямую к ней.
- Если не соединить «земли» аналоговой и цифровой частей, то MinimOSD может сгореть от разности потенциалов.
- Чип MAX7456 страшно капризный к питающему напряжению, поэтому перед включением рекомендуется замерить напряжение на адаптере или конвертере, при возможности выставить точно 5.00 вольт, но главное чтобы не выше 5.2в - при превышении они горят.
- В любом случае на MAX7456 желательно установить небольшой радиатор, так как микросхема сильно греется и от этого глючит. Есть смысл отпилить кусок алюминиевого радиатора по размеру, посадить на Алсил-5 (теплопроводный клей) или прилепить на пасту Алсил-3, КПВТ-8, а уголки подклеить "Моментом".
- На практике видеокамеры SONY на чипе EFFIO-E часто плохо работают с MinimOSD из-за плохой совместимости с чипом MAX7456.
- Чтобы иметь возможность мониторить второе напряжение, а плата без дополнительных входов - следует сделать делитель напряжения из резисторов 1,5+22кОм, и подать сигнал на 23-ю ножку Атмеги. Провод с этого вывода можно прихватить в двух точках термоклеем, чтобы случайно не оторвать.
Обзоры
- Видео-обзор от Юлиана.
FAQ
См. также FAQ по MinimOSD-Extra.
«Землю» контроллера нужно подключать к OSD через её вывод GND или BLK?
Хотя в описании указано, что можно подключать к BLK, на самом деле можно подключать и к GND, т.к. они коротко замкнуты.
Показывает «кракозябры»
Не прошились шрифты. При прошивке шрифтов напряжение питания должно быть строго 5,00..5,05В. Прошивать символы лучше всего при питании от независимого источника, например от борта. Питание с FTDI при этом подключать не нужно.
Символы на экране сохраняются, но моргают примерно 1 раз в 1-2 секунды
Проблема наверняка в питании (недостаточная мощность, просадка).
Практический случай: на входе в контроллер 5.1В, а после защитной цепи в нём оставалось 4,55В. При подключении одновременно OSD и модуля телеметрии напряжение падало до 4.48В, а для OSD предельно низким является 4.6В. Если подать напрямую на ноги контроллера 4.9В, то всё нормально работает, в т.ч. одновременная работа OSD и телеметрии и устойчивость самой OSD.
Поэтому крайне не рекомендуется питать видеотракт от контроллера: общее его потребление легко превышает 2А, а вся остальная авионика употребляет вскладчину не более 0.5А.
Самым простым решением для поднятия напряжения питания до приемлемого может быть - закоротить защитный диод на контроллере, при условии, что на OSD придёт не более 5.1В, а лучше - чуть меньше.
Для автономного питания видеотракта рекомендуется использовать такие DC-DC преобразователи - лёгкие, с высоким КПД, ток 3А отдают почти без нагрева, и что самое важное - частота преобразования порядка 1.5МГц (!), что позволяет легко отфильтровать пульсации на ферроблоках и лёгких керамических конденсаторах. Только нужно сначала выставить нужное напряжение на нагрузку (например автомобильную лампу габаритов), потом аккуратно снять подстроечный резистор и измерить сколько там получилось. Затем припаять постоянный резистор нужного номинала. Например, для 4.99В понадобится резистор ~42кОм.
Ещё вариант DC-DC в России.
Говорят, что MinimOSD сильно греется при питании аналоговой части от 12В
Начиная с версии платы MinimOSD v1.1 вопрос с нагревом чипа МАХ при питании аналоговой части от 12В был решён. В любом случае, при напряжении питания на ногах МАХа не выше номинала по даташиту (<=5V) с нагревом проблем быть не должно.
Но проблема в другом. По сути, там нет питания от 12В. Плата OSD содержит свой преобразователь 12В->5В, вполне рабочий, но в этом режиме аналоговая часть питается от других 5В и, что самое пагубное, с другой «землёй». По даташиту же разница напряжений между землями должна быть просто мизерной - а теми токами, что жрут силовые моторы, даже на маленькие петли уже наводятся значительно бо́льшие напряжения, что может привести к выходу чипа MAX7456 из строя...
Поэтому лучший способ питания - это оставить соединенными перемычки как и при питании от 5В, но подать 12В на внутренний преобразователь, отключив 5В от контроллера. То есть, таким образом, питать и цифровую, и аналоговую часть OSD от одного источника 12В.
MinimOSD глючит (не прошиваются шрифты, мерцает и т.п.)
Все дешёвые платы minimOSD - просто лотерея и лучше всего иметь возможность выбирать живую из нескольких. Дело в том, что настоящий (оригинальный) чип МАХ7456 один стоит около $13-$15 так что на всех дешёвых платах minimOSD с ценником $6 - гарантированно стоят китайские подделки МАХ7456. Так что если не получается забороть глюк - есть смысл просто попробовать другой экземпляр minimOSD.
Глючит редактор в режиме NTSC
- Редактор в режиме NTSC практически не работает: нет возможности поставить виджеты в нужные позиции и отрисовка не соответствует реальности, хотя в PAL всё нормально. Скачок с последнего скрина иногда вообще блокирует установку координат в 3-5 строки даже контролами.
- Известная особенность: режим NTSC имеет на 3 строки меньше, и почему-то так исторически сложилось, что их вырезают из середины. Поэтому курсор и прыгает на те самые 3 строки.
Где купить
- Найти предложения по продаже Minim OSD.
Ссылки
- Прошивка
- Программа для настройки CT Tool for MinimOSD
- Архив на Google Code.
См. также
- Доработка MinimOSD для измерения бортового питания и тока потребления.
- MinimOSD-Extra - cамая продвинутая прошивка, поддерживающая внешние датчики, 4 независимых экрана, трансляцию телеметрии в протокол DEVO-M (для RX705) и многое другое.