OpenBaychiTX

OpenBaychiTX - программное обеспечение на основе OpenExpertTX для передатчиков радиоуправления, работающих на основе ATMega328: ВЧ-модулей Tiny, 2G, Orange433, HawkEye, IZi LRS, ChipLRS.

Содержание

1 Особенности
2 Характеристики
3 Возможности
4 Преимущества
5 Недостатки
6 Поддерживаемое оборудование
7 Подключение к компьютеру
8 Ссылки
9 См. также

Особенности

SBUS настраивается на 1 канал приёмника. Некоторые приёмники ChipLRS имеют на борту инвертер. ExpertRC тоже имеет инвертер, но на пинах TX-RX (? проверить)).
Одновременно с SBUS выводятся 4 PWM канала.
Буззер срабатывает на приёмнике при потере пакетов (буззер нужно присоединить во 2 или 7 канал приёмника).
Прошивка имеет минимальную задержку управления на дальней дистанции.
Самопроверка настроек и целостности программы. То есть полёт невозможен в случае разрушения настроек: защита от потери модели. К примеру, у OpenLRSng такого нет.
Точная подстройка приёмника к передатчику. Маяк с регулируемой мощностью и частотой передачи (настраивается до вылета).
Статистика приема: уровень сигнала, уровень шума, потери пакетов, счет FS

Характеристики

12 каналов управления по 3 проводам в режиме SBUS.
10 каналов управления по 3 проводам в режиме PPM.
Точность передачи 11 бит - 16 каналов. Каналы 13-16 задействованы под специальные возможности.
Скорость передачи 14 мс (7мс для Futabа), что быстрее PPM и во много раз точнее.
Дальность передачи практически на десятки километров (в зависимости от антенн, настроек и шумовой обстановки). Достигнутая дальность 26 километров (Kostya-tin 31.05.2016).
Максимальная задержка по управлению: 55-75 мс.

Возможности

Прошивка поддерживает все виды SBUS (инвертированные и не инвертированные).
ER9X поддерживает выход SBUS. Футабовский протокол прямо из Turnigy 9x!
Режим сателлитов: можно к основному приёмнику подключить ещё один приёмник-сателлит (к пинам TX-RX), и после настройки получается составной диверсити-приёмник: два приёмника, две антенны. Таким образом можно подключать до 4 сателлитов.
В режиме SBUS приёмник передаёт данные RSSI в 15 канал. Например, в Cleanflight можно настроить 15 канал на передачу RSSI и на OSD можно видеть показания RSSI. Всё без лишних проводов, по 3 проводкам SBUS.
В 14-м канале упакованы данные ШУМОВ (но пока OSD этого не умеют, кроме SmallTeam (? про остальных - уточнить).
Два способа переключения выходной мощности передатчика (на самом деле 3, но третий практически нигде не задействован).
- Аппаратным переключателем (для Hawkeye, Tiny LRS - требуется доработка! Для ChipLRS не требуется). Управление мощностью прямо в полёте!
- Переключение мощности по радиоканалу (если нет аппаратного переключателя). Для SBUS - 13 канал, то есть управляющие каналы не затронуты. Можно назначить на 3-х позиционный тумблер пульта. Управление мощностью прямо в полёте с пульта!
Возможно использование в качестве ретранслятора с другими ВЧ-модулями 2.4 МГц, поддерживающими SBUS (FrSky, Futaba и др.).

Преимущества

Прошивка БЕСПЛАТНАЯ
Низкая стоимость передатчиков и приёмников.
Полностью открытый проект, код с комментариями.

Недостатки

Нет встроенной телеметрии. Поэтому нужно предусматривать передачу телеметрии на OSD.
Не задействован буззер передатчика. Но присоединив буззер на приёмнике сигнал буззера можно будет слышать через аудиоканал видеолинка.

Поддерживаемое оборудование

Модули передатчиков:

Flytron M2 TX; Flytron M3 TX;
OrangeRX UHF TX (не рекомендуется);
ExpertRC 2G, ExpertRC Tiny LRS;
KHA OpenlrsngTX, HawkEye TX, Izi LRS, ChipLRS SS-24 (данные передатчики выполнены по схеме KHA, для входа PPM используется INT вход микроконтроллера, что обеспечивает наилучший результат при использовании SBUS (минимальную задержку и отсутствие джиттера);

Приёмники:

Подключение к компьютеру

Антенна всегда должна быть присоединена к передатчику!

Внимание! Модули HawkEye, ChipLRS, OrangeRX, Openlrsng должны быть установлены в аппаратуру управления (пульт управления), USB-адаптеру питание не нужно: контакты адаптера +5В (+3.3В) к модулю подключать нельзя! Сгорит конденсатор на модуле!

Для прошивки и настройки ВЧ-модуля, необходимо присоединить его к компьютеру. К сожалению, большинство бюджетных передатчиков (кроме ChipLRS) не имеют встроенного USB-порта, поэтому необходимо заранее приобрести USB-адаптер на чипе CP2102 (или CP2104) или FTDI.

Ссылки

OpenBaychiTX на гитхабе

См. также

OpenTinyRX - прошивка для приёмников
OpenExpertTX - прошивка для передатчиков

RCSearch