FrSky TARANIS. Настройки моделей

Планера

Настройки для метательного планера

Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам Соколенко Виталию и Буцероге Игорю за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!

Рассказывать о всех планерных режимах не буду - читайте соответствующие разделы форума и вот этот документ Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir's Model.

У меня настроены 4 полетных режима и тормоза.

   Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
   Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
   Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
   Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
   Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.

Приемник у меня 4-х канальный вот такой FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver Раскладка по каналам: CH1 - Левый элерон CH2 - Руль высоты CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель CH4 - Руль направления (если он есть )

Начнем с общих настроек и таймера.

Код:

MODEL SETUP 2/13 Model Name Blaster 3.5 Model Image Blaster-3 Timer 1 SH↓t 00:00

Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.

Теперь мои любимые флайт моды.

Код:

FLIGHT MODES 4/13 FM0 Flight (default) 0.0 0.0 FM1 Starting SF↓ RE0A 0.0 0.0 FM2 Speed SE↑ 0E0A 0.0 0.0 FM3 Soaring SE↓ 0E0A 0.0 0.0

Не ленимся называть флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране. Как видим для каждого полетного режима свои триммера руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канате руля высоты для каждого полетного режима. Для стартового режима также свой триммер руля направления.

Расходы. Код:

STICKS 10/32 5/13 Ele 100 50 SA↑ 012345678 Hight

     70    40  SA-     012345678 Middle
     40    20  SA↓     012345678 Low

Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине, как ни странно, средние. Аналогично назначаем расходы для остальных каналов. Конечно же вы назначаете значения расходов/экспонент по своему вкусу.

Теперь микшеры. Общий вид микшеров такой: Код:

MIXER 15/64 6/13 CH1 Ail 90 -30 012345678 #1

+= Thr   50          012345678 Brakes   #2
+= MAX   20      SF↑ 012345678 Start    #3
+= MAX   -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
+= MAX   11      SE↓ 012345678 Speed    #5
+= Ail   70      CS1 012345678          #6

CH2 Ele 90 -30 012345678

+= Thr  -13          012345678 Brakes   #2

CH3 Ail 90 30 012345678 #1

+= Thr  -50          012345678 Brakes   #2
+= MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
+= MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
+= MAX  -11      SE↓ 012345678 Speed    #5
+= Ail   70      CS1 012345678          #6

CH4 Rud 90 012345678

Здесь #n означает группу микшеров:

   Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30. Turnigy 9XR приходилось дифференциал реализовывать кривыми.
   Тормоза. Для элеронов задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов.
   Стартовый режим.
   Парящий режим.
   Скоростной режим.
   Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1

Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!

Пользовательские переключатели Код:

CUSTOM SWITCHES 10/13 CS1 a<x Thr -70 --- --- --- CS2 --- --- 0 --- --- --- CS3 a>x Thr 95 --- --- --- CS4 a<x Thr -90 --- --- --- CS5 a<x Thr 95 --- --- --- CS6 a>x Thr -90 CS5 --- --- CS7 a~x SF -100 SE- --- ---

Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал. Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов. С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Седьмой - озвучка полетного режима.

Пользовательские функции Код:

CUSTOM FUNCTIONS 11/13 CF1 SFv Play Track modeStart - CF2 CS7 Play Track modeFlight - CF3 SE↓ Play Track modeSoar - CF4 SE↑ Play Track modeSpeed - CF5 CS3 Play Track brakeOff - CF6 CS4 Play Track brake100 - CF7 CS6 Play Track brakeOn - CF8 SH↓tPlay Value Tmr1 15 CF5 SA↑ Play Track ratesHi - CF5 SA- Play Track ratesMid - CF5 SA↓ Play Track ratesLow -

Звуковые файлы. modeStart - Стартовый режим modeFlight - Полетный режим modeSoar - Парящий режим modeSpeed - Скоростной режим brakeOff - Тормоза убраны brake100 - Тормоза полностью brakeOn - Тормоза выпущены ratesHi - Расходы большие ratesMid - Расходы средние ratesLow - Расходы малые