FrSky TARANIS. Настройки моделей

Планера

Настройки для метательного планера

Прежде всего хочу выразить огромную благодарность планеристам Соколенко Виталию и Буцероге Игорю за огромную помощь в настройке аппаратуры и освоению метательного планера!

Подробно о всех планерных режимах можно прочесть в вот этом документе Шаблоны установки закрылков и элеронов для различных режимов полёта от Vladimir's Model.

Далее показана настройка 4-х полетных режимов и тормозов.

• Полетный режим - элероны по низу крыла отклонены вниз на величину 5 мм по корневому сечению. Тумблер SH-
• Стартовый режим - низ элерона лежит на одной прямой с нижней поверхностью крыла. Управление тумблером SF↓
• Парящий режим - аналогично полетному, но элероны отклонены на большую величину - порядка 10-12 мм. Управление тумблером SH↓
• Скоростной режим - почти как старновый, но элерон поднят вверх примерно на 1 градус. Управление тумблером SH↑
• Тормоза - фактически это флапероны. Управление стиком газа. Причем полный газ - тормоза убраны, минимальный газ - тормоза выпущены полностью.

Для метательного планера достаточно 4-х канального приемника, например вот такого FrSky V8R4-II 2.4Ghz 4CH Receiver

Раскладка по каналам:

• CH1 - Левый элерон
• CH2 - Руль высоты
• CH3 - Правый элерон и питание - через коротенький "Y" кабель
• CH4 - Руль направления (если он есть )

Общие настройки и таймер

MODEL SETUP                       2/13
Model Name        Blaster 3.5
Model Image       Blaster-3
Timer 1           SH↓t 00:00

Т.е. Таймер включается при передергивании тренерского тумблера. Повторное передергивание тумблера выключает таймер.

Настройка флайт мод

FLIGHT MODES                     4/13
FM0 Flight       (default)   0.0    0.0 
FM1 Starting      SF↓ RE0A   0.0    0.0
FM2 Speed         SE↑ 0E0A   0.0    0.0
FM3 Soaring       SE↓ 0E0A   0.0    0.0

Не ленитесь называть флайт моды. Тогда они отображаются на главном экране.

Как видно для каждого полетного режима свои триммера руля высоты и элеронов. Поэтому можно не заморачиваться миксами в канале руля высоты для каждого полетного режима.

Для стартового режима также свой триммер руля направления.

Расходы

STICKS 10/32                 5/13
Ele  100    50  SA↑     012345678 Hight 
      70    40  SA-     012345678 Middle
      40    20  SA↓     012345678 Low

Управление расходами на тумблере SA. От себя большие, на себя малые и посредине, как ни странно, средние.

Аналогично назначаются расходы для остальных каналов. Конечно же индивидуальные значения расходов/экспонент назначаются по своему вкусу.

Микшеры

Общий вид микшеров такой:

MIXER  15/64                  6/13
CH1 Ail   90  -30     012345678          #1
 += Thr   50          012345678 Brakes   #2
 += MAX   20      SF↑ 012345678 Start    #3
 += MAX   -8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
 += MAX   11      SE↓ 012345678 Speed    #5
 += Ail   70      CS1 012345678          #6
CH2 Ele   90  -30     012345678
 += Thr  -13          012345678 Brakes   #2
CH3 Ail   90   30     012345678          #1
 += Thr  -50          012345678 Brakes   #2
 += MAX  -20      SF↑ 012345678 Start    #3
 += MAX    8      SE↑ 012345678 Soaring  #4
 += MAX  -11      SE↓ 012345678 Speed    #5
 += Ail   70      CS1 012345678          #6
CH4 Rud   90          012345678

Здесь комментарий #n означает группу микшеров:

1. Элероны с дифференциальным отклонением. Реализовываем параметром микшера Curve Diff -30/30. Turnigy 9XR приходилось дифференциал реализовывать кривыми.
2. Тормоза. Для этого микса задаем Offset -100, т.е. при макс. газе значение сигнала 0. Также по каналу РВ делаем микс компенсации выпуска тормозов.
3. Стартовый режим.
4. Парящий режим.
5. Скоростной режим.
6. Увеличение хода элеронов вверх при выпущенных тормозах. Управляется пользовательским переключателем CS1

Естественно, ваши значения величин будут отличаться от приведенных!

Пользовательские переключатели

CUSTOM SWITCHES             10/13
CS1 a<x  Thr    -70   ---  --- ---
CS2 ---  ---      0   ---  --- ---
CS3 a>x  Thr    95    ---  --- ---
CS4 a<x  Thr    -90   ---  --- ---
CS5 a<x  Thr    95    ---  --- ---
CS6 a>x  Thr    -90   CS5  --- ---
CS7 a~x  SF     -100  SE-  --- ---

Второй переключатель пропущен. Экспериментировал, стал не нужен, а переписывать не стал. Первый - включение увеличенных расходов элеронов при выпуске тормозов. С 3 по 6 - Переключатели для озвучивания положения тормозов. Седьмой - озвучка полетного режима.

Пользовательские функции

CUSTOM FUNCTIONS            11/13
CF1  SFv Play Track modeStart    -
CF2  CS7 Play Track modeFlight   -
CF3  SE↓ Play Track modeSoar     -
CF4  SE↑ Play Track modeSpeed    -
CF5  CS3 Play Track brakeOff     -
CF6  CS4 Play Track brake100     -
CF7  CS6 Play Track brakeOn      -
CF8  SH↓tPlay Value Tmr1        15
CF9  SA↑ Play Track ratesHi      -
CF10 SA- Play Track ratesMid     -
CF11 SA↓ Play Track ratesLow     -

Звуковые файлы.

modeStart - Стартовый режим
modeFlight - Полетный режим
modeSoar - Парящий режим
modeSpeed - Скоростной режим
brakeOff - Тормоза убраны
brake100 - Тормоза полностью
brakeOn - Тормоза выпущены
ratesHi - Расходы большие
ratesMid - Расходы средние
ratesLow - Расходы малые

Подключаем Turnigy 9XR как ученическую к FrSKY Taranis

Настройка Turnigy 9XR

• На Turnigy 9XR создать новую модель, например Student.
• Настроить стандартно стики на 4 канала.
• Все триммеры в 0.
• Микшеры - стандартно - 100% по каждому соответствующему каналу (Элероны, РВ, Тяга, РН)

Настройка FrSKY Taranis

• В FrSKY Taranis в меню передатчика (долгое нажатие кнопки MENU), страница TRAINER 3/7 и настроить как описано в документации.
• Выбрать модель, для которой настраиваем связку тренер-ученик. В MODEL SETUP 2/13 задать режим: Trainer mode - Master
• Добавить в меню CUSTOM FUNCTIONS 11/13 Вот такую функцию (номер ее может быть другой - первый свободный)

CF7 SH↓ Trainer ✔

Где SH↓ - правый нижний нажимной переключатель.

Вот и готово - теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя управление передается ученику. При отпускании переключателя модель пилотирует тренер.

Озвучиване в FrSKY Taranis включения/выключения пульта ученика

• Записать и залить в пульт фразы:

trainerOn - Отдал управление
trainerOff - Забрал управление

О том, как записывать свои голосовые сообщения - см. [1].

• Одновременное произношение фразы "Отдал управление" и включение ученического пульта не совсем правильно. Нужно начать произносить фразу, а потом, через некоторое время, уже отдавать управление.

Для этого добавить логический переключатель в CUSTOM SWITCHES 10/13 (номер ее у Вас может быть другой - первый свободный)

CS1 a~x SH 100 --- --- 0.5

Т.е. логический переключатель CS1 включится через 0,5 сек после включения физического переключателя SH

• В меню CUSTOM FUNCTIONS11/13 созданную функцию изменяем на следующую:

CF7 CS1 Trainer ✔

• Добавляем еще 2 функции - озвучка:

CF8 SH↓ Play Track trainerOn  -
CF9 SH↑ Play Track trainerOff -

Теперь при удержании правого нижнего нажимного переключателя начинает произносится фраза "Отдал управление" и через 0,5 сек управление передается ученику. При отпускании переключателя произносится фраза "Забрал управление" и модель пилотирует тренер.

Связывание пультов

1. Соединить оба пульта моно шнуром с мини джеками.
2. Питание на пульте Turnigy 9XR не включать!
3. На пульте Turnigy 9XR выбирать созданную нами модель Student
4. Проверить связь пультов щелкая правым нижним нажимным переключателем на FrSKY Taranis